普速3D相机

对于工业产品而言，*取得各项EMC认证资质是不够的，汉振致力于不断提升产品电磁兼容性能，以应对各种复杂条件下恶劣工业现场电磁环境，确保用户3D视觉项目顺利展开，稳定推进。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。如何拥有高性价比的轴承零件上下料解决方案？如何实现轴承滚子外观缺陷***检测？如何解决轴承表面细微缺陷检测问题？汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。从“机器换人”到“智能智造”，利用3D视觉和人工智能技术，机器人重构工业生产正当时。普速3D相机

若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DC判断返回数据区⼤⼩，这个⽅法**⽅便，推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时，每次HTTP接⼝返回的数据区（body）⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码，200表示成功。判断Content-Type，若和下⽅列表中不匹配，则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤：返回2D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定2304000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为2D图像数据数据类型：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），四川模拟3D无序抓取随着相机、镜头等关键硬件性能的提升，以及图像处理、深度学习等软件技术的发展。

表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和

7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。

3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右，也正是基于这样的特点，让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法，也是未来该项技术研发的重点方向，那么它的原理和优缺点是什么？接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下，一般大多数都是采用多辐条文光栅，通过投射模组，然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面，接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。无论是行业格局还是技术发展，3D视觉仍然处于早期。重庆面阵3D检测

与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。普速3D相机

对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机：Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据；自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异；Mech-Eye UHP-140体积紧凑，适合安装于机械臂末端使用，灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离：500mm视野范围：360×270mm（长×宽）安装方式：Mech-EyeNANO，普速3D相机

浙江汉振智能技术有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。汉振智能秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。