自动化装配设备包括工业装配机器人、柔性输送机、拾取和放置设备、标记设备、视觉系统、托盘传送系统、测试设备、高速装配和柔性装配设备。高速装配系统用于大批量生产。典型的高速装配率为每分钟几百个零件或更多。灵活的装配系统采用模块化结构，以适应未来的扩展或工艺改进。工业装配机器人自动化通过手动、重复和基于规则的人类活动的全部或部分自动化，正在改变制造业，尤其是装配过程。工业装配机器人理想地介于专门用的自动化和人工之间。它们比人类更快、更精确。此外，操作员可以比指定设备更快地安装和调试它们。工业机器人的装配精确度且可重复的，它确保产品每次都以相同的规格和工艺制造。包装流水线体摩擦力小，无噪音，也无需加任何润滑油。湛江缠绕包装流水线
流水线包装纸箱如何选择工业自动化机械手？自动机械手对协作人员的安全防护：任何工业作业中重要的问题是什么？安全，协作人员的人身安全问题始终是工业生产过程中第1考虑的要素。自机器人诞生以来，其对人的安全问题始终占领高地，特别是在近年来机器人伤人事件屡出不穷的背景下，任何自动化机械手的选择都必须建立在保障协作人员的安全问题下才可以继续。机械手的安全系数主要分散在安全检测、机器传感、工程算法与安全配件中，是否拥有合格的安全配置环境、传感器工作流程与感应范围是否合理，这些都是选品必须考虑的重要因素，毕竟拥有完备放心的安全保障，才有更为稳定的作业处理。开箱包装流水线设计包装流水线普遍应用于电子行业。
灌装机器人：是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。包装输送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。
产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送指定位置上的包装箱或托盘中。具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。皮带式包装流水线选用P.L.C+显示屏控制，便当操作、办理、减少。
后道包装流水线有哪些设备组成？码垛机：自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的出产需求。可按照要求的编组方法和层数，结束对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。比较好的规划使得垛形紧密、规整。自动缠绕机：主要用途为：习气货品集装化储存、运送及机械话装卸作业的包装要求。普遍运用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装本钱，前进出产功率，又能避免货品在搬运进程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。包装流水线结合生产工艺，在流水线上布置多种工位，满足生产需求。汕头无人化包装流水线
皮带式包装流水线可任意调整速度，节约工时纸箱储存选用卧式规划，可随时补偿。湛江缠绕包装流水线
码垛机器人流水线设备工作时注意事项：1、在操作多工位机械手设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电备运行，线路是否正常。2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。3、各部件动作是否协调、气动装置是否漏气；4、各部分机械传动是否正常，链条有无异常噪音，皮带是否跑偏；5、各个电机运转是否正常，有无异常噪音或温度过高；6、有无故障指示灯亮起；7、托盘仓托盘是否够用、垛盘是否已满。湛江缠绕包装流水线
