国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。慧吉时代，直线电机大理石平台的不贰之选。长行程TOYO模组转折模组
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。除了使用环境、传动方式以及轴数，更重要的是确定负载的安装方式（水平安装/侧挂安装/垂直安装）、负载的重量、模组的有效行程以及运行速度。奈米定位平台系列TOYO模组原厂TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！
TOYOETB系列模组可分为:ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG，可搭配42步进电机（速度267mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。ECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG，可搭配57步进电机（速度333mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。ECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG，可搭配100W伺服电机（速度1600mm/s）ECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG，可搭配200W伺服电机（速度2000mm/s）ECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）ECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。
在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。
TOYOETH系列模组可分为:ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KGETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KGETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KGETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KGETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KGETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KGTOYOETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。选TOYO模组就来慧吉时代公司。多轴模组系列TOYO模组小体积模组
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TOYO模组单轴应用案例适用行业：PCB制造、CD/DVD生产及PCB基板加工行业。
基板喷字装置：
应用描述：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。
使用规格：GTH5,ETH14
电路板表面清洁装置：
应用描述：将等离子体(Plasma)喷头固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，执行电路板表面的清洁工作。
使用规格：GTH5,ETH14PCB
电路板切割装置：
应用描述：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切割机构，执行裁切动作。
使用规格：GTH5,ETH14,ETH17
光碟收料装置：
应用描述：利用电动滑台可多点定位的特性，驱动光碟片收料盒进行上下移动定位收料。
使用规格：GTH5,ECH14模组
通用特性：TOYO丝杆模组的定位精度可达±0.005mm。模组运行速度会根据有效行程及负载重量进行相应调整。 长行程TOYO模组转折模组
