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伺服器试机时一上电,伺服器就振动并有很大的噪声,然后伺服器出现16号报警,该怎么解决?这种现象一般是由于伺服器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。伺服器上电就出现22号报警,为什么?22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;伺服器上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。伺服器在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?伺服器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整...