人形机器人旨在模仿人类动作，实现自然交互与具身智能。但在实际应用中，其动作往往显得僵硬，缺乏流畅性；同时，缺乏标准化和高质量的人体数据集，也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹，为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验，Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势，为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。该运动捕捉系统在影视制作中，让角色动作更加逼真，增强视觉效果。自动化运动捕捉系统哪家好
Qualisys拥有一个完整的动作捕捉解决方案，应用于科研领域，可以获得采集数据、分析数据、生成报告。在人类生物力学领域应用于临床步态、声音和动作、心理学、MRI等方面。这些镜头具有低延迟输出和亚毫米精度，捕捉范围高达35米。作为工业领域位置追踪的黄金标准，Qualisys应用于无人机、海洋和水下等项目。Qualisys动作捕捉系统帮助游戏工作室、电影和电视制作人员完成动画片制作，也帮助VR开发者创造沉浸式体验效果。在问题解决上，动物和人类研究应用领域之间存在相似之处。例如，无论是对动物还是人的研究上，都是希望找到潜在的损伤问题或者能赢得比赛的运动模式。目前，我们已有马和犬的研究解决方案。常见运动捕捉系统保养在工业测试领域，上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”助力企业提升生产效率与质量。
多模态采集与灵活集成：除了高精度运动捕捉，Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备，实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合，研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活：从3台Miqus摄像机的小型实验台，到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地，都能轻松扩展。串联连接架构支持快速拆装与迁移，明显缩短实验准备时间。科研接口与开放生态：Qualisys 与 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容，并在 GitHub 上提供丰富的开源资源。研究人员可以自定义指标计算与实时流程，进一步提升实验效率。
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。运动捕捉系统的高帧率拍摄功能，确保捕捉到每一个瞬间的动作变化。
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。运动捕捉系统在训练模拟中，帮助记录士兵的战术动作，提升训练效果。黄浦区运动捕捉系统出厂价
运动捕捉系统为动画制作提供了高效的动作数据采集，缩短制作周期。自动化运动捕捉系统哪家好
OQUS运动捕捉系统简介：OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。自动化运动捕捉系统哪家好
