基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库，开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接，我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo，可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DC和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中，⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4，需要注意的是Qt4中没有json相关库，因此若使⽤Qt4，需要带上qjson4到你的⼯程中，Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCameraWinHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合Win32，可以运⾏在Windows系统中C++和curl可以参考Demo中的HCCameraCurlHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合curl，可以运⾏在标准C++和curl环境中，Windows下可以⽤MinGW配合curl，Linux和macOS下⾃带curlC#和halcon可以参考Demo中的HCCameraCSharpHttpDemo进⾏⼆次开发软硬件架构基于USB的相机和基于⽹络的相机都可以使⽤HTTP接⼝，分别对应以下2种组合：业务程序为客户⾃有程序，例如检测程序，抓取程序等。USB相机需要常开Bridge程序在后台，⽹络相机则不⽤。交换机作为可选项，可以使⽤也可以不使⽤。汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。余杭区数字3D检测
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。河北彩色3D视觉相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。
汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。
企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士，以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员，目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人，其中硕士以上学历超过70%，有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布，以简化操作、优化交互作为重点，提供创新、人性化的交互方式，不再困扰于参数太多，不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能，满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。面对复杂的生产环境，工业机器人需要迈向自适应、自感知的智能化升级。
汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集2D-POSTcapture2D采集3D-POSTcapture3D采集AMP图和3D-POSTcaptureAmpAnd3D采集2D和3D-POSTcapture2DAnd3D采集深度图-POSTcaptureDepth采集深度图和3D-POSTcaptureDepthAnd3D采集彩⾊2D-POSTcaptureRGB2D采集彩⾊2D和3D-POSTcaptureRGB2DAnd3D就传统的工业机器人而言，大多是按照既有的指令来执行任务，动作重复机械。成都工业3D相机
在机器视觉赛道上，国外的基恩士、康耐视等公司，在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。余杭区数字3D检测
我国3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量业受到经济形势发展的影响而呈现出的市场疲软现象，对我国机械制造业提出了新的课题：调整发展思路，调整产业结构，提高产品技术含量、提高产品附加值，走转型升级的可持续发展之路。智能网联是3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量工业未来发展的方向，是工业4.0的基本标志。因此，加快推进我国机械工业的数字化、智能化、网联化是实现我国机械工业高质量发展的必然要求。实现3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等产品结构的合理升级，在现有产品产能和技术水准基础上，提高产品比重，提高国内市场占比，加快研发高自动化、环保型机械。中国3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量产业虽然遭遇了持续性的低迷，但是从总的发展趋势来看，伴随我国各种利好政策的出台及各地基础设施建设项目的不断上马推进，我国的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量发展前景是良好的、有保证的。余杭区数字3D检测
浙江汉振智能技术有限公司是一家智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量，是机械及行业设备的主力军。汉振智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。汉振智能始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
