实验证明,本文的算法优于经典的Otsu算法,具有分割精度高,抗噪性能强的优点。此外我们还对提取出的缺陷图像进行了后处理,应用形态学的方法对孔洞缺陷进行填充,提出了基于小波变换的Canny边缘检测算法,不仅消除了杂点的影响,还很好的检测出了缺陷的边缘。本文提出了缺陷特征参数的提取方法,设计了适合本文的BP神经网络分类器。根据目前情况来看，首先提取了零件表面缺陷的23种纹理特征和几何特征,根据提取的特征参数提出了零件质量等级评定标准;所以要对图像进行预处理以去噪。图像增强目是针对给定图像的应用场合。天津混盖轴承检测机
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机，其特征是，包括机架、灌装有视觉检测软件的pc机、上料通道、定量输送机构、***滚子旋转驱动装置、第二滚子旋转驱动装置、***剔除机构、第二剔除机构、滚子表面检测摄像组和滚子端面摄像组，所述的上料通道斜向下设置于所述的机架的头部，所述的上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板，底板和两块侧板形成调心滚子的下料区，所述的定量输送机构设置于所述的上料通道的后半段；烟台2D轴承检测机缺陷检测图像复原很多时候采用与图像增强同样的方法，但图像增强的结果还需要下一阶段来验证；
根据客户的需求深度视觉可以提供包括上下料、外观检测设备、涂油包装等一整套解决方案（如下图所示），目前已在国内外多个**客户的产线上成功应用，有效提高了客户的生产效率、检测质量，降低了人力成本。零件缺陷检测是保证零件使用安全的重要手段。传统的检测由人工完成,工作量大,且易受到检测人员主观因素的影响,很难保证检测的效率与精度。用机器视觉检测方法可提高生产效率和生产的自动化生产程度。本文以常见的轴类零件和齿轮零件为研究对象,主要研究了图像背景的分割,零件表面缺陷的提取、缺陷的特征参数提取和分类识别。
12设置于第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组12包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与pc机2建立信号连接。第二剔除机构10承接于第二滚子旋转驱动装置8的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。进一步推荐地，位于***剔除机构9和第二剔除机构10的下方的落料区为同一落料区19。靠近上料通道3一侧的机架1的底部设置有机架升降驱动机构20，机架1的另一侧的底部相对活动铰接，通过机架升降驱动机构驱动机架一侧的上升或下降，从而可以调整上料通道的斜度，适应各种型号的调心滚子。升降驱动机构6和机架升降驱动机构20通过气缸或液压油缸驱动升降；剔除板驱动机构18和转盘旋转驱动机构15均为电机驱动。由于现场环境、CCD图像光电转换、传输电路及电子元件都会使图像产生噪声。
所述的第二滚子旋转驱动装置承接于所述的***剔除机构的尾部，两块所述的侧板延伸出第二滚子旋转驱动装置的转盘，且该段侧板的高度小于调心滚子的直径，所述的滚子端面摄像组设置于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；所述的第二剔除机构承接于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。图像处理模块主要涉及图像去噪、图像增强与复原、缺陷的检测和目标分割。滨州开式轴承检测机内外径
具有一定纹理特征的图像，纹理可以理解为条纹，如布匹、木板、纸张等材质容易出现。天津混盖轴承检测机
相对于缺陷样本，此类易导致误判的干扰样本可以比较容易的收集，我们充分利用了AI算法在特征提取和适应性方面的优势，将AI算法应用到干扰因素的过滤上，即相机端和工控机端检出的缺陷，会经过AI算法进行再次判定，识别到检出的缺陷实际是干扰的时候，重新认定该产品为合格产品。这样的机制下，可以有效提高视觉检测设备的一次通过率，降低滚子生产企业的成本。深度视觉的滚子外观检测设备，目前已形成高中低端搭配、标准化的系列产品，能够满足不同客户的检测需求，产品检测范围能够覆盖大部分产品型号（如下图所示）。天津混盖轴承检测机
浙江汉振智能技术有限公司一直专注于智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司业务范围主要包括：3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量行业出名企业。
