舟山产品自动组装机生产效率

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术：球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件，也是保证产能的重要保障。舟山产品自动组装机生产效率

然后对编码器成品进行打标，然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料，这样，通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装，并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘，从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示，本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。浙江零件自动组装机零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。

所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸，在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座，所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母定位座的底部设置有第四气缸，所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构，球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送，先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位，通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上，再送至球阀把手组装机构对应的第二工位，利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手，安装在球阀阀体上，接着送至螺母组装机构对应的第三工位，通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上，自动化程度高，而且能够确保组装的精度和统一性。

全自动组装机：1、自动组装机可以根据客户要求按需订做，产量大、速度快、品质稳定、膜厚均匀。2、操作简单易学，设定一组程序只要几分钟，修改参数方便快捷，可储存60组程序。3、用途、适用性强，喷涂针对性强，产量高(可达数倍产量)。4、完全数字化电脑操作，可存储百余个工艺参数；可按程序及具体产品要求随时改变。5、喷涂区域无尘级别可达万吨级，产品合格率稳定。6、送料旋转台采用180度分度控制，料盘完全深入水槽，污染少，方便清理。7、网盘规格，可按具体要求订制。每盘根据产品形状可做多个模具并同时放置多个产品。非标自动化设备定制步骤：提供可行性方案；

并且通过插针组装支撑组件23中的绝缘基座和插针组装电机232便于将多个插针分别精细组装，通过插针裁切组件25便于逐个将插针精细裁切，并且通过插针转移组件26便于将插针稳定的输送至绝缘基座上，提升组装质量和组装精度；通过转移输送装置3便于将绝缘基座和插针的组装件稳定的进行转移，提升转移过程中的稳定性，并且便于将插针进行导通，从而更好的提升组装质量和组装效率；通过外壳组装装置4中的外壳进料组件41和外壳转移组件42便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性；通过外壳检测组件43便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块437与外壳配合度，提升检测效率和检测质量。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求；方案的确认；设备验收等。无锡全自动组装机定做

所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。舟山产品自动组装机生产效率

两螺杆挡块77也同时随之靠近，以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向，使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机，设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置，并通过螺母上料装置装入拉铆螺母，通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆，分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧，通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后，由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强，能够提高组装效率，且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说。舟山产品自动组装机生产效率