运动捕捉系统基本参数
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运动捕捉系统企业商机

真值(Ground truth)精度保障:Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内,位置精度达到亚毫米级;在大型空间内,也能保持约 1 mm 的精度,旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考,用于机器人标定、模型验证和性能评估,确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流:在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中,实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟,支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是,系统可以在录制的同时进行。NakedTraqr线缆和LED未装配,易于个性化定制。欢迎来我司洽谈!!河北运动捕捉系统保养

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研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备(InMoCap)与可穿戴反馈装置,结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作,并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台,能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中,瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示,关节角度动态RMSE为4.7°,运动轨迹RMSE约1.2cm,相关系数达92.5%,验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力,证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互,为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。内蒙古运动捕捉系统厂家“运动捕捉系统”作为上海逢友信息科技有限公司的主打产品,适用于多种行业动作分析。

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运动捕捉系统的应用领域:运动捕捉系统广泛应用于影视制作、电子游戏开发、体育科学、医学研究、虚拟现实等领域。在影视行业中,运动捕捉技术被用于创作动画角色的运动,提高动画表现力和真实感;在体育科学中,可以用于分析运动员的动作姿势,改善训练方法和预防运动伤害。3.类型:运动捕捉系统可以根据其使用的技术和设备分为多种类型,包括光学式运动捕捉系统、惯性式运动捕捉系统、磁性式运动捕捉系统等。不同类型的系统适用于不同的应用场景和需求。4.优势:运动捕捉系统能够提供高精度、高度还原性的运动数据,帮助用户更好地理解和分析运动过程。通过运动捕捉系统,可以实时捕捉和记录运动数据,快速生成模型和动画,提高制作效率和质量。5.局限性:运动捕捉技术虽具有很多优势,但也存在一些局限性,主要包括设备成本高昂、需要专业知识和技能进行数据处理和分析、受到环境影响等。在使用运动捕捉系统时,需要谨慎评估其适用性和成本效益。总的来说,运动捕捉系统是一种先进的技朋术,在多个领域有着广泛的应用前景。通过不断的技术创新和发展,运动捕捉系统将继续在影视、游戏、医学等领域发挥重要作用,带来更多可能性和创新。

NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装里面包括:NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器(8个接口)1个IR探测连接器(3个接口)*注意:电池单独购买。技术参数:1.测量距离:35+m(根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别);2.电池:4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间:2小时;4.连接端口:USB-C;5.LED:8个宽角扩散型近红外线发光二极管,同一系统中LED大序列编码:740;6.LED序列编码:0-8;7.同步:光学;8.输入电压:5V;9.规格:45x30x6.3mm;10.重量:6g;11.工作温度:0-50C。供应NakedTraqr主动发光和被动发光刚体,欢迎来电洽谈!

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全新的MIQUS相机是QUALISYS新推出的小型化运动捕捉镜头,镜头小巧精致方便携带。它适合于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中,其具有小型、高精度、延迟低等特性。MIQUS共有两个型号:MIQUSM1、MIQUSM3。MIQUS的链接非常简便,由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS系统的相机之间只需单条链接线便可组成8镜头动作捕捉系统,也无需数据交换机,完全区别于其他星型结构的网络,这意味着比其他动作捕捉系统更少的链接线和更少的系统搭建时间。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在虚拟现实领域展现出强大的应用潜力。广东进口运动捕捉系统

“运动捕捉系统”是上海逢友信息科技有限公司在生物力学领域的重要技术支撑。河北运动捕捉系统保养

在实验中,团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台,结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明,单机与多机均能稳定跟踪规划路径,轨迹平滑且未出现碰撞,验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力,为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人,人形机器人,还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中,运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力,为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术,为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持,帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”,推动机器人研究不断深入,开拓更多可能。河北运动捕捉系统保养

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