国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！面板行业TOYO模组KK模组
近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”面板行业TOYO模组KK模组TOYO模组广泛应用于制造业。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS 1的洁净度。
TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。
TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：
1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。
2、本体侧面增加安装基准承靠面。
3、本体底部有定位PIN孔。
TOYO模组应用案例-单轴
使用产业：半导体/封装/测试
IC打印装置：将IC装置放置于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速移动的特性，执行镭射打印的工作。
使用规格：GTH4/ETH14
IC取放整列装置：使用2支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构
使用规格：GCH4/ECH14
条码扫描装置：将XY滑台安装在小型的自动仓储内，执行物品条码的扫描作业
使用规格：ETH14/ETH17/ETH22
充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行填充作业。
使用规格：GTH4/GTH5/ETH14 TOYO丝杆模组由丝杆、螺帽、导轨组成。
TOYO模组应用案例-单轴
使用产业：汽车/零件加工/组立/表面处理/手机
轮胎表面检查装置：将CCD安装在滑台上，利用滑台等速移动的特性，检查轮胎表面上的缺陷，并及时汇报给现场人员。
使用规格：GTH4/GTH5/GTH8
表面处理移动装置：利用滑台可上下左右高速移动的特性，将工作台挂在滑台上浸入溶剂内，做表面处理的工作。
使用规格：ETH14/ETH17/ETH22
圆盘机上组立装置：利用2支单轴组合成XY机构，可架在圆盘机上，做零件的组立。
使用规格：GTH5/ETH14
小型部品组立装置：利用电动滑台可多点定位的特性，带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。
使用规格：GTH4/ETH14 TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。直角坐标系机械手系列TOYO模组CE认证
TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。面板行业TOYO模组KK模组
TOYO皮带模组的介绍
TOYO的皮带模组分为ETB（ECB）系列与M系列两种，ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列模组自带1：2.5的减速比，ECB系列模组为无尘皮带模组；M系列欧规皮带模组行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。
TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆有细长比，丝杆越长，细长比越大，而且丝杆长了运行中抖动会很严重，所以丝杆模组不能做太长。 面板行业TOYO模组KK模组
深圳市慧吉时代科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在广东省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，深圳市慧吉时代科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！
