南京仓库四向穿梭车技术

一体化的入出库系统，四向穿梭车库的设计，要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说，在穿梭车库中，托盘的方向是与AS/RS不同的，很多初学者很容易发生错误。对货架来说，因为穿梭车的原因，需要增加轨道和充电装置等内容，其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多，因此，如何设计穿梭车轨道和货架，成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计，不只会导致货架无法满足使用要求（包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面），也会较大程度上增加成本（一般情况下，四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多）。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高（具体数据与穿梭车的结构和载荷有关，也与不同品牌的产品有关）。这就使得在有些场合下，由于空间高度的限制，采用四向穿梭车方案时，会比AS/RS货架少一层，从而影响较终的系统性价比。四向穿梭车适用于零担货物存储和搬运，尤其适用于仓库内小件商品的存取。南京仓库四向穿梭车技术

托盘四向穿梭车结构：1固定式货架，用于存储货物，采用双侧柱的悬空式结构，每层可放置2个托盘。固定式货架是可重复利用的，具有优异的承重性和稳定性。2四向穿梭车，重要的主要组成部分，能够自动将货架里的货物取出来，并将货架推入指定的位置，其移动方式包括X、Y、Z三个方向的行驶，同时可以被配置成3位及4位操作系统，通过手持式控制器可控制并确定其行驶方向。3移动式托盘，用于装载货物，每个托盘可承载合理重量，同时每个托盘上均配备有RFID或条形码等标识，以便于后期管理，提高设备操作的准确性和可靠性。4轨道系统，用于支撑四向穿梭车的行驶轨道，一般采用双轨结构，距离采取不同的设计，可根据实际场地情况确定。5自动输送设备，包括电梯、传送带等自动输送装置，用于穿梭车的升降和托盘的输送，提高货物的运输效率和准确性。宁波重力式四向穿梭车厂家四向穿梭车具有四向行驶功能，可实现前后、左右行驶，适用于狭窄的仓库通道。

在某化工企业的自动化存储项目中，虽然对货物的出入库效率要求较低，但是托盘较大、货物较重，并且存在粉末掉落的情况。对此，我们在托盘四向车密集存储系统中采用上盖板整体顶升托盘四向车，成功解决重载顶升问题，也避免了因粉末掉到穿梭车内而造成的维护成本高的问题。在某机械行业的线边自动化立体库项目中，仓库较矮，可用区域小，出入库流量高，并且需要24小时无间断作业，自动对接产线。对此，我们为客户打造托盘四向车密集存储系统，其中采用10台托盘四向车，可满足1000个存储货位、每小时180托的流量需求，并且高度稳定，大幅降低售后服务频率。

箱式四向穿梭车，托盘式穿梭车主要用于几百公斤乃至是一吨以上托盘货物的搬运和输送，可与上位机或WMS系统进行通讯结合。条码识别等物流信息技术实现货品自动化识别单次存取连续存取自动理货等功能。四向穿梭车的出现极大地提升了仓库的存储效率和操作精确性，它采用先进的导航技术和动力系统，具有以下几个明显优势：空间利用率高：四向穿梭车的设计使其能够有效地利用仓库空间。它可以在狭小的通道中自由行驶，无需额外的转弯空间。这样，仓库的存储密度可以明显提高，较大限度地利用了仓库的可用空间。通过四向穿梭车，可以有效减少货物损坏和丢失的情况，保障货物运输安全。

托盘四向穿梭车系统中的软件主要是WMS和WCS，这些软件其实与传统的AS/RS没有明显差异，所不同的是关于穿梭车的调度系统，这是AS/RS所没有的。四向穿梭车系统的一大问题是任务分布不均衡，从而导致实际的效率与理论相去甚远，这是很容易想到的事情。要解决这一问题，需要从多方面入手。如设置库存ABC分布策略，预先调整库存结构，主动控制回库托盘的地址分配等。特别重要的一点是，每个项目要根据具体情况选择相应策略，避免张冠李戴，才能取得较好效果。四向穿梭车的载重能力通常在数百千克到数吨不等，可满足不同工作需求。南京仓库四向穿梭车技术

四向穿梭车广泛应用于电商、制造业等领域，助力企业实现智能化、自动化仓储。南京仓库四向穿梭车技术

高效率和灵活性：由于具备四个方向的行驶能力，四向穿梭车在搬运货物时更加高效灵活。它可以快速地前进、后退或平行移动，较大程度上缩短了搬运时间。此外，它还可以在需要时灵活旋转，便于与货物对接、堆垛和取货。提升安全性：四向穿梭车通常配备有先进的安全传感器和防撞系统，能够检测和避免与障碍物的碰撞。这些安全功能保证了操作人员和设备的安全，并减少了意外事故的发生。自动化和智能化：已经有部分四向穿梭车具备自动引导和导航功能。通过激光导航、视觉导航或其他自动化技术，四向穿梭车能够实现自主行驶和任务调度。这种自动化和智能化的特点提高了仓库操作的效率和精确度。南京仓库四向穿梭车技术