国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO模组一般为标准品，也可非标设计。面板TOYO模组无尘皮带模组
深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO模组华南总代理，致力于为客户提供的工业自动化解决方案。其中，TOYOETB系列模组是我们的重点产品之一。以ECB5为例，它的本体宽度为50mm，却能支持最大行程800mm，同时承受高达10KG的负载；而ECB6则在宽度上增加到65mm，其最大行程同样为800mm，但负载能力提升到了15KG。对于需要更大行程和更高负载的应用场景，我们有ECB10、ECB14、ECB17以及ECB22等型号可供选择。这些型号分别拥有102mm至220mm不等的宽度，支持的最大行程从2550mm到4050mm，并能承受10KG至85KG以上的负载。特别是ECB22，它不仅能够提供3500mm的最大行程，还能承受高达85KG的负载，非常适合重载应用场景。以上提到的所有型号均为TOYO ECB无尘系列皮带模组，其无尘等级可达CLASS10，位置重复精度达到±0.04mm，不过需要注意的是，这些模组不可垂直使用。高速TOYO模组十字型模组TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。
TOYO皮带模组的介绍TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。
TOYO模组多轴应用案例适用行业：机构加工、太阳能设备制造、食品机械
工具机加工件取放装置(方案A-多机协同)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统。此系统可跨接安装在2至3台CNC工具机之间，实现加工件的自动化、高效率上下料取放，满足多次加工需求。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
工具机加工件取放装置(方案B-单机集成)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，直接集成于单台CNC工具机，执行加工件的自动化上下料。相较于六轴机械手臂，此方案能够降低设备成本。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
大型物品搬运装置：
应用描述：采用两支同步驱动的X轴电动滑台（TOYO模组）搭配一支Y轴电动滑台，构成大型物品搬运系统。该方案在实现稳定、高效搬运的同时，相比六轴机械手臂具有明显的成本优势。
使用规格：
X轴：ETH22(数量：2支，同步运行)
Y轴：ETH17
三维涂胶装置：应用描述：利用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴悬臂结构，精确定位涂胶头，执行复杂的三维空间轨迹涂胶作业。
使用规格：
X轴：ETH14或ETH17(根据行程需求可选)
Y轴：GTH5Z轴：GTH4 TOYO模组严格遵守SOP组装、出厂，一致性好！
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部可增加了负压接头，外接真空源，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高的特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：内置、外露、左折、右折、下折。TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。面板TOYO模组直线模组
Toyo模组适用于各种工况，确保设备正常运行。面板TOYO模组无尘皮带模组
TOYO模组选型详细指南选型需按以下关键步骤进行：
确定使用环境：一般环境或无尘环境。
确定传动方式：丝杆传动或皮带传动。
确定使用轴数：单轴模组或多轴模组。
单轴模组系列选择参考：
一般环境：
丝杆传动模组系列：GTH、GTY、ETH、Y
皮带传动模组系列：ETB、M
无尘环境：
丝杆传动模组系列：GCH、ECH
皮带传动模组系列：ECB
除上述三点外，还需确认以下关键参数：负载的安装方式：水平安装、侧挂安装或垂直安装负载的重量模组的有效行程模组的运行速度要求。 面板TOYO模组无尘皮带模组
