单级行星减速机特点

作为与装备制造业密切相关的行业，行星减速机的发展前景十分乐观。据介绍，行星齿轮减速器产量年均增长率已达20％以上，高于机械工业的增长率，已形成年产值百亿元的产业集群。行星减速机行业经济发展具有潜力巨大，企业在生产与产品结构设计技术层面需要不断进步，近年来也更大步迈进自动化以增加社会效益和竞争力，但在面临机遇的同时也伴随着很大的挑战，现在随着汽车、电子、通讯、金属、航空航天等各个不同领域都向行星减速机行业问题提出更高质量要求。面对自己这样的局面，行星减速机行业人员应该冷静、沉着、积极有效应对，至大限度满足建筑行业的需求，以便未来行星减速机业更好的发展。行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转。单级行星减速机特点

摆线针轮行星减速机结构：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。单级行星减速机特点行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被普遍应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。那为什么行星减速机却能够做到如此高的精密度呢？它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

行星减速机应用行业：1、工业机器人行业。除了机器人减速机（RV减速机、谐波减速机）常用于机器人行业外，精密行星减速机也是机器人关节上常用的减速机种类。工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，精密行星减速机的应用不只可以提高和保证工业机器人的精度，还可以在工业机器人中传递更多的扭矩。2、锂电池行业。锂电池属于新能源，比如我们常看见的新能源汽车。行星减速机是同类减速机中的高精度设备，在运行过程中大幅度提高了生产的质量和精度，其内部设计具有高载荷、高刚性的特点。行星式齿轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机普遍应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。产品说明：1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，3、箱体采用球墨铸铁，大幅度提高了箱体的钢性及抗震性，4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。5、行星减速机产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。行星减速机的齿形修整有两种：齿冠修整和齿根修整。四川精密行星减速机联系方式

行星摆线针轮减速机特点：传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。单级行星减速机特点

行星减速机性能分析：减速比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在更大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，至高输入转速时的连续工作时间。额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。单级行星减速机特点

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