索控式上臂假肢的手部、腕关节与前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘。其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制。肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，装配的前提条件是必须有不同的肌电信号用于控制手部装置和肘关节的活动。二自由度...

混合型上臂假肢：混合型上臂假肢是将肌电控制手部动作与索控肘部动作相结合的假肢。由于屈肘时需要很大的杠杆力，若采用电动屈肘将消耗较大的电能，而利用肩背带拉动牵引索控制屈肘则可明显地延长电池的使用寿命。不论安装哪种上臂假肢，都可以进行握取和提取物品，单独或协助健侧手完成一些日常生活动作。采用电动手的上臂假肢，其实用性明显高于采用机械手的索控式...

手臂截肢患者，在装配及穿戴假肢的过程中，应以增强膝关节的屈曲与伸展的肌群、尤其是伸肌（股四头肌）的肌力为主。这将有利于手臂截肢者穿用假肢时迈步更加有力。使用假肢者应先进行站立的平衡训练，迈步训练，步行训练，上下楼梯、斜坡训练，然后再做其它适应性训练。针对截肢后使用假肢者提早防止残肢肌肉的萎缩，要根据康复训练师的指导进行残肢肌肉力量训练。患...

作为信号源的残肢肌肉，能在截肢者的意图下产生正确的肌电信号。根据假肢技术专家的多年的临床安装经验，截肢后经常活动残肢，或者有意识的锻炼残肢的肌肉力量，对肌体的的信号感应度会比较强。因此要安装肌电手前应有意识的锻炼下残肢肌体的肌肉，另外加强残肢肌体锻炼能有效避免残肢的废用性萎缩和关节僵直。通过锻炼和康复，大部分患者都可以自如的控制好肌电手。...

科生美容假肢包括科生索控假肢可适用于前臂、上臂和肩部截肢的各种残肢安装，质量可靠，性能优良，外形美观。科生索控手平时在闭合状态，是常闭型，合乎美观要求，手套分男式和女式，有各种颜色可供选择。用于上臂和肩部截肢者的科生壳式被动肘臂组件有前臂筒，具有被动锁可使肘关节自由摆动或锁定在不同位置，前臂长度可根据需要长度截短，使用铰链式被动肘关节可适...

仿生手在拇指被扳动进行被动旋转时，轴套不会转动。不论拇指被动侧向旋转或电动侧向旋转，到极限位置时，拇指根部碰触拇指座限位，电动侧向旋转在限位时，微电机电流自动切断。拇指侧向旋转可简化为另外两种类型：一种是不安装侧向旋转驱动齿轮和侧向旋转微电机驱动器，侧向旋转轴套两端不安装轴承，直接固定在拇指座上，此仿生手拇指侧向只具有被动旋转功能，另一种...

对于人类来说，双手无疑是其很为重要、灵活的末端执行。因而，让机器人拥有一双和人一样美容的手成为诸多科研人员的目标。机器人如果拥有美容的手，将提升自身能力。但是机器人的手并不像人类的那样灵活，对美容手进行硬编码以协调它的多个关节运作的方法是令人望而生畏的。因此科学家把矛头指向人工智能领域（AI）。加持深度学习的机械手，是可以通过大量的数据来...

假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是很常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢。制作假肢的材料主要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件。一个良好的假肢必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用和外观近似健肢等条件。在我们所有使用的诸多假肢中，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系...

科生上肢假肢仿生手，曾经研发成功肌电控制前臂假肢，填补了当时国内的空白。在积累了国际先进水平研究成果的基础上，1992年经中国科学院高技术局批准创建公司，是中国假肢行业内高新技术企业，具有完整的从掌部到肩部的全系列上肢高技术假肢产品，成为国家重点新产品。科生使我国高技术上肢假肢市场由国外垄断变为主要用国产的仿生手是世界上先走向市场的仿生手...

假肢灵巧手研究进展概览：植入式传感：维也纳医科大学附属外科等靠前提出对接受TMR术后截肢者进行长期植入IMES系统（2.5年）。他们并对其在日常生活对灵巧手的控制进行了观察记录，证明了长期植入的肌电接口通过TMR放大神经活动的临床可行性。与光基于表面电极的工作对照相比，使用植入系统的截肢者显示出实质性的功能改善，验证了该组合可以很大改善肘...

科生上肢假肢仿生手，曾经研发成功肌电控制前臂假肢，填补了当时国内的空白。在积累了国际先进水平研究成果的基础上，1992年经中国科学院高技术局批准创建公司，是中国假肢行业内高新技术企业，具有完整的从掌部到肩部的全系列上肢高技术假肢产品，成为国家重点新产品。科生使我国高技术上肢假肢市场由国外垄断变为主要用国产的仿生手是世界上先走向市场的仿生手...

科生灵巧手可选配科生创新肌电控制主动屈腕功能，不但重量轻，包括腕关节整个灵巧手长度只相当于普通一自由度肌电手的长度，可适配各种前臂截肢者，内装有微电脑，有多达24套动作模式，具有先进蓝牙控制功能，可与手机等设备实时连接，选取和控制程序动作。外形十分仿真，有小号到特大号4种尺寸。科生灵巧手安装和使用非常方便。科生灵巧手有仿生手套，手套有大、...