TOYO机器人的直线模组采用了高精度的滚珠丝杠或同步带传动技术,能够实现微米级的定位精度。这种高精度特性使其在需要精密操作的场景中表现出色,例如半导体制造中的晶圆切割、电子元件的贴装以及光学设备的对焦调整。高精度定位不仅提高了生产效率,还确保了产品质量的稳定性。TOYO直线模组配备了高性能伺服电机和优化的传动系统,能够实现高速直线运动。在自动化生产线中,高速运动可以缩短生产周期,提高产能。例如,在物流分拣系统中,直线模组的高速运动能够快速将货物从传送带转移到指定位置,从而提升整体分拣效率。TOYO驱动器支持IO、脉冲、RS485和EC通讯(选配)。奈米定位平台系列TOYO机器人铝制模组

在生产效率提升方面,TOYO机器人的应用实现了生产过程的高度自动化和准确化。在传统制造业中,许多生产环节依赖人工操作,不仅效率低下,而且容易出现人为错误。TOYO机器人的高精度定位和快速运动能力使其能够在短时间内完成复杂的生产任务,并且能够保持极高的生产质量稳定性。例如,在汽车制造的焊接工序中,TOYO机器人可以按照预设的程序和工艺参数,快速、准确地完成车身零部件的焊接工作,其焊接速度和质量远远超过人工操作。这不仅极大缩短了汽车的生产周期,提高了生产效率,还降低了因焊接质量问题导致的汽车召回风险,提升了汽车产品的整体质量和市场竞争力。在电子制造、机械加工等行业,TOYO机器人同样发挥着重要作用,显著提高了企业的生产效率和产能,推动了行业的快速发展。高性能TOYO机器人转折模组TOYO电缸可搭配TC100/XC100驱动器!

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制(需要选配,XC100E)
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。
XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。
在自动化行业中,电动缸因其精确的位置控制、可编程性、高重复性和低维护需求而成为关键的执行元件。以下是一些电动缸在自动化行业中的具体应用场景:1.机器人应用:装配机器人:电动缸用于机器人的关节(第七轴),以实现精确的拾取和放置操作。焊接机器人:用于调整焊接头位置,确保焊接的准确性和一致性。涂装机器人:控制喷枪的移动,以均匀涂覆涂料。2.输送系统:自动搬运:在自动化仓库中,电动缸用于控制货物的搬运和堆垛。分拣系统:在物流中心,用于将不同物品按照目的地分拣到不同的输送带上。3.自动化装配线:组件安装:在汽车、电子和其他制造业的装配线上,电动缸用于将零件安装到产品上。紧固操作:用于控制螺丝机或扳手进行精确的拧紧和松开操作。4.检测与测试:功能测试:在电子产品的功能测试中,电动缸用于模拟用户操作。压力测试:用于对组件进行压力测试,确保它们能够承受规定的力。TOYO直线电机精度可达±1μ/mm,模组精度可达±3μ/mm。

直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种,它们各自具有独特的特点,适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组,如 GTH8 丝杆模组,具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中,通过螺纹的精确配合,能够实现高精度的直线运动,位置重复精度可达 ±0.005mm 甚至更高,特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而,丝杆传动的速度相对较慢,其最高转速和线性速度受到一定限制,在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外,丝杆传动的成本相对较高,维护也较为复杂。相比之下,皮带传动的直线模组具有速度快的特点,能够实现较高的运行速度,适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低,维护也较为简单。TOYO机器人,稳定高效,助力企业实现可持续发展。奈米定位平台系列TOYO机器人铝制模组
TOYO机器人打造智能生产新模式。奈米定位平台系列TOYO机器人铝制模组
在汽车制造行业,TOYO 机器人被广泛应用于车身焊接、零部件安装、喷涂等环节。它能够快速、准确地完成各种复杂的操作,提高生产效率和质量。例如,在车身焊接过程中,TOYO 机器人可以通过精确的定位和焊接技术,确保焊缝的质量和强度,提高汽车的安全性和可靠性。汽车零部件的安装也是 TOYO 机器人的重要应用领域。它可以准确地将各种零部件安装到汽车上,提高装配精度和效率。同时,TOYO 机器人还可以进行汽车零部件的检测和质量控制,确保产品符合高标准的质量要求。奈米定位平台系列TOYO机器人铝制模组