相对于缺陷样本，此类易导致误判的干扰样本可以比较容易的收集，我们充分利用了AI算法在特征提取和适应性方面的优势，将AI算法应用到干扰因素的过滤上，即相机端和工控机端检出的缺陷，会经过AI算法进行再次判定，识别到检出的缺陷实际是干扰的时候，重新认定该产品为合格产品。这样的机制下，可以有效提高视觉检测设备的一次通过率，降低滚子生产企业的成本。深度视觉的滚子外观检测设备，目前已形成高中低端搭配、标准化的系列产品，能够满足不同客户的检测需求，产品检测范围能够覆盖大部分产品型号（如下图所示）。一般相机与光源同侧分布，它的优点是能获得高对比度的图像。南京视觉轴承检测机
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机，其特征是，包括机架、灌装有视觉检测软件的pc机、上料通道、定量输送机构、***滚子旋转驱动装置、第二滚子旋转驱动装置、***剔除机构、第二剔除机构、滚子表面检测摄像组和滚子端面摄像组，所述的上料通道斜向下设置于所述的机架的头部，所述的上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板，底板和两块侧板形成调心滚子的下料区，所述的定量输送机构设置于所述的上料通道的后半段；无锡铁盖轴承检测机内外径结构光照明与频闪光照明。
HOJOLO轴承检测仪一款具有振动速度、加速度、位移值、轴承状态值、温度测量、ISO振动评判的多功能设备振动检测仪。其完善的功能可满足工厂机械设备，及各类自动化机台的振动检测；便捷的操作界面使HO-V1测振仪，无需任何培训即可轻松操作，可用作日常设备巡检和振动监测的有效仪器。轴承检测仪HOJOLO适用设备：功率大于等于1.5kW，转速在120-15000rpm，采用柔性和刚性支撑的电动机、压缩机、风机等机组；技术参数：1)输入配置：ICP型磁吸式加速度传感器，100mV/g，80cm一体电缆，BNC接头；2)振动测量：a)加速度：0-20g峰值，频率范围5-12000Hzb)速度：0-200mm/s有效值，频率范围5-5000Hzc)位移：0-2000μm峰峰值，频率范围5-1000Hzd)内置ISO10816-3机器振动标准，评价振动速度报警状态3)轴承状态：a)BG值0-20g有效值，频率范围1-12kHzb)BV值0-200mm/s有效值频率范围1-12kHzc)内置轴承状态经验标值标准，评价轴承报警状态
所述的滚子表面检测摄像组设置于所述的转盘的上方，滚子表面检测摄像组包括3个摄像头，摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；***剔除机构设置于所述的转盘的后侧，所述的***剔除机构和第二剔除机构均包括剔除板和剔除板驱动机构，所述的剔除板的前侧与所述的转盘的顶面平齐，剔除板的尾部固定连接旋转轴，所述的剔除板驱动机构与所述的旋转轴传动连接，剔除板通过所述的剔除板驱动机构打开和关闭，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入所述的第二滚子旋转驱动装置；，不锈钢制造，电子素材，无纺布，织物，玻璃，纸张，薄膜。
图2为本实用新型的***滚子旋转驱动装置和***剔除机构的俯视方向示意图。图3为本实用新型的第二滚子旋转驱动装置和第二剔除机构的俯视方向示意图。图4为本实用新型的***滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。如图1-图4所示，本实用新型一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机包括机架1、灌装有视觉检测软件的pc机2、上料通道3、定量输送机构、***滚子旋转驱动装置7、第二滚子旋转驱动装置8、***剔除机构9、第二剔除机构目前常用的光源有卤素灯、荧光灯和发光二级管(LED)。淄博外观轴承检测机内外径
系统支架部分包括：相机支架，光源支架，和操作台支架。南京视觉轴承检测机
12设置于第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组12包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与pc机2建立信号连接。第二剔除机构10承接于第二滚子旋转驱动装置8的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。进一步推荐地，位于***剔除机构9和第二剔除机构10的下方的落料区为同一落料区19。靠近上料通道3一侧的机架1的底部设置有机架升降驱动机构。南京视觉轴承检测机
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