上海250KW 地铁调车传动系统

传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。动力机输出的一般是等速连续的回转运动，而执行系统的运动形式是多种多样的，有回转运动和直线运动，连续运动和间歇运动。当两者的运动形式不相同时，要求传动系统能改变动力机输出的运动形式，以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题，这就要求传动系统起减速增矩或增速减矩的作用。调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。粒沣在传动系统领域累计申请专利达236项。上海250KW 地铁调车传动系统

液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮。导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于输入扭矩，因而称为变矩器。输出扭矩与输入扭矩的比值称变矩系数，输出转速为零时的零速变矩系数通常约2~6。变矩系数随输出转速的上升而下降。液力变矩器的输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间没有刚性联接。液力变矩器的特点是:能消除冲击和振动，过载保护性能和起动性能好;输出轴的转速可大于或小于输入轴的转速，两轴的转速差随传递扭矩的大小而不同;有良好的自动变速性能，载荷增大时输出转速自动下降，反之自动上升;保证动力机有稳定的工作区，载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上。性价比高的40吨地下运矿车传动系统粒沣为新能源汽车定制的传动系统已实现批量生产。

液力变矩器是怎样实现动力的？液力变矩器在额定工况附近效率较低，比较低效率为85%～92%。叶轮是液力变矩器的主要部件。它的型式和布置方位以及叶片的形状，对变矩器的性能有要求起到。有的液力变矩器有两个以上的涡轮、导轮或泵轮，借此取得有所不同的性能。比较少见的是正转(输入轴和输出轴改向一致)、单级（只有一个涡轮）液力变矩器。兼具变矩器和耦合器性能特点的称作综合式液力变矩器，例如导轮可以相同、也可以随泵轮一起旋转的液力变矩器。为使液力变矩器正常工作，防止产生气蚀和确保风扇，必须有一定供油压力的辅助供油系统和冷却系统。

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。粒沣与华为合作开发的5G智能传动系统完成试点应用。

液力机械传动(hydro-mechanicaltransmission)由液力变矩器和辅助的机械变速器组成的汽车传动系。液力机械传动用来在发动机与驱动桥之间传递和增大发动机转矩。液压换档操纵系统在液力机械变速器中得到了比较普遍的应用。与机械式、电磁式或气动式换档操纵相比，液压操纵具有一系列的优点。其质量小，尺寸紧凑;且利用传动系中的液压系统作执行操纵的动力也方便，其执行油缸特别适合于动力换档离合器和制动器的操纵;液压操纵的惯性小，动作灵敏、平稳、便于调节，操作简易、轻便;易于实现自动化换档操作等。但液根据换档机构的动作特点，液力机械传动分为自动和手动换档两种。粒沣工程师团队正在优化行星齿轮传动系统的噪音控制方案。性价比高的40吨地下运矿车传动系统

粒沣传动系统的数字化孪生平台已实现全流程仿真。上海250KW 地铁调车传动系统

电驱传动系统的特点：电驱传动系统的功率大：内燃机车功率受到柴油机本身容量、尺寸和重量的限制，故机车功率不能过大。而电力机车不受上述条件的限制，机车功率（或单位重量功率)要大得多，目前轴功率已达1000kW（若交流牵引电动机可达1600kW)。一台电力机车的牵引能力相当于1.5台（或更多一些）内燃机车的牵引能力。由于电力机车功率大、起动快、允许速度高，所以能够多拉快跑，极大地提高了线路的通过能力和输送能力。电驱传动系统的效率高：由于电力牵引所需的电能是由发电厂(或电站）集中产生，因此燃料的利用率要比内燃牵引高得多。由火电厂供电的电力牵引的效率高达35%，由水电站供电的电力牵引则更高，可达60%以上。而内燃牵引的效率约为25%左右，而且柴油价格较贵，有燃烧排放污染。上海250KW 地铁调车传动系统