表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。红外3D
「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟时间的组成。针对「工业机器视觉系列Talk」，也组建了专属交流群，届时将邀请主讲人陈贵加入，欢迎大家报名和申请入群。课程信息主题3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用提纲1、工业3D视觉的发展现状及技术趋势2、3D结构光的成像原理及优劣势分析3、微小零件高精度测量的难点4、基于DLP结构光投影的嵌入式3D相机及案例重庆面阵3D测量随着工业自动化和智能化的持续推进，3D机器视觉将在工业、物流和商业等多个领域遍地开花。
由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息，使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰，因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。
7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。随着相机、镜头等关键硬件性能的提升，以及图像处理、深度学习等软件技术的发展。
伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多，这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大，来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局，导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机，对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。从“机器换人”到“智能智造”，利用3D视觉和人工智能技术，机器人重构工业生产正当时。西湖区普速3D检测
在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。红外3D
对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机：Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据；自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异；Mech-Eye UHP-140体积紧凑，适合安装于机械臂末端使用，灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离：500mm视野范围：360×270mm（长×宽）安装方式：Mech-EyeNANO，红外3D
浙江汉振智能技术有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的****，公司成立于2017-11-14，位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司业务不断丰富，主要经营的业务包括：3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品，深受客户的好评。公司与行业上下游之间建立了长久亲密的合作关系，确保3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量在技术上与行业内保持同步。产品质量按照行业标准进行研发生产，绝不因价格而放弃质量和声誉。浙江汉振智能技术有限公司以诚信为原则，以安全、便利为基础，以优惠价格为3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量的客户提供贴心服务，努力赢得客户的认可和支持，欢迎新老客户来我们公司参观。
