一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测，提升活塞销产品的生产自动化，满足质量控制的需求。二、项目方案设备主要由机械结构、视觉系统、控制系统与算法软件等构成，实现包含锈蚀、黑点、外圆磕碰、端面磕碰、端面压伤、锥面缺料、锥面毛刺等缺陷检测，并对不合格品自动分选。设备优势1.机械结构设计稳定性高，包含进料、旋转与出料三模块;2.视觉系统设计适用于多工位在线检测，检测高效、精度高;3.检测速度优于1.2pcs/s。国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品，以量变的积累形成质的飞跃。嵌入式3D视觉
2020年9月15日，作为今年常态化**防控前提下较早线下举办的**工业展会，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。微小零件高精度检测与测量的3D相机理想之选？应用于机床上下料、拆码垛的高性比价比3D相机？柔性、智能、稳定、高性价比的上下料解决方案？汉振智能，聚焦行业痛点，从AI+3D视觉角度出发，创新解决方案。在展会现场，汉振智能新一代True系列3D相机与3D无序抓取展区，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。上海工业3D软包拆垛3D视觉在完成了2D成像的迭代后，也提高了机器人作业的灵活性。
7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。
伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多，这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大，来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局，导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机，对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法。
基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库，开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接，我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo，可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DC和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中，⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4，需要注意的是Qt4中没有json相关库，因此若使⽤Qt4，需要带上qjson4到你的⼯程中，Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCameraWinHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合Win32，可以运⾏在Windows系统中C++和curl可以参考Demo中的HCCameraCurlHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合curl，可以运⾏在标准C++和curl环境中，Windows下可以⽤MinGW配合curl，Linux和macOS下⾃带curlC#和halcon可以参考Demo中的HCCameraCSharpHttpDemo进⾏⼆次开发软硬件架构基于USB的相机和基于⽹络的相机都可以使⽤HTTP接⼝，分别对应以下2种组合：业务程序为客户⾃有程序，例如检测程序，抓取程序等。USB相机需要常开Bridge程序在后台，⽹络相机则不⽤。交换机作为可选项，可以使⽤也可以不使⽤。懂软件算法的，不一定会修理硬件。如果遇到设备故障的情况，售后链条长。四川面阵3D相机
3D视觉技术重构工业生产的作用将会更加凸显。嵌入式3D视觉
7月20日，「工业机器视觉系列Talk」第2讲将开讲，由汉振智能CEO陈贵主讲，主题为《3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》。随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域。3D成像方式根据是否提供光源分为被动式和主动式两种。由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。嵌入式3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司致力于机械及行业设备，是一家服务型的公司。公司业务涵盖3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等，价格合理，品质有保证。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。汉振智能凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。
