随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，可以根据以人工智能技术制定的原则大纲行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至国家等领域中均有重要用途。机器人和国际上的分类是一致的。河北六轴工业机器人KSP
当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的然后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的组合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。四川分拣机器人润滑油工业机器人是目前应用很普遍的机器人类型之一,用于进行自动化制造和生产作业。
机器人可以采取任何形式，有些机器人的外观与人类相似。据称，这有助于机器人接受通常由人执行的某些复制行为。这种机器人试图复制行走、举重、说话、认知或任何其他人类活动。现在许多机器人都受到大自然的启发，为仿生机器人领域做出了贡献。某些机器人需要用户输入才能操作，而其他机器人则自主运行。创造可以自主操作的机器人的概念可以追溯到古典时代，但对机器人功能和潜在用途的研究直到20世纪才大幅增长。纵观历史，各种学者、发明家、工程师和技术人员经常假设机器人有朝一日能够模仿人类行为并以类似人类的方式管理任务。
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智能机器人具备各不相同的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，已经成了我们自己能够制造的东西了。人类面临的许多问题和挑战，机器人技术可能会提供一定的解决方案。杭州重载机器人润滑油
机器人需要用户输入才能操作，而其他机器人则自主运行。河北六轴工业机器人KSP
。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括:特定位置、角度传感器；任意位置、角度传感器；速度、角度传感器；加速度传感器；倾斜角传感器；方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。河北六轴工业机器人KSP
