一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。1、速度控制速度环框图(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行快速切换的系统。(3)通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负... 【查看详情】
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电... 【查看详情】
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很**惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而... 【查看详情】
智能通道可以树立企业、大厦或机关办公场所规范化管理形象,提高管理档次,同时规范化内部的管理体制。主要通过门禁系统控制相应的通道硬件如:三辊闸、摆闸、翼闸控制通道的权限、人们同时可以实现门禁、考勤、限流等功能。应用于人员出、入口需要进行控制的地方,如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。可以实现门禁、考勤、限流等功... 【查看详情】
伺服电机如今在数控机床中应用广,其结构简单、价格低廉、性能可靠等优势,因此在生产中占有重要地位。由于伺服电机发生飞车这种现象比较常见,也的确非常危险, 分析:1、伺服电机飞车是指转速失控,超过给定速度高速运行,不受控的异常状态,并非电机飞离原来位置。2、伺服电机的转速受控于控制端子输入的给定脉冲数。伺服电机飞车原因有如下几点:1... 【查看详情】