本文将对我们所开发的柱状滚子（圆锥滚子、圆柱滚子和球面滚子）检测设备的检测功能和技术研究做分享。滚子的视觉外观检测我们研发的滚子外观检测设备，能够满足高节拍的检测需求，自动完成滚子不同区域（包括端面、倒角、外径）的外观缺陷检测，检测内容覆盖了滚子检测中的所有常见缺陷种类。滚子作为金属件，具有高反光、高曲率的特点，同时在滚子表面还会有清洗油、防锈油等附着。针对这些特点，我们基于自身在光学领域的积累和经验，结合每个检测面的特点以及缺陷种类，进行了针对性的光路设计。一个重要的经验结论：低频**图像整体轮廓，高频**了图像噪声，中频**图像边缘、纹理等细节。河南外观轴承检测机缺陷检测
图2为本实用新型的***滚子旋转驱动装置和***剔除机构的俯视方向示意图。图3为本实用新型的第二滚子旋转驱动装置和第二剔除机构的俯视方向示意图。图4为本实用新型的***滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。如图1-图4所示，本实用新型一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机包括机架1、灌装有视觉检测软件的pc机2、上料通道3、定量输送机构、***滚子旋转驱动装置7、第二滚子旋转驱动装置8、***剔除机构9、第二剔除机构上海外观轴承检测机缺陷检测视觉采集部主要包括线阵相机，镜头，光源，图像采集卡。
必须在套圈端面的圆周上施加影响均等的压力，将套圈压入，不得用工具可以直接进行敲击，以免造成损伤以及圆柱滚子轴承。（2）在过盈量较小的情况下，可在常温下用套筒压住交叉圆柱滚子轴承套圈端面，用鎯头敲打套筒，通过套筒将套圈均衡地压入。若大批量进行安装一个交叉分析圆柱滚子轴承，可采用液压机。压入时，确保外圈端面和壳肩端面、内圈端面和轴肩端面压紧，不允许有间隙。（3）当过盈量较大时，可采用油浴加热或感应器进行加热圆柱滚子通过轴承研究方法来提高安装，
每个检测面搭配了一种或多种打光方案，通过不同的光源和照射角度，使得缺陷在图像中能够成像清楚，并和背景对比明显。下图（滚子各部位成像）展示了滚子不同检测面的缺陷成像，从上面几张图可以看出来，虽然滚子表面由于工况复杂会有脏污、无深度的划痕以及表面的纹路等干扰因素，但是缺陷的成像和以上干扰因素还是有明显的区别，能够准确地将缺陷检测出来。相较于轴承中常见的套圈、成品轴承，滚子的体积较小，由此决定了滚子的生产节拍要明显高于套圈和成品轴承，其生产节拍比较高可以达到每分钟200粒。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。
NTN开发了一种产品，通过在外圈（圆锥滚子轴承上的固定环）上安装过滤器密封件，并优化内圈和过滤器密封件之间的间隙，防止剥落碎片排出轴承外部，通过优化连接到过滤器密封件的损坏检测传感器的灵敏度，NTN实现了一种技术，该技术可以检测是否*在早期发生剥落，而不检测细铁粉或悬浮金属颗粒，过滤器密封件具有特殊的结构，也允许将其改装到现有的圆锥滚子轴承上。这种技术使用损坏检测传感器检测剥落，可以在早期检测圆锥滚子轴承上的剥落，使用过滤器密封控制片状碎片的分散。所以要对图像进行预处理以去噪。图像增强目是针对给定图像的应用场合。滨州轴承检测机
频率特征是图像的灰度变化特征，低频特征是灰度变化不明显。河南外观轴承检测机缺陷检测
超过人类的检测精度识别复杂的缺陷形式，漏判率比人类目检低 100 倍。缺陷分类级阀值管理针对不同的缺陷可以自定义可接收的阀值尺寸。大幅降低误判率。支持小样本量学习*需5-10个缺陷样本即可进行模型训练，大幅降低样品数量要求。打光方式动态组合240 种不同打光方式，***适应不同类型的缺陷打光要求高速在线 360 全检支持0.5m/s飞拍速度，大幅提升在线检测速度，提升ROI快速适应环境变化软件定义光源结构，快速调整并适应环境变化和新的缺陷河南外观轴承检测机缺陷检测
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