7月20日，「工业机器视觉系列Talk」第2讲将开讲，由汉振智能CEO陈贵主讲，主题为《3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》。随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域。3D成像方式根据是否提供光源分为被动式和主动式两种。由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。从demo到方案落地，在没有客户和渠道积累的前提下。浙江普速3D相机
新款True系列3D相机采用独特的24bit-RGB相位图FPGA控制投影，融合时序与空间编解码算法，产品性能得到极大改善，在三维成像动态响应范围、成像精度、成像速度、持续稳定性等方面具有不俗的表现，其中产品Z向***精度比较高可优于8μm，覆盖20mm至1500mm以上的视野范围，适用于3D检测与测量、3D无序抓取、拆码垛、分拣等。在展会中，汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统，顺应了当下机器代替人工以提升企业效率的趋势，解决了料框中散乱工件的上下料技术难点，在汽配、3C电子、轴承等行业均达成了批量出货和模式化复制。其中自主研发的新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法，能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。成都普速3D视觉随着工业自动化和智能化的持续推进，3D机器视觉将在工业、物流和商业等多个领域遍地开花。
为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。
三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺，进行产线自动化改造，有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块，并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减，有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm，长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量将所得信息传输给计算机以后，机器人就可以灵活应对不同位置的孔位，快速、精细地完成测量任务。
激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品：线激光轮廓传感器适用范围：高精度高速度测量，尤其适用于连续扫描场合，如传送带。通过特定光源投射出一束结构光，打到想要测量的物体上表面，结构光会包含一定信息的光学编码图案（比如黑白相间的光线）。因物体形状不同，图案会发生不同程度的的变形，通过分析物体表面变形的光学图案，可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息，从而获得物体的点云数据。无论是行业格局还是技术发展，3D视觉仍然处于早期。嘉兴面阵3D测量
不可否认的是，国内行业中的机器视觉技术与国外仍有一定差距，尤其是上游关键零部件环节，实力有待加强。浙江普速3D相机
若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DC判断返回数据区⼤⼩，这个⽅法**⽅便，推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时，每次HTTP接⼝返回的数据区（body）⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码，200表示成功。判断Content-Type，若和下⽅列表中不匹配，则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤：返回2D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定2304000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为2D图像数据数据类型：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），浙江普速3D相机
浙江汉振智能技术有限公司是以3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量研发、生产、销售、服务为一体的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)企业，公司成立于2017-11-14，地址在浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢。至创始至今，公司已经颇有规模。公司主要产品有3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。浙江汉振智能技术有限公司通过多年的深耕细作，企业已通过机械及行业设备质量体系认证，确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。
