流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件（包括快速接头、风扇，电灯，插座，工艺看板，置物台，24V电源，风批等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/（强制式），也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。包装流水线按包装技术方法分：有防震包装、防湿包装、防锈包装、防霉包装等。瓶包装自动联动线的主要设备有
包装流水线优是什么呢？流水线包装可替代性强：因为整个包装过程细分成了很小的重复单元，自然细分的单元都是相对简单化了，那么寻找相同的人或设备来代替自然也变得简单许多，对于企业来说就是人工可替代性强或者更易寻找到可替代的设备。流水线包装既然有优点，那自然也就有缺点，如初期搭建流水线包装成本会比较大，优化周期会相对比较长，没法一蹴而就，且一旦某个重复单元脱节，可能就会影响到整个包装流水线处于停罢状态。流水线包装提高包装效率的同时也加剧了内卷，由于效率的提高，自然工厂产能就上去了，产能上去了不是说只针对某家工厂，可能其他家工厂的产能通过流水线包装也上去了，这自然就加剧了市场竞争。瓶包装自动联动线的主要设备有包装流水线体摩擦力小，无噪音，也无需加任何润滑油。
在面对人们对产品的种类、包装、产量质量的需求越来越高，流水线末端的包装码垛人员无法满足生产需求，以及相关制造业员工越来越少的大趋势背景下，码垛机器人流水线便应用而生。码垛机很好的代替了人工搬运、码垛作业，相关流水线配套设备也取代了该岗位作业人员，因而造就了现在越来越多的无人工厂、黑灯工厂。那么码垛机器人流水线设备组成及工作注意事项有哪些，下面简单介绍一下：设备组成，包装码垛机器人流水线主要是自动套袋、自动称量物料、自动填充物料、自动缝包输出、自动包装码垛的全自动包装过程。从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业，该流水线主要由称量机、自动给袋式包装机、自动缝包机、输送机、抓包输送机、机器人码垛机组成，生产流程：自动套袋——物料称量——填充物料——自动缝包机——输送——机器人码垛。
灌装机器人：这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。包装输送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。皮带式包装流水线选用P.L.C+显示屏控制，便当操作、办理、减少。
虽然自动包装流水线集纸箱成型、自动装箱、自动封箱等功能于一体，但其并非多个不同包装设备的简单组合，而是将自动包装机和有关辅助设备用输送装置连接起来，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，成为具有单独控制能力，同时能使被包装物料与包装材料、包装辅助材料、包装容器等按预定的包装要求和工艺要求与工艺顺序，完成物料包装全过程的工作系统。也就是说，采用自动包装流水线，产品的包装不是以单机一道一道地完成单个包装工序，而是将各自单独的自动或半自动包装设备和辅助设备，按照包装工艺的先后顺序组合成一个连续的流水线。这种结合企业产品的不同，而采取的适当的搭配，不仅简化了包装的路径，更提升了效率。包装流水线可以由包装机械设备，检测设备和物料搬运设备来组合形成。瓶包装自动联动线的主要设备有
皮带式包装流水线打破传统贴带器之规划，封箱密合，胶带抚平作用好，绝不跳带成型及封箱选用无级变速控制。瓶包装自动联动线的主要设备有
流水线包装纸箱如何选择工业自动化机械手？较大工作半径：自动化机械手作为一种批量化规模化的协作机器人其生产成本与规模与其较大工作半径息息相关，生产机械不是越多越好，工作半径也不是越大越好，根据工作速度、关节范围、工作半径等系数，选择与自身生产相匹配的机械手才是明智之选。调整承载托辊组：全自动包装流水线设备的皮带在整个全自动包装流水线设备的中部跑偏时刻调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时，托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。瓶包装自动联动线的主要设备有
