4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

工业码垛机器人的价值在于可以创造比人工多十倍百倍的价值,可以完成我们人类一些重复性强度大的劳动作业,甚至做的比人更好,机器人码垛机工作准确,相比传统流水线工人,四轴高速搬运码垛机器人更能有质量产量的完成搬运工作,传统的码垛对人力码垛的速度和精度要求较高,人工长时间处于强度大的搬运作业中,很难保障码垛作业的速度和质量,况且人工流量较大,招工难招工贵的问题越来越凸显,因此大多数企业开始考虑用机器代替人工,码垛作业中机器人发挥了重要作用。在科技高速发展的时代,机器人技术也有了全新的突破,高性能的工业机器人为社会创造出更多价值。河北3轴4轴机器人

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HSR-MD410码垛机器人有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。值得一提的是,针对冲压领域,该机器人应用不受数量限制,调试、切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,能规避随时切换模具等因素造成全部停机现象。华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品,广泛应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业,已成功进入苹果、惠普、联想等供应体系。浙江4轴机器人四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

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SR系列四轴工业机器人产品特性:一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。华数机器人坚持关键技术的自主研发创新,重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。

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华数机器人产品一共包括8个系列,BR双旋系列是华数超高性价比产品,获得中国好设计银奖以及美国发明专利,主攻机床上下料,BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业,JR612主攻打磨、搬运、焊接,其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人,精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品,主攻弧焊、喷涂和搬运,能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压,家电冲压,scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业,体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣,高精高准快速,更适合于物流分拣等工作。小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。浙江4轴机器人

结合在细分领域应用的特点,华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。河北3轴4轴机器人

SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。河北3轴4轴机器人

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