机器人选用工业机器人是复杂的一个整体系统,包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择,选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数(负荷、轴数、工作范围、防护级别)、服务等。只有选用适合的,才能充分发挥机器人的优点,以很小的成本创造很大的价值。2.机器人使用成本的控制与传统制造不同,自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线,制约生产的连续性。在这一要求下,机器人必须稳定性高,连续性生产好,同时也要求大儒科技必须“会使用”,而且要“使用好”。传统的制造模式,生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经...
一种自动进给式铸件柔性打磨自动化构制造技术一种自动进给式铸件柔性打磨自动化构制造技术本实用新型专利技术公开了一种自动进给式铸件打磨机构,包括底座、立板、进给机构、垫铁、导轨、滑块、压块、移动板、转轴箱、转轴、砂轮、电机,伺服电机通过丝杠带动进给螺母直线运动,从而带动与移动板固连的滑块沿一种铸件柔性打磨自动化打磨机构制造技术一种铸件柔性打磨自动化打磨机构制造技术一种自动进给式铸件打磨机构本技术涉及一种机械装置,尤其涉及一种自动进给式铸件打磨机构。技术介绍铸件浇注完后,表面会留有很多的飞边、浇冒口,必须去除这些飞边和浇冒口,对于铸铁件,一般直接用油锤敲掉,而铸钢件需铸件柔性打磨自动化的...
手机等3C产品外观件在成型后,需要通过打磨抛光,去除表面的刀痕/应力痕/瑕疵等,以往都是采用人工打磨的方式,现在有部分逐步采用机械手或多轴专机进行自动化打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;但批量成型后工件之间的尺寸公差是固有存在的,而且在公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以很多情况下是无法实现自动化打磨的,只能依赖人工打磨;采用DFC力控系统可以解决这些问题,帮助企业实现自动化打磨;目前CNC和精密冲压/压铸成型的工件,已经有部分采用自动化设备打磨,部分的取代了生产线打磨人员,但增...
铸件柔性打磨自动化企业为什么要加快自动化进程铸件柔性打磨自动化企业为什么要加快自动化进程市场大战中,铸造企业靠什么取胜,有人说靠质量,有人说靠产量,甚至有人说靠运筹帷幄的市场洞察力,但是无论靠什么都离不开柔性打磨的车间生产过程,没有生产的保证,一切都是纸上谈兵。铸造是制造业的基础,随着铸件柔性打磨自动化领域自动化生产线的实现铸件柔性打磨自动化领域自动化生产线的实现世界上从来没有哪一个行业是长久不衰的,人工成本逐年上涨,同质化竞争愈演愈烈,利润空间被严重压缩,导致看似永远不会变质的“蓝海”被慢慢的染上了红色。对于企业来说,保持长久活力的首要条件就是“顺势铸件柔性打磨自动化具体实施方式...
不锈钢铸件柔性打磨自动化背景技术铸件柔性打磨自动化背景技术压铸件是一种压力铸造的零件,其制造方法通常为:将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口,经压铸机压铸,从而铸造出由模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件。小型铸件柔性打磨自动化的特点小型铸件柔性打磨自动化的特点1、可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化,小型自动设备可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化小型工业自长条形铸件柔性打磨自动化装置的制作方法长条形铸件柔性打磨自动化装置的制作方法压...
自动化打磨特别是柔性打磨无论在什么行业,只要是批量生产需要有打磨工序,就不能没有自动化打磨设备。首先手动打磨成本太高,而且也无法满足现今的精度和可复制性要求。但是,对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。这些大儒科技都能为您提供。我们将自主研发的力控系统、模块化打磨工站和机器人结合成为柔性打磨系统形成完整的机器人自动化柔性打磨设备。配合客户现场的传输线和相应的夹具成为完整的打磨工序自动化生产线。大儒科技凭借多年研发的力控系统(机器人打磨抛光专门),目前提供自动化打磨抛光系统的研发,设计...
工业机器人在铸件柔性打磨自动化生产线中的应用工业机器人在铸件柔性打磨自动化生产线中的应用工业机器人在铸造工序中的应用,工业机器人在铸造生产的制芯、造型、熔炼、浇注及清理工序均有普遍的应用。制芯工序制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序,人为影响因素**多,像发动机缸体、缸盖砂芯,砂芯种类杂、流程铸件柔性打磨自动化实施方案铸件柔性打磨自动化实施方案为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例只用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。铸件柔性打磨自动化原始处理方法及危害铸件柔性打磨自动化原始处理方法及危害铸件后处理、清理工序,大多数企业还是以传统的锤击...
注塑件在成型后,需要通过打磨,去除合模线及表面的瑕疵,有的还需要整体打磨,以增加后道喷漆的附着力;但批量注塑成型后工件之间的尺寸公差是固有存在的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好;并且可以选配自动换砂纸设备及标准机台,组合成模块化的全自动柔性打磨工作站,大幅提升效率;大儒科技擅长提供柔性打磨的解决方案,其...
智能柔性打磨力控系统(DFC)广泛应用于3C、汽配、家居卫浴等各行业产品的打磨抛光工艺流程,通过其柔性力控制功能,帮助企业将打磨抛光的实现自动化;并且具有通用性高、投入少、效率高等优点;适用于任何品牌机器人,及其他通用设备。金属箱体的成型涉及焊接和折弯,要先把焊疤或者焊点打磨掉,然后整体打磨砂光,或者先用原子灰找平,然后再打磨平整,保证喷漆的附着力以及漆面的均匀平整美观;焊接过程会造成材料形变,折弯成型的精度也是无法保证的,导致箱体尺寸公差相对比较大,且尺寸差异的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现智能柔性打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人...
柔性打磨存在的价值是什么?柔性打磨存在的价值是什么?打磨抛光机存在的价值是什么?我们都知道,打磨抛光机是抛光机的一种,打磨抛光机使产品打磨、抛光实现流水作业;打磨抛光机的主要工艺名称:外边打磨抛光、内边打磨抛光、外侧打磨抛光、内侧打磨抛光、外底打磨抛光、内底抛光。柔性打磨中砂带的储存方法柔性打磨中砂带的储存方法在自动打磨机中常需要用到各种型号的砂带,但是砂带存储不当会影响使用使用效果、甚至影响产品的合格率。下面介绍自动打磨机中砂带的储存方法1.砂带的贮存及使用前处理砂带因品种的不同,受气候或环境影响而产生。浅谈一些柔性打磨浅谈一些柔性打磨随着科技的发展,铸造后处理打磨越来越受到重视...
铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述1.整体打磨设备技术路线的模糊铸件打磨切割,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从机床形式以及机器人形式两条技术路线同时开发并应用,取得了较好的实际应用效果。柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状1、原始方式-人工作业,行业内95%企业采取人工锤击和普通砂轮机打磨切割方式,存在着很大的危害性。如能耗高、工作效率低下、劳动强度大、作业环境恶劣、尘肺、工伤等安全隐患,成品质量参差不齐,难以同造型及浇注。柔性打磨为什么被越来越多的企业钟爱近几年,机...
全自动打磨设备机器人管线包防撞环有什么作用呢?]柔性打磨彻底解决各种高硬度铸件去毛刺效率低各种问题柔性打磨彻底解决高硬度铸铁铸钢件铸造后的飞边毛刺披锋打磨清理难题。而这个问题一直是铸造型企业的难题,随着科技进步全自动打磨设备能对各种高硬度铸铁铸钢件去毛刺做编程设计,实现程序控制自动化去毛刺。高效率高精度,完全替代人工作业。改变以往人柔性打磨适用范围柔性打磨适用范围1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件......飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨;2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件. 连云港柔性...
智能柔性打磨力控系统(DFC)广泛应用于3C、汽配、家居卫浴等各行业产品的打磨抛光工艺流程,通过其柔性力控制功能,帮助企业将打磨抛光的实现自动化;并且具有通用性高、投入少、效率高等优点;适用于任何品牌机器人,及其他通用设备。金属箱体的成型涉及焊接和折弯,要先把焊疤或者焊点打磨掉,然后整体打磨砂光,或者先用原子灰找平,然后再打磨平整,保证喷漆的附着力以及漆面的均匀平整美观;焊接过程会造成材料形变,折弯成型的精度也是无法保证的,导致箱体尺寸公差相对比较大,且尺寸差异的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现智能柔性打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人...
全自动打磨设备机器人管线包防撞环有什么作用呢?]柔性打磨彻底解决各种高硬度铸件去毛刺效率低各种问题柔性打磨彻底解决高硬度铸铁铸钢件铸造后的飞边毛刺披锋打磨清理难题。而这个问题一直是铸造型企业的难题,随着科技进步全自动打磨设备能对各种高硬度铸铁铸钢件去毛刺做编程设计,实现程序控制自动化去毛刺。高效率高精度,完全替代人工作业。改变以往人柔性打磨适用范围柔性打磨适用范围1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件......飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨;2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件. 苏州柔性打...
每个打磨组件的进料一端所在的铸件柔性打磨自动化装置的制作方法铸件柔性打磨自动化装置的制作方法压铸件是一种压力铸造的零件,其制造方法通常为:将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口,经压铸机压铸,从而铸造出由模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件。由于金属铜、锌、铝及铝合金具有很铸件柔性打磨自动化技术实现要素铸件柔性打磨自动化技术实现要素本方案中的长条形铸件柔性打磨装置,包括工作台和电机,工作台上设有支架和用于固定铸件的长条形的安装槽;支架上滑动连接有方形的母框,母框包括两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边,主横向对边与安装槽平行,且靠近安装槽的铸件用...
柔性打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的柔性打磨抛光作业。柔性打磨机器人功能:柔性打磨机器人主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等。柔性打磨机器人主要优发铸件打磨自动化技术应用铸件打磨自动化技术应用铸件的清理——即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。 张家港**柔性打磨柔性打磨 全自动打磨设备机器人管线包防撞环有什么作用呢?]柔性打磨彻底解决各种高硬度铸件去毛刺效率低各种...
大儒科技成功生产柔性打磨系统的因素之一是大儒科技较多的内部生产。除机器人外,工厂的所有组件均由大儒科技根据自己的概念策略自行开发和制造。这适用于目前多数产品的自动化打磨抛光场景,从单个模块的力控系统、通用型打磨机台、自动换砂纸模块,到可以按需组合的柔性打磨系统。力控系统功能:力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程,可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整,保持力的大小在设定范围内,保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合,可以明显降低调试门槛,机器人只需执行打磨路径,力控系统调控打磨力,使打磨力可量化,对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等,仍...
汽车配饰中,有很多塑料件,注塑件在成型后,需要通过打磨,去除合模线及表面的瑕疵,有的还需要整体打磨,以增加后道喷漆的附着力;但批量注塑成型后工件之间的尺寸公差是相对比较大的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现自动化打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好,效率大幅提升;无锡通用柔性打磨柔性打磨 工业机器人在铸件柔性打磨自动...
碳纤维具有强度高、耐腐蚀、高模量且质量轻等优点,碳纤维头盔在生产过程中,弧面和纹路勾缝打磨却一直使用人工或者非专业机械进行操作,使生产效率较低,打磨质量不高,加工打磨耗时耗力等缺点。使用大儒科技的力控系统可以实现纹路勾缝的柔性打磨,提升表面光洁度和平整度,保证打磨质量和稳定性。亚克力制品是一种开发较早的重要热塑性塑料,现在已经普遍用于日常生活。尺寸较大的亚克力制品打磨加工中,需要使用砂光恒力执行器来实现大面积的平面打磨和弧面打磨,抛光恒力执行器配合六轴工业机器人实现柔性打磨,除掉亚克力上的细纹和斑迹,提高亚克力表面光洁度,降低雾度,实现亚克力镜面光泽。大儒科技为了充分满足实现打磨机...
现在有很多车型的部件在采用碳纤维材料,碳纤维材料比较难成型,在成型后,需要通过打磨,去除表面的瑕疵,以及将整个体打毛以增加后道喷漆的附着力,和漆面的均匀美观;碳纤维批量成型后工件之间的尺寸公差是相对比较大的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现自动化智能柔性打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化智能柔性打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化智能柔性打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好;并且可以选配自动换砂...
一种模具智能化柔性打磨设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(2)上表面的两侧均固定连接有支撑杆(3),且底座(4)的上方设置有工作台(5),所述工作台(6)下表面的两侧均开设有凹槽(7),所述凹槽。柔性打磨具体的使用领域柔性打磨具体的使用领域设备的应用是非常的频繁的,生活中的很多操作都是需要使用设备才是可以带来帮助的呢,其次也是可以展现出很好的一面的,对于大众的生活也是有着很多的好处的,带来的的帮助与效果都是很好的,柔性打磨加工工艺优势?柔性打磨加工工艺优势?1,操作简单,有单独手动调校位置。2,全铸件机体,稳固耐用、高刚性、高抗震及降噪,3,自动抛光机采用PLC控制,动作变...
汽车配饰中,有很多塑料件,注塑件在成型后,需要通过打磨,去除合模线及表面的瑕疵,有的还需要整体打磨,以增加后道喷漆的附着力;但批量注塑成型后工件之间的尺寸公差是相对比较大的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现自动化打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好,效率大幅提升;柔性打磨哪里买柔性打磨 铸件柔性打磨自动化机械设计要求...
注塑件在成型后,需要通过打磨,去除合模线及表面的瑕疵,有的还需要整体打磨,以增加后道喷漆的附着力;但批量注塑成型后工件之间的尺寸公差是固有存在的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好;并且可以选配自动换砂纸设备及标准机台,组合成模块化的全自动柔性打磨工作站,大幅提升效率;便宜柔性打磨方案柔性打磨 打...
铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述1.整体打磨设备技术路线的模糊铸件打磨切割,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从机床形式以及机器人形式两条技术路线同时开发并应用,取得了较好的实际应用效果。柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状1、原始方式-人工作业,行业内95%企业采取人工锤击和普通砂轮机打磨切割方式,存在着很大的危害性。如能耗高、工作效率低下、劳动强度大、作业环境恶劣、尘肺、工伤等安全隐患,成品质量参差不齐,难以同造型及浇注。柔性打磨为什么被越来越多的企业钟爱近几年,机...
现在有很多车型的部件在采用碳纤维材料,碳纤维材料比较难成型,在成型后,需要通过打磨,去除表面的瑕疵,以及将整个体打毛以增加后道喷漆的附着力,和漆面的均匀美观;碳纤维批量成型后工件之间的尺寸公差是相对比较大的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现自动化智能柔性打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化智能柔性打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化智能柔性打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好;并且可以选配自动换砂...
注塑件在成型后,需要通过打磨,去除合模线及表面的瑕疵,有的还需要整体打磨,以增加后道喷漆的附着力;但批量注塑成型后工件之间的尺寸公差是固有存在的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好;并且可以选配自动换砂纸设备及标准机台,组合成模块化的全自动柔性打磨工作站,大幅提升效率;徐州柔性打磨装置柔性打磨 铸...
铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述1.整体打磨设备技术路线的模糊铸件打磨切割,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从机床形式以及机器人形式两条技术路线同时开发并应用,取得了较好的实际应用效果。柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状1、原始方式-人工作业,行业内95%企业采取人工锤击和普通砂轮机打磨切割方式,存在着很大的危害性。如能耗高、工作效率低下、劳动强度大、作业环境恶劣、尘肺、工伤等安全隐患,成品质量参差不齐,难以同造型及浇注。柔性打磨为什么被越来越多的企业钟爱近几年,机...
柔性打磨机器人时代普遍来临解决客户痛点是关键柔性打磨机器人时代普遍来临解决客户痛点是关键随着中国制造2025的提出,越来越多的企业加入到机器人开发及生产领域,机器人国产化冲击了外资企业的价格体系,也改变了机器人过去只有大企业才买得起的状况,民营中小企业正在成为机器人的新客户。这数万次实验,才成就一台柔性打磨数万次实验,才成就一台柔性打磨第四届世界互联网大会于日前闭幕。这场盛会影响深远,作为重要议程的人工智能话题也在持续发酵。很近,一则阿里云算法工程师下车间的新闻,便成为了舆论关注热点:阿里云派遣算法工程师来到某工厂车间,在生产线的旁边编写铸造类零件柔性打磨的制作方法铸造类零件柔性打...
铸件柔性打磨自动化的主要特点铸件柔性打磨自动化的主要特点以前在大型的铸件企业中,铸件一直是采用人工在打磨,为了避免工人在恶劣的环境中工作,大多数的企业采用机器人进行打磨,现在机器人代替了人工,那么铸件柔性打磨机器人的主要特点是什么?现在就来看看详细的介绍吧,希望能够给大家带来铸件柔性打磨自动化的主要特点:铸件柔性打磨自动化的主要特点:柔性打磨机器人由单体,配置动力主轴和打磨工具等组成。采用铣削系统,使机器人成为了打磨机床设备。柔性打磨机器人具有多轴功能,因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工,完成了传统去毛刺机床所不能承担的打铸件柔性打磨自动化厂产业的发展...
智能柔性打磨力控系统(DFC)广泛应用于3C、汽配、家居卫浴等各行业产品的打磨抛光工艺流程,通过其柔性力控制功能,帮助企业将打磨抛光的实现自动化;并且具有通用性高、投入少、效率高等优点;适用于任何品牌机器人,及其他通用设备。金属箱体的成型涉及焊接和折弯,要先把焊疤或者焊点打磨掉,然后整体打磨砂光,或者先用原子灰找平,然后再打磨平整,保证喷漆的附着力以及漆面的均匀平整美观;焊接过程会造成材料形变,折弯成型的精度也是无法保证的,导致箱体尺寸公差相对比较大,且尺寸差异的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现智能柔性打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人...