人形机器人旨在模仿人类动作,实现自然交互与具身智能。但在实际应用中,其动作往往显得僵硬,缺乏流畅性;同时,缺乏标准化和高质量的人体数据集,也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹,为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验,Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势,为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。运动捕捉系统在动画制作中发挥重要作用,让角色动作更加逼真自然。黄浦区运动捕捉系统维修价格

Qualisys的动作捕捉系统用途广,该大学利用该系统开发了新的实验方法,应用于教育、科研和商业项目等领域。本系统安装灵活,可根据具体项目进行配置,从而能采集动态船模在水上、水中,以及交界处的数据。Qualisys动作捕捉系统不仅能提供动作数据用以分析,也可以用于控制算法中的实时输入。该系统实时计算刚体的6自由度(6DOF)数据,这可以通过Qualisys的SDK进行操作,也可以转换成NMEA兼容格式。获得的数据通过WiFi转发到计算机模型上。根据实验结果,使用适当的算法在计算机模型上处理数据现代运动捕捉系统维修价格“运动捕捉系统”是上海逢友信息科技有限公司在生物力学领域的重要技术支撑。

在实验环节,团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统,开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明,外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合,误差在±1°左右;关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致,较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性,证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。
快速安装:Arqus摄像机的其中一个新功能是配了三脚架支架的快速安装板,能方便快捷地拆卸摄像机,并将其连接到其它位置,从而节省系统的安装、拆卸时间。增强安全性能:kensingtonLock是Qualisys所有摄像机的标配,能更好地保护设备的安全。阳光滤镜:定制的带通滤波器设计,适合每个摄像机。它过滤掉超过97%的太阳光,而频闪效率只降低了20%。主动过滤:主动过滤是在摄像机内的硬件操作,在强光下的捕捉环境中极大地提高性能。全天候防护外罩:Arqus的型号中有配备了IP67防护外罩,保护摄像机不受尘土影响,能在1米深的水中浸泡30minMIQUS相机适应于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中。

娱乐/影视/动画/游戏:通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK,您可以实时读取并调用的动作数据,进行动画的制作,虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件,可以直接与这些软件实时通讯,传输数据,完成动画制作,您无需做任何二次开发。心理认知:传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角,通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且,QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合,例如眼动仪、生理仪、脑电仪等。供应NakedTraqr主动发光和被动发光刚体,欢迎来电洽谈!杨浦区运动捕捉系统是什么
该公司的“运动捕捉系统”能够捕捉细微动作变化,为行为学研究提供数据支持。黄浦区运动捕捉系统维修价格
避免阳光干扰:在户外测试中,除非是特制设备,否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光,反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解:主动过滤——这是一种硬件特性,在进行标记点检测之前,先将背景从图像中去除,将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过,有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄,能出色地完成捕捉任务。防水&防尘:除了阳光的影响,潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中,灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩,可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩,使摄像机100%防尘,并能在水中浸泡30分钟。更甚的是,我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳,通过了40米的深度的压力测试,可以安全地在水下工作黄浦区运动捕捉系统维修价格