TOYO模组型号说明
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。
L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。
650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。低价格TOYO模组轨道内嵌推杆式模组
TOYO丝杆模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）
3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）
5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）
将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 直角坐标系机械手系列TOYO模组ISO45001TOYO在产品研发上做足了准备，在原机型升级、新产品开发上持续投入，以应对市场的需求及竞争。
TOYO模组单轴的应用案例：
适用行业：PCB/CDIDVD
PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。
使用规格：GTH5/ETH14
电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。
使用规格：GTH5/ETH14
PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。
使用规格：GTH5/ETH14/ETH17
光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。
使用规格：GTH5/ECH14
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO出厂的每一条模组都会经过动力、噪音测试。
直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。TOYO ETB系列皮带模组行程可达3500mm。长行程TOYO模组
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TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。
丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：
结构与工作原理：
丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。
皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。
精度与刚性：
丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。
皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。
速度与响应：
丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。
皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。
维护与成本：
丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。
皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。
应用场景：
丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。
皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。 低价格TOYO模组轨道内嵌推杆式模组
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