6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上,BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。创造内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快;特征1:360°空间全覆盖,无死角特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水特征3:人机共融(人机协作版本)特征4:安装占地面积小特征5:高精度,高灵活性特征6:高速,惯量小特征7:重量轻,任意方向安装特征8:模块化、系列化、定制特征9:高性价比高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。湖南工业6轴机器人

6轴机器人

HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性:1.低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本  2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与***的材料,刚性非常好。  8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场安徽4轴和6轴机器人工业机器人内部软限位,通过限位开关,可限制机械手和定位轴的轴范围,软件限位开关用作工业机器人防护。

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HSR-MD410工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm。针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,HSR-MD410工业机器人可应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域的生产工作。

为确保六轴机器人长期稳定运行,维护与保养工作至关重要。日常维护中,首先要对机器人的机械部件进行检查,包括关节的连接部位、传动装置等,查看是否有松动、磨损等情况。定期对关节的润滑系统进行维护,添加适量的润滑油,保证关节运动的顺畅性,减少磨损,延长机械部件的使用寿命。电气系统的维护也不容忽视,检查电缆线是否有破损、老化,电气接头是否牢固,防止因电气故障导致机器人停机。同时,要定期对机器人的控制系统进行软件更新和数据备份,确保系统的稳定性和数据安全。对于机器人的工作环境,要保持清洁、干燥,避免灰尘、湿气等对机器人造成损害。合理的维护与保养能够降低机器人的故障率,提高其工作效率,保障生产过程的连续性。新一代BR6系列全新升级,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。

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六轴机器人的负载能力是其重要性能指标之一,不同负载能力的机器人适用于不同的应用场景。对于负载能力较小的六轴机器人,通常在3-10千克左右,适用于电子、医疗等对精度要求高且负载较轻的行业。在电子芯片制造中,这类机器人可精细地搬运微小芯片,进行芯片的封装、测试等操作,凭借其高精度的运动控制,确保芯片在搬运过程中不受损伤。而负载能力较大的六轴机器人,负载可达几百千克甚至更高,主要应用于汽车制造、物流等行业。在汽车制造中,可用于搬运大型汽车零部件,如发动机、车身框架等,其强大的负载能力能够轻松应对重物料的搬运需求。在物流仓储中,可用于搬运大型货物托盘,实现货物的高效存储和搬运,根据不同的负载需求选择合适的六轴机器人,能够充分发挥机器人的性能优势,提高生产效率。HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。北京6轴机器人冲压

工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关。湖南工业6轴机器人

电子行业对产品制造的精度和效率要求极高,六轴机器人在该领域展现出独特的优势。在电子产品的组装过程中,大量微小零部件需要精确装配。六轴机器人凭借其高分辨率的关节编码器和精细的运动控制算法,能够实现亚毫米级甚至更高精度的操作。以手机主板的贴片元件焊接为例,机器人可精确控制焊接头,在微小的焊点上进行高质量焊接,确保焊点牢固且不会对周围元件造成损伤。在电子产品的检测环节,六轴机器人可携带检测设备,对产品进行快速的检测。例如,通过安装高精度的视觉检测相机,机器人能够对电子产品的表面缺陷、尺寸精度等进行细致检查,将检测结果及时反馈给生产系统,以便对生产过程进行调整和优化,满足电子行业对产品质量严格把控的需求,同时提高生产效率,降低生产成本。湖南工业6轴机器人

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