拍摄挡料机构包括拍摄挡料板22和拍摄挡料板驱动机构21，进入转盘上的滚子通过所述的拍摄挡料板22抵靠，且滚子的轴线经过转盘的圆心，所述的拍摄挡料板驱动机构21驱动拍摄挡料板22驱动升降并设置于转盘的上方。作为推荐地，拍摄挡料板驱动机构为气缸驱动。滚子表面检测摄像组11设置于***滚子旋转驱动装置7的转盘的上方，滚子表面检测摄像组11包括3个摄像头，摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧，摄像头与pc机2建立信号连接；***剔除机构9设置于转盘13的后侧，***剔除机构9和第二剔除机构保证图像的稳定性，获得对比度尽可能高的图像。开式轴承检测机内外径
所述的滚子表面检测摄像组设置于所述的转盘的上方，滚子表面检测摄像组包括3个摄像头，摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；***剔除机构设置于所述的转盘的后侧，所述的***剔除机构和第二剔除机构均包括剔除板和剔除板驱动机构，所述的剔除板的前侧与所述的转盘的顶面平齐，剔除板的尾部固定连接旋转轴，所述的剔除板驱动机构与所述的旋转轴传动连接，剔除板通过所述的剔除板驱动机构打开和关闭，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入所述的第二滚子旋转驱动装置；聊城外观轴承检测机内外径结构光照明与频闪光照明。
本文将对我们所开发的柱状滚子（圆锥滚子、圆柱滚子和球面滚子）检测设备的检测功能和技术研究做分享。滚子的视觉外观检测我们研发的滚子外观检测设备，能够满足高节拍的检测需求，自动完成滚子不同区域（包括端面、倒角、外径）的外观缺陷检测，检测内容覆盖了滚子检测中的所有常见缺陷种类。滚子作为金属件，具有高反光、高曲率的特点，同时在滚子表面还会有清洗油、防锈油等附着。针对这些特点，我们基于自身在光学领域的积累和经验，结合每个检测面的特点以及缺陷种类，进行了针对性的光路设计。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机，其特征是，包括机架、灌装有视觉检测软件的pc机、上料通道、定量输送机构、***滚子旋转驱动装置、第二滚子旋转驱动装置、***剔除机构、第二剔除机构、滚子表面检测摄像组和滚子端面摄像组，所述的上料通道斜向下设置于所述的机架的头部，所述的上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板，底板和两块侧板形成调心滚子的下料区，所述的定量输送机构设置于所述的上料通道的后半段；拿一个年产量在1000万吨的钢铁公司来说，这家公司的可利用表面检测设备的市场大概为1.5~2亿人民币。
所述的第二滚子旋转驱动装置承接于所述的***剔除机构的尾部，两块所述的侧板延伸出第二滚子旋转驱动装置的转盘，且该段侧板的高度小于调心滚子的直径，所述的滚子端面摄像组设置于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；所述的第二剔除机构承接于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。暗场照明指相机间接接收光源在目标上的散射光。南京全自动轴承检测机缺陷检测
易集成等优点获得了***的应用。开式轴承检测机内外径
定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构升降的挡料板，两块挡料板的间距与所述的滚子的直径大小相当，当调心滚子从下料通道落料时，处于上方的挡料板打开，处于下方的挡料板关闭，调心滚子落至下方的挡料板处，上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住，然后下方的挡料板打开，调心滚子落至***滚子旋转驱动装置；所述的***滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置均包括转盘、转轴、转盘旋转驱动机构和拍摄挡料机构，两块所述的侧板延伸出转盘的顶面且两块侧板相对形成的横向中心线不经过所述转盘的圆心，所述的转轴固定连接于所述的转盘的底部，转盘旋转驱动机构与所述的转轴传动连接，通过转盘旋转驱动机构驱动所述的转盘旋转；开式轴承检测机内外径
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