基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置、力/力矩、温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,欢迎来电垂询。科生肌电手拇指...

机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪;所述三爪为面对称结构分布在基座上;还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构;两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动;所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，科生肌电假肢，欢迎官网垂询。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，欢迎来电咨询。青海抗电磁波干扰肌电手品牌采用独自化设计方法，将仿生手分为控制模块，手指模块，散热模块并进行单独设计，制作了集成化的...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。产品经久耐用，售后服务热情，欢迎来电垂询。和客胜肌电假肢，高规格铝合金材质，欢迎来电咨询。安徽电动二维拇指肌电手怎么样上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢...

科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动接受大脑指挥,它除了具有电动假手的长处外,欢迎来电垂询。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，外形美观，欢迎来电咨询。江苏屈腕肌电手怎么样上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾应用于神经接口控制的假臂，本有被动旋腕功能。适合前臂中段截肢者安装。欢迎咨询。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，外形美观，欢迎来电垂询。云南屈腕肌电手什么价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构...

基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置。温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、欢迎官网垂询。肌电手有仿真手皮，欢迎来电咨询。青海智能假肢肌电手包括什么上海科生智能假肢肌...

相对于具有单一自由度、结构简单的夹持工具，多指灵巧手具有自由度更多、感知能力更丰富、抓取更稳定、精细操作能力更好等优势。较地面机器人灵巧手而言,工作任务的特殊性以及工作环境的复杂性都对在轨服务的机器人灵巧手无论在功能,精度,可靠性和稳定性上还是在外形及尺寸类人化上都提出了更严格的要求。 首先以人手骨骼仿生学、空间维修维护工具操作实验数据以及机器人学相关理论为基础对腱传动外置式灵巧手进行机械系统设计。采用基于动力学分析软件的方法对灵巧手指进行动力学仿真及分析得到了手指在极限工作状态下所需的关节驱动力矩。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，外形美观，安装方便，欢迎来电了解。重...

基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置、力/力矩、温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,将外观设计与灵巧手的本体设计...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动接受大脑指挥,它除了具有电动假手的长处外,还具有直感性强、欢迎来电垂询。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，外形美观，欢迎来电咨询。甘肃智能假肢肌电手品牌假肢必须根据每一个患者的特定需要，进行个体化设计和制作。这就要...

机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪;所述三爪为面对称结构分布在基座上;还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构;两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动;所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，或者所述下爪通过下爪驱动机构以作为两个上爪的从动机构实现运动。本发明机器人仿生手爪结构紧凑，驱动简单，而且可适用于不同直径的类圆柱体或类球体的抓取，从而提高通用性和实用性。欢迎官网垂询。科生肌电假肢，二维拇指肌电手，...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。它除了具有电动假手的长处外,控制灵活和使用方便等优点,欢迎来电垂询。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，外形美观，安装方便，欢迎来电咨询。重庆比例控制肌电手肌电手出厂价格科生肌电假手前臂残肢如果非常...

目前，人工智能技术得到了长足的发展，被应用到了工业领域。伴随着工业领域人工智能技术水平的不断提升，工业领域的产品出现了全新的变革，也出现了不少新的产品。工业肌电手就是在此背景下出现的一款产品。那么，工业肌电手为什么越来越受欢迎呢？典型的视觉应用系统，包括图像捕捉、光源系统、图像算法模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块等。肌电手的视觉系统结合了双目视觉技术及深度学习技术。机器人技术已经成为当今社会一种重要的辅助技术，出现了越来越多智能化程度较高的工业辅助产品。科生肌电手具有抗电磁波干扰，欢迎来电。河南具有人体感应肌电手品牌科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可被动旋转。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。欢迎咨询。科生肌电假肢，二维拇指肌电手，欢迎来电了解。中国香港具有人体感应肌电手什么价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研...

机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪;所述三爪为面对称结构分布在基座上;还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构;两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动;所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，或者所述下爪通过下爪驱动机构以作为两个上爪的从动机构实现运动。本发明机器人仿生手爪结构紧凑，驱动简单，欢迎官网咨询。科生肌电手，手型仿真美观，有硅胶手套，手部防水，欢迎来电咨询。湖北屈腕肌电手怎么样机器人仿生手爪，包...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。科生环境好，产品经久耐用，欢迎官网垂询。科生肌电假肢，佩戴仿真手套，有多种颜色可选，欢迎来电垂询。黑龙江智能假肢肌电手出厂价格科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。产品经久耐用，售后服务热情，欢迎官网垂询。科生肌电手，手型仿真美观，有硅胶手套，手部防水，欢迎来电垂询。湖南电动二维拇指肌电手技术指导科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。产品经久耐用，售后服务热情，欢迎官网垂询。科生肌电手具有抗电磁波干扰，有二维拇指，欢迎来电垂询。贵州具有人体感应肌电手什么价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可被动旋转。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。欢迎咨询。科生肌电假肢，二维拇指肌电手，质量保证，售后无忧，欢迎来电垂询。中国香港肌电控制假手的肌电手品牌基于机电一体化设计思想和...

由于智能仿生手具有重要的实用价值，因此，智能仿生手已成为国内外的重要研究发展方向，并且引起了广大研究学者们的关注。智能仿生手的成功研制，可以给残疾人带来巨大的生活帮助，无论从日常生活还是心理压力，都可以满足残疾人的需求。目前智能仿生手的理论和实践研究虽有了一定的进展，但还未达到人们希望的水平，主要原因是自由度少，动作单一，效率低，重量比较大，携带不便，与自然手的外观差距较大，而且费用昂贵。因此开发符合仿生原理并具有多自由度接近实际人手的机械结构，可以提高效率，并增加使用者的舒适。科生肌电假肢手，腕，肘智能协同动作，可以使高截肢者能自如取食，吃饭，使用方便，可以官网咨询。山西科生肌电手什么价格科...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动接受大脑指挥,它除了具有电动假手的长处外,欢迎来电留言。科生肌电手，手型仿真美观，有硅胶手套，手部防水，欢迎来电咨询。江西屈腕肌电手出厂价格上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌...

灵巧手是仿人手臂的末端执行机构,影响着手臂系统的灵巧程度,柔顺性以及精细操作的性能.因此,本论文以灵巧手的设计研究为重点.仿人手臂采用形状记忆合金丝和气动肌腱驱动,很终设计出的仿人手臂具有轻质,灵巧,柔顺等特点,能抓握0.5kg以内的日常物品,如水杯,饭卡,硬币等.运用运动数据采集系统采集了人体手臂的腕关节,肘关节和肩关节的运动数据,分析出各个关节的运动角度范围,常规运动时的很大角速度范围,以指导仿人手臂的设计.新型的轻质仿人灵巧手具有模块化,集成化,高功率重量比,柔顺性好等结构特点.灵巧手由五个手指和手掌组成,共14个自由度,手指的每个关节都有角度反馈,指尖具有压力反馈.由于采用的是钢丝绳传...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾应用于神经接口控制的假臂，本有被动旋腕功能。有仿生手套，可防水，有多种颜色可选，有大、中、小尺寸可选。欢迎来电垂询。科生肌电假肢，佩戴硅胶手套，可防水，有大中小号，有多种颜色可选，欢迎来电咨询。云南比例控制肌电手肌电手出厂价格机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取...

仿生手可以妥善连通上用户的单一通道，灵敏捕捉到用户的肌电信号，洞悉使用者的意图，从而作出相应的准确反应。智能识别控制，无需切换，无需繁琐设置，直接实时控制动作，完美克服了现有识别控制模式运动不受控的缺点。一举解决了诸多用户生活不便的痛点。仿生手随着自己的意念，自如地进行抓握、挑手指、捏合等动作。大到水杯，小到一支风油精瓶，都能稳稳掌控进行饮水等操作。在随后考验更大的环节，如书写、操作鼠标、操作键盘，也能完美完成。使用这款产品，用户几乎不需要特别训练就可以自如控制。配置安装也不设立门槛，与普通肌电手一样，假肢师不需要特殊培训就可以为用户安装妥当。科生肌电假肢，二维拇指肌电手，质量保证，售后无忧，...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾应用于神经接口控制的假臂，本有被动旋腕功能。有仿生手套，可防水，有多种颜色可选，有大、中、小尺寸可选。欢迎咨询。科生肌电假肢，佩戴硅胶手套，可防水，有大中小号，欢迎来电垂询。西藏肌电控制假手的肌电手什么价格科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干...

机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪;所述三爪为面对称结构分布在基座上;还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构;两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动;所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，或者所述下爪通过下爪驱动机构以作为两个上爪的从动机构实现运动。本发明机器人仿生手爪结构紧凑，驱动简单，而且可适用于不同直径的类圆柱体或类球体的抓取，从而提高通用性和实用性。欢迎官网垂询。科生肌电手具有抗电磁波干扰，有...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号族大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。产品经久耐用，售后服务热情，欢迎官网咨询。科生肌电手，手型仿真美观，安装方便，欢迎来电咨询。中国澳门科生肌电手技术指导上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢...

机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪;所述三爪为面对称结构分布在基座上;还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构;两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动;所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，或者所述下爪通过下爪驱动机构以作为两个上爪的从动机构实现运动。本发明机器人仿生手爪结构紧凑，驱动简单，欢迎官网咨询。科生一自由度肌电假手长度短，手形仿真美观，安装方便，可以电话垂询。福建比例控制肌电手肌电手技术指导上...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来它除了具有电动假手的长处外,控制灵活和使用方便等优点,上门技术支持，欢迎官网垂询。科生肌电假肢，有二维拇指，仿真手套，欢迎来咨询。湖北科生肌电手技术指导基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾应用于神经接口控制的假臂，本有被动旋腕功能。有仿生手套，可防水，欢迎咨垂询。和客胜肌电假肢，高规格铝合金材质，欢迎来电咨询。河北多功能肌电手什么价格基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,...

基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置。温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、欢迎来电垂询。科生肌电手拇指可被动侧向运动和腕被动旋转功能，有仿真手皮，欢迎来电咨询。新疆...