更换时必须进***压除尘。主杆AA防尘密封夹紧时防尘密封卡爪A-AB-B→参照568,569页主杆、卡爪及防尘密封之间有间隙，会有铁屑侵入，因此经常需要气压排尘。主杆AA夹紧时B防尘密封BA-A防尘密封B-B→参照570~573页主杆、卡爪及防尘密封之间无间隙，不会有铁屑侵入，因此加工中不需要气压排尘。夹紧时A-A主杆、卡爪及防尘密封之间无间隙，不会有铁屑侵入，因此加工中不需要气压排尘。
外形尺寸图A-A※øS-0(0).05夹紧器拆卸螺纹4-M5×0.8螺纹通孔O形圈AS568-0233-O形圈P4ø30f7※详图主杆外径卡爪外径øRøADR0.6AA(5°锥度)卡住内径的使用条件通孔2120.5清扫空气接口夹紧侧油压接口检测气压入口●不附带安装螺栓。●O形圈材质为氟橡胶(硬度Hs90)。●到位面硬度为HRC55。●本图为放松状态。mm型号CGT-F21- PASCAL帕斯卡长颈扩张型夹紧器CGT-F21-07 CGT-F22E09 双动型 油压夹紧 油压放松。福建PASCAL气动泵X6308U-B
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页
230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。 云浮日本PASCAL帕斯卡工件夹紧器Work clamp cylinder。
工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后，活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开，卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动，直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON 扩张型夹紧器 长颈型
●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流)，调整支撑柱塞杆的上升动作时间在。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间，请使用启流压力为。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为。)反弹产生间隙支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹，在与工件有间隙的状态下被锁紧，就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。10.旋转式（单动—水平旋转）夹紧器：（CTR）。
夹紧能力夹紧力计算公式F1=×n×PF2=×n×PF1,F2＝夹紧力(kN)、n=系数(右表参照)P＝油压(MPa)HG,HK＝活塞中心到夹紧点的距离(mm)LH＝(mm)型号系数nCTU01-□P0.336CTU02-□P0.406CTU04-□P0.624CTU06-□P0.895CTU10-□P1.42CTU16-□P2.33CTU25-□P3.69●本图表示放松状态。夹紧时销孔朝向油压接口侧。●不附带夹紧臂、销、卡环。请客户自行订购。●需要保持夹紧臂的姿势时，请使用杆端螺纹孔。不附带螺栓和保持姿势用弹簧。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。辽宁PASCALCSK00-L+CSK01-L+CSK03-L+CSK04-L+CSK06-L
PASCAL帕斯卡转角下压油缸CTU06-RP、CTU04-LP 销主杆旋转式夹紧器 双动型 油压夹紧 油压放松。福建PASCAL气动泵X6308U-B
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式ø5.5~ø7※：6.32－2.35×基准卡住内径之间的差ø7~ø8.2：6.58－2.84×基准卡住内径之间的差ø8.5~ø10：7.82－2.35×基准卡住内径之间的差ø11~ø13：8.82－2.35×基准卡住内径之间的差
※：CGT-F21-070A例：CGT-F22E10(基准卡住内径：ø10)夹持ø9.8孔时主杆高度=7.82－2.35×(-0.2)=8.29mm
系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1：为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损，应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图，选定时应考虑孔位精度。※2：扩张型夹紧器不具有工件定位机能，应另设工件定位销。 福建PASCAL气动泵X6308U-B
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