QTM软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率的特点。QTM不只是一款运动捕捉数据采集与分析的软件，它为您提供其它外部数据同步的功能，让您轻松整合一些第三方设备，例如表面肌电设备和测力设备。主要特点：•中英文软件•2D/3D/6DOF追踪•采集标记球和高速视频数据•实时数据传输•延迟低至4ms•自动标记球识别•标记点遮挡•兼容被动和主动标记点•视频叠加图•支持Qualisys全系列摄像机•可扩展的系统：轻松添加更多摄像机。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在机器人动作控制领域应用很广。青海进口运动捕捉系统
OQUS运动捕捉系统简介：OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。自动化运动捕捉系统联系方式OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电咨询！
研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。
QTM运动捕捉与分析软件主要特点：•灵活的用户友好型操作界面•数据传输快速，兼容笔记本和台式机•校正方便•传输并记录2D，3D和6DOF数据•批量采集和处理•易于与外部设备同步•自动识别标记点•兼容Qualisys所有型号相机•兼容主动和被动标记点•整合视频和音频数据•整合模拟量信号（肌电信号，测力台信号等）•整合测力台计算功能•能够输出C3D格式•能够输出MAT格式•数据能够直接导入Matlab•能够输出TSV格式•6DOF模拟量导出•实时向Matlab传送数据•整合分析功能OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用。
真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。运动捕捉系统在舞蹈教学中，帮助学员准确学习舞蹈动作。北京运动捕捉系统多少钱
运动捕捉系统在训练模拟中，帮助记录士兵的战术动作，提升训练效果。青海进口运动捕捉系统
Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。青海进口运动捕捉系统
