福建地下双臂凿岩台车

根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。钻臂9个自由度，反应灵敏、操作简单、作业范围大、灵活，工作无死区。福建地下双臂凿岩台车

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。广西双臂凿岩台车维修机械制造，础润领跑。

适应：微台阶同步开挖法，采用加长型鹰式钻臂设计，满足三台阶同步开挖，设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破，台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”，深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅，臂架可升降满足全断面开挖作业高度，整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高，几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时，鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求，收回时整机外形尺寸变小，只2.9米宽，3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求，此设备在巷道中的通用性更广，可满足小断面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法)作业需求。

虽然风动凿岩机有很多优点，但随着孔深的不断增加，人们发现钎杆接头处会损失很大的冲击能量，并且工人作业环境恶劣。随着液压技术的发展，液压凿岩机开始应用于钻孔作业，机械程度更高的凿岩台车逐步替代人工凿岩。它的出现让钻孔速度得到大幅提升，相应地也提高了总体施工进度，同时改善了作业环境，很大降低了工人劳动强度。上世纪80年代开始，国内部分长大隧道开始陆续引进凿岩台车进场施工，但受到当时施工人员素质较低、施工管理水平不足、机械配套不合理等因素的影响，自90年代后，人工手持风配合简易台架钻眼法又重新被广泛应用。础润机械，从不止步；次次创新，代代精品。

而在如今国内的隧道领域，部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求，花费上千万采购国外凿岩设备（其中以三臂凿岩台车为采购主流）。但经过现场应用，机械化设备的优势并没有得到体现，反而在大多项目都形成了一种“用之不易，弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难，究其原因主要有以下几点：1.三臂方案的造价高昂，虽然能在施工过程中节约人工成本，但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低，专业操作手培养较为困难，以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难，导致维修不便；同时其对施工环境要求更高，目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时，由于三臂凿岩台车的体型较大，容易阻断交通，不方便施工，造成设备利用率低。按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。武汉矿山双臂凿岩台车厂家有哪些

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凿岩时，推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合，即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3，借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定，在车体上还装有前后支腿18与15。福建地下双臂凿岩台车

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