控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施,其中包含了很多模块的程序编写,比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说,要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节,实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。从上述两个关系,我们可以清楚地说,比较高的电压将累积在**小的电容器。无锡霍尔电压传感器报价
电力电子装置中很多元件,特别是半导体器件,对电压电流非常敏感,正确的设置保护电路对电源变换装置的安全运行至关重要。这里所讲的保护主要是针对电源变换装置里的器件,需要保护的状态主要包括过电压和过电流。具体产生过电压和过电流状态的原因有电路故障和电路工作原理所致。单臂直通保护:对于全桥变换器逆变电路本身来说,**容易出现也是危险比较大的故障便是单臂直通。因为当出现单臂直通时相当于输入侧直流电源正负极短路,直接损坏开关管。苏州磁通门电压传感器价格电压传感器的输入是电压本身,输出可以是模拟电压信号、开关、可听信号、模拟电流电平。
PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1)比例项P**当前信息,调节后的输出与输入信号呈比例关系,偏差一旦产生,控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加,系统振荡增强,大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差;2)积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比,积分项可以消除稳态误差,提高系统的无差度,改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3)微分D控制中,控制器的输出与输入信号的微分呈正比,反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个早期的修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少,响应时间变快。
根据实际工作过程分析,超前桥臂上开关管开通过程中,原边电路保持向负载端输送能量,则负载端滤波电感等效于和原边谐振电感串联,这样对超前桥臂上两个谐振电容充放电的能量由原边谐振电感和负载端滤波电感共同提供,这样能量关系式很容易满足[6]。时间关系式只需要适当增大死区时间即可,超前桥臂上开关管的零电压开通很容易实现。滞后桥臂上开关管开通过程中,桥臂上谐振电容的充放电能量**来自于谐振电感,并且在此过程中电源相当于是负载吸收谐振电感中的储能,电流处于减小的状态,从而滞后桥臂上开关管的零电压开通实现难度增大。也就是说,一些电压传感器可以提供正弦或脉冲列作为输出。
图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波(图中横纵坐标分别为时间和电压),经过PID闭环反馈后,输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈,进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性,在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的,其固有的缺陷是显而易见的, 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点,数字化的控制技术优势便展现出来。有两种主要类型的电压传感器: 电容式电压传感器和电阻式电压传感器。重庆磁调制电压传感器生产厂家
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若设定比较器周期值为T1PR,当启动计数器计数时,计数寄存器T1CNT的值在每个周期由0增加至T1PR然后再减为0,如此循环。在每个周期中当出现T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR时,则相应的PWM波就会发生电平转换。每一个周期中,当T1CNT=0时会产生下溢中断,当T1CNT=T1PR时会产生周期中断。由此,当发生下溢中断和周期中断时我们分别进入中断重新设置比较寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改变PWM波发生电平转换的时间,通过改变T1CMPR和T2CMPR之间的差值大小就可以改变两对PWM波的相位差,如此便实现了移相。在试验中我们是固定比较寄存器T1CMPR的值,在每一次周期中断和下溢中断时改变T2CMPR的值来实现移相。无锡霍尔电压传感器报价