4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

HSR-HC403小四轴高防护机器人,在传统SCARA结构形式上进行创新突破!更具有结构优势和精度优势!可以完成几乎所有Scara机器人所能完成的工作,同时其耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点赋予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403机器人整机采用高防护设计,整机防护性能达到IP67,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。同时华数该款机器人还针对应用场景进行了设计延伸,设计不同安装方式结构,**提升机器人应用灵活性。在“人有我有,人无我有”的优势下,HSR-HC403采用华数自研驱控一体,产品整体保持了极高性价比,具备充分的市场竞争能力。scara机器人的运动惯性好,关节的灵活性强,能够提高工业机器人的生产效率。广州4轴机器人联系方式

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    华数机器人优势:(1)系统体系架构:自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;(2)高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;全局智能轨迹优化策略,实现比较好控制性能;多种加减速策略控制与平滑功能(3)安全基于动力学模型的柔顺拖动示教;无传感器的碰撞检测技术;与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点;(4)易用调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;(5)开发丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。(6)智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 南京4轴机器人厂家四轴 SCARA 机器人,将生产线整体作业大幅效率提高和节约人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。

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HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术,保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术,保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。

四轴机器人:小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。3C、新能源等新兴行业的需求越来越大,促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。

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3C电子行业面临着多重压力,首先,人员工资上涨,其次90后员工的管理难度大,且流通性较大,再次,厂房租赁、材料等价格上涨,自动化设备越用越高级,设备成本上涨,鉴于种种挑战,3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高;同时,3C电子行业由于产品变化快,制造周期缩短,不利于标准件的批量化生产,因此市场推广存在阻力。目前,已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等,像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。整机采用高性能**零部件,稳定性高,故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;佛山小型4轴机器人

SCARA机器人也称为四关节机械手,其精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人成本低。广州4轴机器人联系方式

HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与常规scara不同,比传统scara更有技术创新和先进性。1、小臂前端总高*60mm,使得机器人在运动时可直接通过狭小空间,臂端小型化设计,针对狭小空间工况应用,减小机器人对工作区域空间占用率,无需通过“换手”方式进行避障,提升工作节拍。2、末端机构强化设计,提升整机耐冲击性;同时机器人升降轴后置,有效提升机器人末端承受径向力能力,使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。3、整机达到IP67防护能力,解决常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题,拓展了使用场景,除满足3C行业外,还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。4、正装、倒装、侧挂,各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。5、在倒挂模式下,运动范围内无运动死角,小臂可±360°旋转,常规SCARA一是有运动死角,二是靠近机身部分存在“换手”情况,会降低工作节拍,倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。该款机器人重复定位精度达到±0.02mm,满足各类高精度应用场景。广州4轴机器人联系方式

深圳市旗众智能科技有限公司是以提供视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统内的多项综合服务,为消费者多方位提供视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统,公司成立于2013-05-21,旗下旗众智能,已经具有一定的业内水平。旗众智能以视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统为主业,服务于机械及行业设备等领域,为全国客户提供先进视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统。产品已销往多个国家和地区,被国内外众多企业和客户所认可。

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