全系列正向设计25吨隧道机车传动系统

电驱传动系统的关键技术挑战：良好的NVH性能：没有发动机噪声掩盖齿轮噪音电机本身会产生激励导致噪音；在反拖充电过程中,反齿面会完全受载；潜在的齿轮啸叫风险，这是在高转速以及对应的频率范围内,轮齿啮合频率激励所导致的；高转速导致高频啸叫，人耳对2-5kHz的声音很敏感需对系统模态响应进行精细地控制以避免共振。稳健的设计：以便在不需要昂贵的制造技术的情况下，制造误差不会影响系统性能；特别是轴承孔位置度误差和齿轮修形公差。粒沣为工业机器人打造的谐波传动系统精度达到0.01mm。全系列正向设计25吨隧道机车传动系统

传动系统的作用：减速变速：我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。发动机在发出比较大功率99.3kW时的曲轴转速为3000rpm。假如将发动机与驱动轮直接连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。这样高的车速既不实用，也不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽车根本无法启动）。为解决这些矛盾，必须使传动系具有减速增距作用（简称减速作用），亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而汽车牵引力和速度有能在足够大的范围内变化，应当使传动系传动比（所谓传动比就是驱动轮扭距与发动机扭距之比以及发动机转速与驱动轮转速之比）能在比较大值与比较小值之间变化，即传动系应起变速作用。广州420机车传动系统粒沣与浙江大学共建传动系统联合实验室。

一种定轴式动力换挡变速器,包括变速器箱体,设在变速器箱体上的一根输入轴,三根传动轴,两根朝向相反同轴线设置的输出轴,十三个齿轮,六组湿式离合器和差速器;在输入轴,第1传动轴和第三传动轴上分别连接两组离合器,两个空套齿轮和一个固定齿轮,在第二传动轴上连接三个固定齿轮,差速器设置在两根输出轴之间用于分配两根输出轴的扭矩,在其中的一根输出轴上还设有差速器离合器,变速器的换挡和差速器的离合均由液压控制系统在整车控制系统的控制下实现.本实用新型结构紧凑,体积小,采用比例控制阀进行换挡离合器的结合和分离,使得换挡冲击小,驾驶舒适性好,另外差速器的设置使安装该实用新型的车辆具有良好脱困能力.

传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。地铁调车电驱传动系统通过主回路开关转换不同模式的切换。

AT传动系统的结构与手动档相比，在结构和使用上有很大的不同。手动档主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT传动系统是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变矩器是AT传动系统比较具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，它直接输入发动机动力并传递转矩，同时具有离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转，风力成了动能传递的媒介，如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。粒沣为智能仓储设备打造的传动系统提升了分拣效率35%。广东480机车传动系统

粒沣与德国博世合作开发的智能传动系统即将发布。全系列正向设计25吨隧道机车传动系统

定轴式动力换挡变速器按自由度分，可分为两自由度，三自由度和四自由度等。两自由度，定轴式动力换档变速器CSG-45-160-2A-GR谐波传动只要结合一个离合器，得到一个档位:三自由度，要结合两个离合器，得到一个档位。四自由度。要结合三个离合器，得到一个档位。采用多自由度方案，变速时，空转的离合器数目少，且能减少离合器相对空转时的转速。缺点是换档时需分离和结合的离合器数目多，使换档操纵复杂，且换档性能也差。按换档方式可分为全部动力换档及动力和机械混合换档两种。混合换档可减少离合器，简化结构，但不能*发挥动力换档的全部优势。全系列正向设计25吨隧道机车传动系统