做好提升机的设计,是穿梭车系统设计另一个关键。在穿梭车库设计中,如果一层的托盘不经过提升机进入货位储存,而是直接采用穿梭车完成入库和出库作业,会较大程度上减少提升机的作业量,从而减少提升机的数量,这是穿梭车库设计的一个小窍门。比如,对一个只有2层的穿梭车库来说,这样做的效果是提升机工作量会减少50%以上(考虑到库存ABC的分布问题,可能会大于50%);对3层系统,会减少33%以上;即使对一个10层的穿梭车库来说,也会减少10%以上的作业量。因此,提升机的设计往往会变得复杂一些。这是四向穿梭车系统设计要特别注意的。与传统搬运设备相比,四向穿梭车具备无人驾驶、智能导航等功能,降低了人工操作的风险。冷库四向穿梭车优势
系统关键评价指标,要评价一个四向穿梭车系统,其实有很多指标,比较关键的包括以下几个:性价比,人们常常忽略性价比的问题,其实这是评判系统设计合理性的较重要参数之一。一般来说,性价比要在同样的口径进行比较,如储存能力、入出库能力一致等,否则就失去意义。当然,我们也常常会遇到一些要求特别的项目,只有四向穿梭车才能解决,这时的比较意义不大,但还是有进行比较的必要。有时为满足柔性化的需求,可以提前布置一些设备,如提升机等,有时则要求对未来增加设备应留有余地。杭州小型四向穿梭车厂家四向穿梭车具有高度灵活性,可以根据不同的仓库布局进行定制设计。
当前,托盘四向车是我们历代托盘四向车产品中应用较为普遍的产品,也是技术亮点较多的产品,主要可以概况为:1.定位准。采用混合导航,定位快,精度高,支持RFID、反光贴、二维码等多种定位方式来进行融合定位,运行环境容错率高。2.负载强。标准负载1.5T,设计冗余高可兼容1.5T~2T负载,多规格托盘支持,如普通托盘、欧标托盘以及其他定制化托盘。3.运行快。加速快,较高速度1.5~2m/s;同时电池续航时间长,充电快速、安全,换向时间短、加速快。4.稳定可靠。采取模块化、全齿轮传动设计,运行长时间稳定、维护时间少、维护难度低,具有四向安全避障设计。
提升安全性:四向穿梭车通常配备有先进的安全传感器和防撞系统,能够检测和避免与障碍物的碰撞。这些安全功能保证了操作人员和设备的安全,并减少了意外事故的发生。自动化和智能化:已经有部分四向穿梭车具备自动引导和导航功能。通过激光导航、视觉导航或其他自动化技术,四向穿梭车能够实现自主行驶和任务调度。这种自动化和智能化的特点提高了仓库操作的效率和精确度。尽管四向穿梭车具备诸多优点,在提高仓储和物流效率方面具有巨大潜力,但当前在实际的落地过程中,也存在一些应用中的痛难点。四向穿梭车的维护和保养相对简单,可以降低运营成本。
提升机,提升机位于立体库的两端,其作用有两个:一是将托盘从入库层送到目的地层,二是完成穿梭车换层。很多情况下,穿梭车需要换层。提升机之所以重要,是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。在一个相对较大的系统中,提升机、穿梭车的数量匹配是一个颇有难度的问题。这一问题除与其自身参数(如加速度、速度、移载时间等)有关,还与系统的流程设计和策略有关。如,如果每次作业都是穿梭车带托盘完成升降作业(每次穿梭车都带货换层),其与穿梭车不换层作业则有很大差异。这些都不能通过简单计算就可以得到准确答案,通常还需要进行计算机仿真才行。四向穿梭车还可以与仓库管理系统集成,实现自动化的仓库操作。宁波小型四向穿梭车生产厂家
四向穿梭车还具有高度可调的货叉,可适应不同高度的货物堆放和取放。冷库四向穿梭车优势
一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不只会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。冷库四向穿梭车优势
箱式四向穿梭车相比上一代体积更小,重量更轻、速度更快、能耗更低。同时拥有两种配置模式,能够适配更多的使用场景。箱式四向穿梭车:体积更小,重量更轻、速度更快、能耗更低,拥有两种配置模式,适配更多使用场景。箱式二向穿梭车:货叉采用轻量级铝制异形截面,一体化挤压成型,采用意大利进口定制型直线导轨,能耗低、拣选成本低、空间利用率高、速度快。重型二向穿梭车、重型四向穿梭车、穿梭母车、阁楼式穿梭车。四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备,它可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动,具有不需要转弯就可以实现四个方向行驶的特点,这也是其得名的来源。四向穿梭车的维护成本低,操作简单,是仓库自动化的理想选择。智能存取四...