4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。山东4轴机器人码垛

山东4轴机器人码垛,4轴机器人

HSR-SR5700具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位,负载能力覆盖2KG-5KG;重复定位精度0.02mm,工作半径700mm;可满足定制化需求,应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。SR6600适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。 安徽多功能4轴机器人看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感,华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。

山东4轴机器人码垛,4轴机器人

协作机器人优缺点:一、优点:1)人机协作:充分发挥人与机器人的优势,依靠人解决精度及模糊控制问题,依靠机器人解决力控及稳定性能问题;2)安全性高:采用先进的传感器,主动感知和适应变化的环境,控制算法添加防碰撞功能,规避与外部碰撞风险;3)灵活易用:协作机器人主要突破点为软件控制系统,实现简便操控、编程;小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点: 1)负载低:一般在10kg以下;2)结构刚性弱:较小的自重导致刚性不足;3)速度慢:协作机器人要确保安全性,其电机需要兼顾安全保护的功能;4)重复定位精度:相比传统机器人一般低一个数量级;5)价格较高:为达到安全标准,还需要增加很多的安全传感器。

四轴机器人HSR-HC420该款机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产成本相对较低,在价格上具有优势。在大型冲压行业中,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款系列产品。“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

山东4轴机器人码垛,4轴机器人

    华数机器人优势:(1)系统体系架构:自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;(2)高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;全局智能轨迹优化策略,实现比较好控制性能;多种加减速策略控制与平滑功能(3)安全基于动力学模型的柔顺拖动示教;无传感器的碰撞检测技术;与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点;(4)易用调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;(5)开发丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。(6)智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 四轴工业机器人3C行业大量使用,快、准、布置方便、行程范围大,适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。山东4轴机器人协作

机器人是现代制造业,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。山东4轴机器人码垛

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术,保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术,保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。山东4轴机器人码垛

深圳市旗众智能科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的生产型企业。公司成立于2013-05-21,多年来在视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。旗众智能目前推出了视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等多款产品,已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系,目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新,把握市场关键需求,以重心技术能力,助力机械及行业设备发展。深圳市旗众智能科技有限公司研发团队不断紧跟视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统行业发展趋势,研发与改进新的产品,从而保证公司在新技术研发方面不断提升,确保公司产品符合行业标准和要求。视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统产品满足客户多方面的使用要求,让客户买的放心,用的称心,产品定位以经济实用为重心,公司真诚期待与您合作,相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。

与4轴机器人相关的**
信息来源于互联网 本站不为信息真实性负责