在实验中，团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台，结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明，单机与多机均能稳定跟踪规划路径，轨迹平滑且未出现碰撞，验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力，为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人，人形机器人，还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中，运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力，为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术，为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持，帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”，推动机器人研究不断深入，开拓更多可能。运动捕捉系统为工业自动化生产中的机器人动作控制提供了数据。江苏常见运动捕捉系统
QTM运动捕捉与分析软件（QualisysTrackManager）一款能够兼容所有运动捕捉类型的软件！作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件，QTM是在Windows基础上开发的，能够和任何型号的Qualisys运动捕捉摄像机配合工作，确保快速而准确的数据采集和分析，该系统能够实时采集2D，3D，6DOF的动作数据，QTM能够满足各种应用需求，包括人机工效、人体工程、医学康复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备和测力台结合，为您提供完美的生物力学解决方案。自动化运动捕捉系统测量NakedTraqr线缆和LED未装配，易于个性化定制。欢迎来电洽谈！
避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防尘，并能在水中浸泡30分钟。更甚的是，我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳，通过了40米的深度的压力测试，可以安全地在水下工作
NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装里面包括：NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器（8个接口）1个IR探测连接器（3个接口）*注意：电池单独购买。技术参数：1.测量距离：35+m（根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别）;2.电池：4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间：2小时;4.连接端口：USB-C;5.LED：8个宽角扩散型近红外线发光二极管，同一系统中LED大序列编码：740;6.LED序列编码：0-8;7.同步：光学;8.输入电压：5V;9.规格：45x30x6.3mm;10.重量：6g;11.工作温度：0-50C。“运动捕捉系统”作为上海逢友信息科技有限公司的主打产品，适用于多种行业动作分析。
减少80%的线缆：Qualisys镜头系统独特的串联方式，减少线缆的使用，无需担心杂乱无章，便于实验室系统布置。例如，一个覆盖30m*10m空间、24个Qualisys镜头的系统，使用数据和电源合二为一的线缆进行镜头间的连接，无需使用长线缆将每个镜头与集线器相连。从而减少多达80%的线缆！便捷安装板：除了标准的1/4三脚架安装，Arqus外罩直接配置便捷安装板，适用于市面上大多数三脚架。便捷安装板的使用令Qualisys动作捕捉系统的安装更加快速。通过“运动捕捉系统”，上海逢友信息科技有限公司为动画制作提供高效解决方案。江西运动捕捉系统维修
上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”为高校科研提供高精度动作捕捉服务。江苏常见运动捕捉系统
全环境适应能力：科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行，服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性，能够在室内户外全天候稳定运行，无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置，并结合IP67防护外壳（-15℃至45℃）的工业化设计，系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时，Qualisys还提供水下运动捕捉方案，支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面，系统既支持被动反光标记点，也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点；而在大空间实验中，可采用主动标记点，较多可管理740个单独寻址的主动标记点，特别适合大规模群体与远距离实验。江苏常见运动捕捉系统
