国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！低价格TOYO模组悬臂模组
TOYO模组在工业领域中具有至关重要的地位。从滑台模组来看，它应用于自动化生产线，能够提升生产效率。滑台模组作为一种用于传送和定位物体的装置，具备高精度和高速度的特性。在现代工业生产中，对于产品的精度和生产速度要求越来越高，滑台模组正好满足了这些需求。它可以精确地将物体传送到指定位置，确保生产过程的准确性和连贯性。例如在电子元件的组装生产线中，滑台模组能够将微小的电子元件准确无误地放置在电路板上，提高了组装效率和产品质量。而且，它的高速度特性使得生产线能够快速运转，减少了生产时间，从而提高了企业的经济效益。短交期TOYO模组KK模组TOYO服务各大终端——宁德时代、比亚迪、华为等！
直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
TOYOGTY系列模组可分为:
GTY4，本体宽度44mm，最大行程500mm，可承受负载25KGGTY5，
本体宽度54mm，最大行程600mm，可承受负载40KGGTY8，
本体宽度82mm，最大行程800mm，可承受负载110KGGTY12，
本体宽度120mm，最大行程800mm，可承受负载110KG
TOYOY系列模组可分为：Y50，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KGY50D，
本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KGY50L，
本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KGY65，
本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KGY65D，
本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KGY65L，
本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.01mm TOYO直线传动包括滑台模组、电动缸、直线电机、电动夹爪等。
TOYO模组单轴的应用案例：适用行业：PCB/CDIDVDPCB
基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：GTH5/ETH14
电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：GTH5/ETH14
PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17
光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规：GTH5/ECH14TOYO
丝杆模组的精度在±0.005mm，速度会根据有效行程、负载重量而变动。 TOYO模组有单轴与多轴组合。东洋TOYO模组高刚性模组
TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。低价格TOYO模组悬臂模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组
TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 低价格TOYO模组悬臂模组
