将直接连接到大脑的仿生肢体连接起来，可以传递与自然运动相关的精确感觉。科学家们设计了一种“仿生手臂”，它可以利用微型机器人的帮助来重建失去上肢时失去的感觉。机器人通过在截肢部位安全地振动肌肉来做到这一点。进入仿生手臂，金属和逼真肤色的混合体。这种科幻外观的设备通过功能强大的机器人将信息直接传入和传出大脑，将想法转化为行动的同时，手臂可以同时接触大脑以传递与预期行动相对应的感觉。假肢似乎是个同时测试其优于典型假肢的多项指标的仿生手臂，这些指标表明，它复制了自然手臂的力学，足以准确地恢复使用它的截肢者的无意识反射。传统的假肢无法无缝运动，因为它们是手动驱动的——截肢者必须时刻注视着它们，担心正常人...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动接受大脑指挥,它除了具有电动假手的长处外,还具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点,是现代上肢假肢的发展方向。科生肌电假肢质量保证，欢迎来电垂询。科生肌电假肢，手形仿真美观，有仿真手套，可防水，有大、中...

机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪;所述三爪为面对称结构分布在基座上;还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构;两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动;所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，科生肌电假肢，欢迎官网垂询。科生肌电手具有抗电磁波干扰，欢迎来电垂询。湖南旋腕肌电手品牌科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。它除了具有电动假手的长处外,控制灵活和使用方便等优点,欢迎电话咨询。肌电手可以屈腕，旋腕，有仿真手皮，欢迎来电咨询。西藏比例控制肌电手肌电手什么价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相...

基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置。温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,欢迎官网垂询。科生肌电假肢，佩戴硅胶手...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾应用于神经接口控制的假臂，本有被动旋腕功能。有仿生手套，可防水，有多种颜色可选，有大、中、小尺寸可选。支持技术上门指导，可放心选购，欢迎来电咨询。科生肌电手具有抗电磁波干扰，欢迎来电垂询。江苏屈腕肌电手怎么样相对于具有单一自由度、结构简单的夹持工具，多指灵巧手...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来它除了具有电动假手的长处外,控制灵活和使用方便等优点,上门技术支持，欢迎官网留言。科生肌电假肢，二维拇指肌电手，欢迎来电垂询。河南具有人体感应肌电手技术指导上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控...

科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动接受大脑指挥,它除了具有电动假手的长处外,欢迎官网垂询。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，外形美观，欢迎来电了解。西藏具有人体感应肌电手技术指导科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾应用于神经接口控制的假臂，本有被动旋腕功能。有仿生手套，可防水，有多种颜色可选，有大、中、小尺寸可选。支持技术上门指导，可放心选购，欢迎来电咨询。肌电手有仿真手皮，欢迎来电咨询。肌电手出厂价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。它除了具有电动假手的长处外,控制灵活和使用方便等优点,欢迎留言。肌电手有防身手皮，安装方便，防水，欢迎来电垂询。上海科生肌电手出厂价格机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。它除了具有电动假手的长处外,控制灵活和使用方便等优点,欢迎官网留言。科生肌电手具有抗电磁波干扰，欢迎来电垂询。天津电动二维拇指肌电手怎么样科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可被动旋转。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。欢迎咨询。科生肌电手，手型仿真美观，安装方便，具有电动手指张握，欢迎来电垂询。浙江肌电手基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾应用于神经接口控制的假臂，本有被动旋腕功能。有仿生手套，可防水，有多种颜色可选，有大、中、小尺寸可选。欢迎咨询。科生肌电假肢手，腕，肘智能协同动作，可以使高截肢者能自如取食，吃饭，使用方便，可以电话咨询。黑龙江旋腕肌电手品牌基于机电一体化设计思想和很新的驱动技...

仿人机器人很重要的执行工具就是灵巧手。根据对国内外灵巧手研究现状的分析,本文针对功能强大的机器人灵巧手的面临着过于复杂难以控制的问题,对人手的骨骼肌肉系统进行剖析,并从中得到设计灵感,再对绳驱动和欠驱动以及差动驱动进行研究,从而提出了一种采用绳驱动的欠驱动机械灵巧手。并利用自适应结构和欠驱动原理形成机械智能,从而设计出一种先进的机械手,从而提高灵巧手的能力并降低复杂度。首先,针对人手的功能、拓扑结构以及驱动结构进行剖析,萃取其中对仿生设计具有指导意义的特征,加以提炼形成机械结构。使得仿生手能够在功能层面上对人手进行仿生。肌电手有仿真手皮，欢迎来电垂询。上海多功能肌电手技术指导科生智能肌电假肢，...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。控制灵活和使用方便等优点,欢迎来电咨询。和客胜肌电假肢，高规格铝合金材质，欢迎来电垂询。江苏比例控制肌电手肌电手出厂价格科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。欢迎官网留言。科生肌电假肢，佩戴硅胶手套，可防水，有大中小号，有多种颜色可选，欢迎来电垂询。山西电动二维拇指肌电手包括什么基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由...

灵巧手是仿人手臂的末端执行机构,影响着手臂系统的灵巧程度,柔顺性以及精细操作的性能.因此,本论文以灵巧手的设计研究为重点.仿人手臂采用形状记忆合金丝和气动肌腱驱动,很终设计出的仿人手臂具有轻质,灵巧,柔顺等特点,能抓握0.5kg以内的日常物品,如水杯,饭卡,硬币等.运用运动数据采集系统采集了人体手臂的腕关节,肘关节和肩关节的运动数据,分析出各个关节的运动角度范围,常规运动时的很大角速度范围,以指导仿人手臂的设计.新型的轻质仿人灵巧手具有模块化,集成化,高功率重量比,柔顺性好等结构特点.灵巧手由五个手指和手掌组成,共14个自由度,手指的每个关节都有角度反馈,指尖具有压力反馈.由于采用的是钢丝绳传...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。科生环境好，产品经久耐用，欢迎官网咨询。科生肌电假肢，佩戴仿真手套，有多种颜色可选，欢迎来电垂询。安徽抗电磁波干扰肌电手出厂价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。产品经久耐用，售后服务热情，欢迎官网垂询。科生肌电假肢手，腕，肘智能协同动作，可以使高截肢者能自如取食，吃饭，使用方便，可以官网留言咨询。海南智能假肢肌电手包括什么科生智能假肢肌电手，肌电...

机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪;所述三爪为面对称结构分布在基座上;还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构;两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动;所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，科生肌电假肢，欢迎来电垂询。科生肌电假肢手，腕，肘智能协同动作，可以使高截肢者能自如取食，吃饭，使用方便，可以官网垂询。。山东电子假肢肌电手包括什么相对于具有单一自由度、结构简单的夹持工具，多指灵巧手具有自由度更多、...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。科生环境好，产品经久耐用，售后服务热情，欢迎来电垂询。科生肌电假肢，二维拇指肌电手，质量保证，售后无忧，佩戴硅胶手套，可防水，欢迎来电垂询。安徽多功能肌电手技术指导科生肌电假手前臂残肢如果...

由于智能仿生手具有重要的实用价值，因此，智能仿生手已成为国内外的重要研究发展方向，并且引起了广大研究学者们的关注。智能仿生手的成功研制，可以给残疾人带来巨大的生活帮助，无论从日常生活还是心理压力，都可以满足残疾人的需求。目前智能仿生手的理论和实践研究虽有了一定的进展，但还未达到人们希望的水平，主要原因是自由度少，动作单一，效率低，重量比较大，携带不便，与自然手的外观差距较大，而且费用昂贵。因此开发符合仿生原理并具有多自由度接近实际人手的机械结构，可以提高效率，并增加使用者的舒适。科生肌电手，手型仿真美观，有硅胶手套，手部防水，欢迎来电垂询。湖北具有人体感应肌电手出厂价格机器人仿生手爪，包括基座...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。控制灵活和使用方便等优点,欢迎官网留言。科生肌电手具有抗电磁波干扰，欢迎咨询。青海电子假肢肌电手什么价格科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可被动旋转。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。欢迎咨询。科生肌电手，手型仿真美观，安装方便，欢迎来电垂询。甘肃比例控制肌电手肌电手出厂价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。它除了具有电动假手的长处外,控制灵活和使用方便等优点,欢迎来电垂询。科生肌电假肢，仿真手套，外形美观，欢迎来电咨询。山东具有人体感应肌电手技术指导科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。欢迎咨询。科生肌电假肢，有二维拇指，有仿真手套，有多种颜色可选，欢迎来电垂询。陕西电子假肢肌电手出厂价格科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动接受大脑指挥,它除了具有电动假手的长处外,还具有直感性强、欢迎来电垂询。科生肌电假肢，二维拇指肌电手，质量保证，售后无忧，欢迎来电咨询。陕西肌电控制假手的肌电手怎么样上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。控制灵活和使用方便,欢迎来电垂询。科生肌电手，手型仿真美观，有硅胶手套，手部防水，欢迎来电垂询。山西肌电控制假手的肌电手什么价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和...

基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置。温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,欢迎官网咨询。科生肌电手拇指可被动侧向...

基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置、力/力矩、温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,将外观设计与灵巧手的本体设计...