全环境适应能力:科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行,服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性,能够在室内户外全天候稳定运行,无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置,并结合IP67防护外壳(-15℃至45℃)的工业化设计,系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时,Qualisys还提供水下运动捕捉方案,支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面,系统既支持被动反光标记点,也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点;而在大空间实验中,可采用主动标记点,较多可管理740个单独寻址的主动标记点,特别适合大规模群体与远距离实验。OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用。普陀区现代运动捕捉系统

QTM运动捕捉与分析软件(QualisysTrackManager)一款能够兼容所有运动捕捉类型的软件!作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件,QTM是在Windows基础上开发的,能够和任何型号的Qualisys运动捕捉摄像机配合工作,确保快速而准确的数据采集和分析,该系统能够实时采集2D,3D,6DOF的动作数据,QTM能够满足各种应用需求,包括人机工效、人体工程、医学康复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备和测力台结合,为您提供完美的生物力学解决方案。进口运动捕捉系统测试上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”为高校科研提供高精度动作捕捉服务。

Qualisys无惧炎热&寒冷的工作环境:世界上有许多地方天气炎热,同时也有很多地方经常出现下雪和冰冻现象。我们的用户中,有许多研究团队需要在训练场地对运动员进行测试,这就意味着,工作环境会有潮湿、炎热、寒冷、下雪等情况。工业用户面临的温度高于其它地方的正常温度。而大多数运动捕捉摄像机的工作温度还不能适应真实环境。Qualisys新的摄像机平台Arqus扩大了运动捕捉摄像机的工作温度范围,将其扩展到-15°C至45°C的超广范围。
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿,对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示,标定后机器人位置精度提升32.23%,姿态精度提升81.64%,证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。动捕捉系统在康复医学中用于监测患者动作恢复情况,辅助康复。

特种机器人面向极端或复杂环境任务,例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性,以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而,这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据,支持研究人员进行运动学建模与动力学分析,还具备全环境适应能力:无论是室内实验、复杂的户外环境,还是水下场景,都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下,对特种机器人进行验证与优化。供应ActiveTraqr主动发光和被动发光刚体,欢迎来电洽谈!甘肃运动捕捉系统
ActiveTraqr和安装配件安置在物体或人体上十分方便,欢迎来电!普陀区现代运动捕捉系统
无人机和机器人的决策能力和行动能力的算法越来越复杂。它们也面临着复杂环境,需要相互间或者人机交互的高度安全性。所以,确定无人机和机器人在6自由度(6DOF)和实时的准确位置至关重要。而这正是Qualisys动作捕捉系统所擅长的技术。在这一领域的研究中,越来越多的大学、科研机构选择了Qualisys动作捕捉系统进行测试。Qualisys:Qualitysystem源自瑞典,提供高精度动作捕捉和3D位置追踪系统,应用于工业、生物力学、影视动画、虚拟现实、机器人和运动科学等领域。Qualisys动作捕捉系统可在室内、户外、地面及空中、水下等各种环境中使用。普陀区现代运动捕捉系统