●使用台钳等工具固定本体六角部时，请用2.5kN以下的力紧固。●请务必安装帽盖。(否则升起弹簧将无法支撑工件。)用户自制帽盖时，请参照帽盖详图，设置O形圈槽、弹簧挡肩面、导向部。另外，请务必使用附带的O形圈。●用户自制升起弹簧时，请参照帽盖详图决定其尺寸。另外，请务必进行防锈处理。(用户自制升起弹簧时，本公司不保证夹紧器的动作)。●附带的O形圈FC要安装到安装孔内。●本图表示未加压时，将帽盖拧入支撑柱塞杆的状态。PASCAL帕斯卡螺纹油压支撑缸CSY00-L、CSY03-L、CSY04-L、CSY06-L油压升起型工件支撑器 **款。四川PASCALDNK2400-75+DNK4200-100
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页
230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。 珠海PASCALCTU16-LE+CTU25-REPASCAL帕斯卡工件支撑器CSU04-H、CSU06-H、CSU10-H、CSU16-H、CSU25-H 7MPa上法兰 油压升起 支撑力加强型。
请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。在切削液不影响的地方进行配管●进行空气清扫与工件接触确认(气压检测器)时，请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气，并配管至通气孔。请*在换夹工件时进行空气清扫。进行空气清扫时，支撑柱塞杆会上升。工件
型 号CLU02- □ECLU04- □ECLU06- □ECLU10- □ECLU16- □ECLU25- □E油缸容量 (夹紧)9.0 cm314.8 cm322.9 cm341.6 cm384.6 cm3164.3 cm3
本图以外的规格及尺寸请参照规格(→269页)、外形尺寸(→272页)。●CLU25-LE与CLU25-RE为订货生产品。夹紧能力与标准规格相比，双头杆规格和气压检测器规格由于夹紧侧油缸面积较小，所以夹紧力稍有降低。从性能曲线图(→270页)或性能表(→271页)求出标准型的夹紧力，再乘以下表中的系数即可得到相应规格的夹紧力。计算例CLU10-FE型或CLU10-FA型的油压为7.0MPa、夹紧臂长度为60mm时，标准规格CLU10-F型的夹紧力：6.6kNCLU10-FE型或CLU10-FA型的夹紧力：6.6×0.93=6.1kN PASCAL帕斯卡长颈气动扩张型夹紧器CGY-F22E12 双动型 气压夹紧 气压放松。
气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀(推荐)5μm气压排尘(推荐)Ⓒ气压检测器单元5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘。如果加工时卡爪处有切屑(夹紧孔为通孔)，则在加工中也应继续进***压排尘。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时，排尘气压请设定为。气压排尘时气压排尘气压排尘放松油压检测气压夹紧油压夹紧时气压排尘检测气压排气放松油压578无气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀①气压排尘OFF时排气(根据检测器的型号不同回路图会改变)5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●切削加工中不需要进***压排尘，*在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘，***切屑及杂物。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时，气压回路的电磁阀Ⓐ务必要为OFF。另外，电磁阀要使用3通阀。使用2通阀时，检测气压不能排气，导致不能检测出夹紧。气压排尘时气压排尘气压排尘回路电磁阀放松油压ON气压排尘夹紧时夹紧油压Ⓐ电磁阀放松油压检测气压OFF排气(检测气压)●在放松回路里要设置出油节流控制的流量控制阀Ⓑ，以调节动作速度。夹紧时放松油压回路的流量被挤压，产生背压，从而对活塞Ⓐ施加油压。 PASCAL帕斯卡扩张型夹紧器CGC-N22E10 双动型 油压夹紧 油压放松。汕尾PASCAL扩张型夹紧器
PASCAL帕斯卡双动型推拉式夹紧油缸CNA16-40T CNA06-30P。四川PASCALDNK2400-75+DNK4200-100
气压检测器单元●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。
推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下 四川PASCALDNK2400-75+DNK4200-100
东莞市瑞峰机电科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的贸易型企业。公司成立于2015-07-13，多年来在机器人工具快换装置，工件夹紧定位系统，液压气动元件，传感器行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。在孜孜不倦的奋斗下，公司产品业务越来越广。目前主要经营有机器人工具快换装置，工件夹紧定位系统，液压气动元件，传感器等产品，并多次以机械及行业设备行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。东莞市瑞峰机电科技有限公司研发团队不断紧跟机器人工具快换装置，工件夹紧定位系统，液压气动元件，传感器行业发展趋势，研发与改进新的产品，从而保证公司在新技术研发方面不断提升，确保公司产品符合行业标准和要求。东莞市瑞峰机电科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及机器人工具快换装置，工件夹紧定位系统，液压气动元件，传感器产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！
