钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌钢板焊成一体的组合模板，具有施工速度快、gao强度等特点，能直接应用于学校、医院、图书馆、大剧院等公共建筑及多层钢结构等建筑中。施工时，钢筋桁架楼承板可随施工荷载，直接铺设到梁上，然后再进行简单的钢筋工程便可浇筑混凝土。由于减少了模板架设和拆卸工程，因而da大提高了工程的施工效率。但是钢筋桁架楼承板在施工时如果不注意就会存在一些问题，山东山建的小编就钢筋桁架楼承板施工时可能会出现的问题简单的整理了一下和大家进行分享：1.定制的钢筋桁架楼承板底模不平整，钢筋桁架变形，影响钢筋桁架整体受力。所以在选择的楼承板生产厂家的时候一定要...

等等。同时图中必须明确施工期间临时支撑布置情况。构造要求桁架下弦钢筋伸入梁边的锚固长度la不应小于5d，且不小于50mm，压型钢板伸入梁边不应小于30mm。采用A型钢筋桁架楼板时，其长度宜为200mm的倍数，特殊情况下长度可为100mm的倍数；采用B型钢筋桁架模板时，其长度宜为100mm的倍数。设计时，应调整柱网及梁上翼缘宽度，与之相适应。楼板厚度大于等于100mm，小于等于300mm。楼板开孔，孔洞切断桁架上下弦钢筋时，孔洞边应设洞边加强筋，当孔洞边有较大的集中荷载或洞边长大于1000mm，应设洞边梁。钢筋桁架模板悬挑长度不宜大于7ht，否则，施工时必须设临时支撑。附录注：1.材料：上下弦采...

经济——综合成本低1、剔除导致材料成本增加的因素改变压型钢板的用途，jin作为楼板施工阶段的模板，减少压型钢板的用量，降低对压型钢板防腐蚀镀锌层的要求；同时，节省了大量现场钢筋绑扎量。（普通楼承板需钢筋12kg左右，钢筋桁架楼承板需5kg左右）2、适用于跨度较大的楼板普通楼承板3米，并需要大量临时支撑，而钢筋桁架楼承板无支撑板跨可以设到，这就减少了额外的成本。3、减少客户后期维护的费用钢筋桁架楼承板性能与传统现浇板性能基本一致，后期维护费用基本不计。检验结果标明，中构新材钢筋桁架楼承板在厚度为120mm时，耐火性能为120min。4、缩短工期，提前赢取经济效益钢筋桁架楼承板在减少现场钢筋绑扎量...

楼板受力钢筋是在工厂下料加工，材料质量容易保证，受力钢筋自动机械化加工和焊接定位，间距排列均匀，上下层钢筋位置固定准确，钢筋不会在浇筑混凝土过程中移位，上下层钢筋混凝土保护层厚度能保证符合设计要求。有效地解决了混凝土漏浆现象的发生。摘要:目前我国建筑楼板方面一直都是采用的是钢筋柘架楼承板。因为，这种楼板技术对传统建筑楼板而言，存在着许多便利的因素，有增加了工程施工的效率，而且这种楼板比传统的楼板的受力性、耐火性、防腐性等其他方面的特性，都还要强。由此可见，钢筋析架楼承板对于建筑物来说有着十分重要的作用。本文通过对钢筋析架楼承板的介绍，讨论了钢筋珩架楼承板在现实生活中的应用。关键词:高层建筑;钢...

例如人们在工程进行施工时，它能够很多的正常住建筑材料和施工中产生的压力;在使用时，它也可以与混凝土相结合，形成有着承受能力较强的钢筋混凝土析架。我们在建筑工程中，我们所使用的钢筋析架楼承板系统是将楼板中的5根钢筋在工厂内通过自动成型、高频电阻电焊、在线检测及自动剪切等工序形成结构稳定的三角析架。由此可见，钢筋柘架楼承板有着较好的稳定性和防火性，而且由于我们在工厂中一般采用的是钢筋、混凝土相互结合的一种，因此它还承接了传统的混凝土楼板的其他特性，比如拥有良好的整体性、刚度等。但是，它在工程施工方面对于楼板来说，这种楼板比较方便，而且可以调整析架的高度和钢筋的直径，实现较大跨度的改造。目前他作为一...

经济——综合成本低1、剔除导致材料成本增加的因素改变压型钢板的用途，jin作为楼板施工阶段的模板，减少压型钢板的用量，降低对压型钢板防腐蚀镀锌层的要求；同时，节省了大量现场钢筋绑扎量。（普通楼承板需钢筋12kg左右，钢筋桁架楼承板需5kg左右）2、适用于跨度较大的楼板普通楼承板3米，并需要大量临时支撑，而钢筋桁架楼承板无支撑板跨可以设到，这就减少了额外的成本。3、减少客户后期维护的费用钢筋桁架楼承板性能与传统现浇板性能基本一致，后期维护费用基本不计。检验结果标明，中构新材钢筋桁架楼承板在厚度为120mm时，耐火性能为120min。4、缩短工期，提前赢取经济效益钢筋桁架楼承板在减少现场钢筋绑扎量...

随着城市规模的日益扩张，新一轮工业的进行以及自动化技术不断更新换代，工业转型的呼声日渐高涨。多高层钢结构的迅猛发展，对于工程工期、质量都提出了更高的要求。而在施工建设环节中的楼板施工方法，往往是影响工期的重要因素。混凝土预制构件几乎无处不在，而在超高层采用PC结构且要达到高装配率，成本增加和建造效率降低是需要考虑的问题。装配式钢筋桁架作为现代预制装配式建筑必不可少的构件之一，在整体项目中起到了必不可少的作用。装配式钢筋桁架由三根拉直的钢筋按三角形布置，通过两根长波浪形弯曲的腹杆钢筋电阻点焊连接成型，钢筋型号多样、间距稳定，适合作为连接混凝土薄板与二次浇筑的夹心混凝土之间的连接筋，采用钢筋桁架的...

钢筋桁架楼承板为什么受欢迎？在了解钢筋桁架楼承板受欢迎的原因之前，我们先了解一下什么是钢筋桁架楼承板。钢筋桁架楼承板是由钢筋、桁架、楼承板组成，在压型楼承板的基础上改进而来，是一种新兴建筑材料。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂采用进口设备加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌板在工厂焊成一体的组合楼承板。钢筋桁架是在后台加工场定型加工，可预制长度。采用钣金焊接、硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺技术，防锈膜缠绕密封。现场施工需要先将桁架楼承板摆放到正确位置，焊接制作钢筋，后焊接栓钉，再放置现场钢筋进行绑扎，客户验收后浇筑混凝土。钢筋桁架楼承板系统是将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合...

下面我们就定义钢筋柘架楼承板进行简要的介绍。钢筋格架楼承板是指，把已焊接成格架的钢筋与镀锌钢板（也就是楼板）相结合，形成的一种楼板与钢筋一体的建筑材料。在工程醒目中钢筋柘架楼承板的在不同的阶段都可以发挥出自己独特的作用。例如人们在工程进行施工时，它能够很多的正常住建筑材料和施工中产生的压力;在使用时，它也可以与混凝土相结合，形成有着承受能力较强的钢筋混凝土析架。我们在建筑工程中，我们所使用的钢筋析架楼承板系统是将楼板中的5根钢筋在工厂内通过自动成型、高频电阻电焊、在线检测及自动剪切等工序形成结构稳定的三角格架。由此可见，钢筋柘架楼承板有着较好的稳定性和防火性，而且由于我们在工厂中一般采用的是钢...

具有较大的承载力。同时在隔热，隔声、防水等方面也具有一定的优势。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋制作成钢筋桁架，并将钢筋桁架与压型钢板焊接成一体的楼板zhuan用构件。在其上浇筑混凝土，形成钢筋桁架混凝土现浇楼板。具有以下优点：1）减少现场绑扎工作量70%左右，缩短工期；2）大量减少现场模板及脚手架用量；3）多层楼板可同时施工；4）钢筋排列均匀，提高施工质量；5）楼板的双向刚度相近，有利于建筑物抗震；6）工业化程度高。Three.设计要点1.现浇板设计要点1）板的钢筋宜采用大直径、大间距，但间距不大于200mm，间距尽量用200mm。板上下钢筋间距宜相等，直径可不同，但钢筋直径类型也不宜过多。2...

桁架支座钢筋用热轧钢筋HPB235或HRB335。⑵镀锌钢板：底模采用，双面镀锌量为120~180gm/㎡。⑶栓钉：为了使混凝土与钢梁能有效地连接成整体，在钢梁上设置了栓钉，采用zhuan用栓钉机进行施工。钢筋桁架楼承板横断面如图所示。钢筋桁架楼承板横断面示意图3、施工特性与以往的施工方法不同，在施工现场可直接将钢筋桁架楼承板铺设在钢梁上，然后进行简单的钢筋工程，便可浇筑混凝土。使用该模板不需架设木模及脚手架，底部镀锌压型钢板jin作为模板使用，不替代受力钢筋，故不需考虑防火喷涂及防腐维护等问题，因而施工快捷，可减少现场钢筋绑扎工作量约70%，缩短工期并节省成本。此外，钢筋排列均匀，上下两层钢...

有效保障施工周期；8.设计的标准化和管理的信息化生产，现场拼装无建筑垃圾。在关注未来前，首先专注于现在。中构新材专注楼承板领域13年，在参加国内众多zhi名超高层建筑项目过程中，不断优化研发标准流程，形成产学研一体化。中构新材的生产基地从原料源头开始，质量检测贯穿主辅材、成型加工、出厂包装等，保证中构楼的品质可靠。剔除了导致材料成本增加的因素，减少了客户后期维护的费用，使得改产品得到guang泛运用，中构新材生产的钢筋桁架在预制装配式项目有着不可代替的作用。中构新材拥有多条国内先进楼承板生产线，其中钢筋桁架楼承板生产线7条，月产能近20万平方米，具备稳定的履约能力与周期保障。各产品运用领域gu...

楼板强度和刚度即钢筋桁架的强度和刚度，钢筋桁架模板自重、混凝土重量及施工荷载全由钢筋桁架承受。混凝土结硬是在钢筋桁架模板变形下进行的，所以楼板自重不会使板底混凝土产生拉力，在除楼板自重以外的yong久荷载及楼面活荷载作用下，板底混凝土才产生拉力。这样，楼板开裂延迟，楼板的刚度比普通现浇混凝土楼板大。在使用阶段，钢筋桁架上下弦钢筋与混凝土一起共同工作，此楼板与钢筋混凝土叠合式楼板具有相同的受力性能，虽然受拉钢筋应力超前，但其承载力与普通钢筋混凝土楼板相同。采用压型钢板做底模时，钢板jin厚，计算楼板承载力及挠度时不考虑其作用，故底部无需做防火处理。但在正常使用情况下，钢板的存在改善了楼板下部混凝...

楼板受力钢筋是在工厂下料加工，材料质量容易保证，受力钢筋自动机械化加工和焊接定位，间距排列均匀，上下层钢筋位置固定准确，钢筋不会在浇筑混凝土过程中移位，上下层钢筋混凝土保护层厚度能保证符合设计要求。有效地解决了混凝土漏浆现象的发生。摘要:目前我国建筑楼板方面一直都是采用的是钢筋柘架楼承板。因为，这种楼板技术对传统建筑楼板而言，存在着许多便利的因素，有增加了工程施工的效率，而且这种楼板比传统的楼板的受力性、耐火性、防腐性等其他方面的特性，都还要强。由此可见，钢筋析架楼承板对于建筑物来说有着十分重要的作用。本文通过对钢筋析架楼承板的介绍，讨论了钢筋珩架楼承板在现实生活中的应用。关键词:高层建筑;钢...

改善了楼板的使用性能和耐久性。采用钢筋柘架楼承板后可根据需要将楼板设计成双向板，等同于传统的现浇钢筋混凝土双向配筋楼板，而压型钢板组合楼板是难以实现双向板的，采用双向板减小楼板结构层厚度、降低结构自重，增大跨度和开间，而且更加经济合理。钢筋析架楼承板的楼板比使用普通压型钢板的混凝土楼板总厚度可减少30mm~50mm，在相同净空要求的情况下，建筑层高可降低30mm~50mm。对高层建筑与抗震设防区的建筑更有明显的节省投资优势。镀锌钢板jin厚，现场栓钉穿透焊接耗电量大量减少，减小现场对电的需求，节省能源。楼板混凝土施工完毕并达到设计强度后，镀锌钢板可拆除回收利用，可满足结构楼板底面观感的需要，又...

钢筋结构楼承板在砼框架结构中的经济分析随着设计和施工水平的提高，建筑造型和建筑功能要求日趋多样化，无论是工业建筑还是民用建筑，在结构中遇到的各种难题也日益增多。建筑结构设计是建设工程设计的重要环节，是保障建筑结构安全、实现建筑使用功能的灵魂。所有的设计与理念*终还是要在施工中落实，没有正确扎实的施工措施，所有的工作都可以说是在做白工。而由于施工人员技术素质存在差异，对操作规程了解较少，在施工中容易产生影响质量的现象，这些状况如重视不够或解决不及时，将会直接影响质量和工期。One.框架结构简析框架结构是由横梁和立柱联合组成能同事承受竖向荷载和水平荷载的结构构件。钢筋混凝土框架结构是由楼板、梁、柱...

模板自重、混凝土重量及施工荷载全部由钢筋桁架承受，混凝土凝固在钢筋桁架楼承板变形下进行，楼板自重不会使板底混凝土产生拉力。2、楼板的承载力在使用阶段，钢筋桁架上下弦钢筋与混凝土共同工作，此楼板与钢筋混凝土叠合式楼板具有相同的受力性能，虽然受拉钢筋应力超前，但其承载力与普通钢筋混凝土楼板相同。三、钢筋桁架楼承板的设计要点混凝土从浇筑到达到设计强度的过程中，楼板受力明显不同，故应进行使用及施工两阶段的计算。1、使用阶段包括楼板的正截面承载力计算、楼板下部钢筋应力控制验算、支座裂缝控制验算以及挠度验算等。楼板正截面承载力按GB50010-2002《混凝土结构设计规范》及JGJ95-2003《冷轧带肋...

砼强度等级，使用荷载等。确定钢筋桁架模板的长度根据工程情况，模板长度可以定为一跨或几跨之和，确定时应注意：(1)A型钢筋桁架楼板其长度宜为200mm的倍数，特殊情况下长度可为100mm的倍数；B型钢筋桁架模板长度宜为100mm的倍数。(2)模板长度定为几跨之和的连续板。(3)模板长度不大于9m。通过使用阶段计算，初步选择钢筋桁架模板的型号钢筋桁架模板设计包括桁架杆件设计、底模设计、桁架杆件连接节点设计和桁架与底模连接节点设计四个方面。其中连接节点的强度通过构造保证，不需要验算，底模已设计成型，满足受力要求，所以设计人员只需进行桁架杆件设计便可选择钢筋桁架模板的型号。当不设临时支撑时，可查附表A...

钢筋桁架楼承板的构造及设计要点中构新材专业楼承板压型钢板生产厂家6人赞同了该文章通过某大型工程实例,介绍钢筋桁架混凝土现浇板在钢结构建筑中应用的设计要点和施工技术,对同类工程具有一定的参考作用。某博物馆地下1层，地上5层，总建筑面积66927㎡，建筑高度，主体结构采用内置钢管钢筋混凝土剪力墙-钢桁架外挑悬挂结构。由于本工程采用大跨度悬挂结构体系，清华大学土木工程系的楼层减振体系研究结果表明，若采用压型钢板与轻质混凝土组合楼板，为减少人行荷载引起的楼板振动，就需布置大量的阻尼器，技术难度较大。此外，3层以上各层模板安装作业面高度均在5m以上，可达23m，属于超高空作业，因此3层以上楼板采用能双向...

砼强度等级，使用荷载等。确定钢筋桁架模板的长度根据工程情况，模板长度可以定为一跨或几跨之和，确定时应注意：(1)A型钢筋桁架楼板其长度宜为200mm的倍数，特殊情况下长度可为100mm的倍数；B型钢筋桁架模板长度宜为100mm的倍数。(2)模板长度定为几跨之和的连续板。(3)模板长度不大于9m。通过使用阶段计算，初步选择钢筋桁架模板的型号钢筋桁架模板设计包括桁架杆件设计、底模设计、桁架杆件连接节点设计和桁架与底模连接节点设计四个方面。其中连接节点的强度通过构造保证，不需要验算，底模已设计成型，满足受力要求，所以设计人员只需进行桁架杆件设计便可选择钢筋桁架模板的型号。当不设临时支撑时，可查附表A...

有效保障施工周期；8.设计的标准化和管理的信息化生产，现场拼装无建筑垃圾。在关注未来前，首先专注于现在。中构新材专注楼承板领域13年，在参加国内众多zhi名超高层建筑项目过程中，不断优化研发标准流程，形成产学研一体化。中构新材的生产基地从原料源头开始，质量检测贯穿主辅材、成型加工、出厂包装等，保证中构楼的品质可靠。剔除了导致材料成本增加的因素，减少了客户后期维护的费用，使得改产品得到guang泛运用，中构新材生产的钢筋桁架在预制装配式项目有着不可代替的作用。中构新材拥有多条国内先进楼承板生产线，其中钢筋桁架楼承板生产线7条，月产能近20万平方米，具备稳定的履约能力与周期保障。各产品运用领域gu...

全自动钢筋析架焊接生产线是目前生产钢筋析架楼承板的主要部门，往往具有很多的特点，才能够生产处低成本、环保和节能的钢筋珩架楼承板,相信这也是很多人刚刚接触钢筋榆架焊接生产工艺的时候比较好奇的部分，下面就让我们一起了解一下钢筋l架焊接生产线的特点有哪些吧。全自动钢筋析架焊接生产线具有的特点有很多，首先，我们会发现全自动钢筋析架焊接生产线在工作的时候往往都会采用行程可以调节的气缸和快速电磁阀的设计工艺，使得生产过程中的气源等都可以人大节省下来，并且显著提高生产速度，使得设备的使用寿命变长，虽然其优点很多，但是操作起来却非常方便，能够极大地提高工件的生产效率。其次，在全自动钢筋璧架焊接生产线中，往往会...

下面我们就定义钢筋柘架楼承板进行简要的介绍。钢筋格架楼承板是指，把已焊接成格架的钢筋与镀锌钢板（也就是楼板）相结合，形成的一种楼板与钢筋一体的建筑材料。在工程醒目中钢筋柘架楼承板的在不同的阶段都可以发挥出自己独特的作用。例如人们在工程进行施工时，它能够很多的正常住建筑材料和施工中产生的压力;在使用时，它也可以与混凝土相结合，形成有着承受能力较强的钢筋混凝土析架。我们在建筑工程中，我们所使用的钢筋析架楼承板系统是将楼板中的5根钢筋在工厂内通过自动成型、高频电阻电焊、在线检测及自动剪切等工序形成结构稳定的三角格架。由此可见，钢筋柘架楼承板有着较好的稳定性和防火性，而且由于我们在工厂中一般采用的是钢...

钢筋结构楼承板在砼框架结构中的经济分析随着设计和施工水平的提高，建筑造型和建筑功能要求日趋多样化，无论是工业建筑还是民用建筑，在结构中遇到的各种难题也日益增多。建筑结构设计是建设工程设计的重要环节，是保障建筑结构安全、实现建筑使用功能的灵魂。所有的设计与理念*终还是要在施工中落实，没有正确扎实的施工措施，所有的工作都可以说是在做白工。而由于施工人员技术素质存在差异，对操作规程了解较少，在施工中容易产生影响质量的现象，这些状况如重视不够或解决不及时，将会直接影响质量和工期。One.框架结构简析框架结构是由横梁和立柱联合组成能同事承受竖向荷载和水平荷载的结构构件。钢筋混凝土框架结构是由楼板、梁、柱...

桁架支座钢筋用热轧钢筋HPB235或HRB335。⑵镀锌钢板：底模采用，双面镀锌量为120~180gm/㎡。⑶栓钉：为了使混凝土与钢梁能有效地连接成整体，在钢梁上设置了栓钉，采用zhuan用栓钉机进行施工。钢筋桁架楼承板横断面如图所示。钢筋桁架楼承板横断面示意图3、施工特性与以往的施工方法不同，在施工现场可直接将钢筋桁架楼承板铺设在钢梁上，然后进行简单的钢筋工程，便可浇筑混凝土。使用该模板不需架设木模及脚手架，底部镀锌压型钢板jin作为模板使用，不替代受力钢筋，故不需考虑防火喷涂及防腐维护等问题，因而施工快捷，可减少现场钢筋绑扎工作量约70%，缩短工期并节省成本。此外，钢筋排列均匀，上下两层钢...

实验出该楼承板与混泥土的结合能力，得出其在大跨度上承受的设计荷载。耐火测试，利用3组楼板在耐火实验室做、2小时及3小时的加载耐火测试，同时测量楼板内的温度分布，实验出该楼承板是否达到隔热要求，在耐火阶段的正弯矩抗能力如何。安装工艺:楼承板的施工工艺流程大体是这样的：弹线→清板→吊运→切割→压合→侧焊→端焊→留洞→封堵→验收→栓钉→布筋→埋件→浇筑→养护。当然这么多的流程是离不开好的劳动组织，以下过程也可以按照现场实际情况另行处理。劳动组要分两组（一、负责运料，包括清料、倒运，直接按照施工进度准确无误的将楼承板吊运至施工部位，分为起重工5人二、负责铺设，包括布筋、裁切、安装、流洞。每3人一组，负...

全自动桁架机械手的优点是什么？1.采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5.性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利...

全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利...

钢筋桁架板，大家可能一头雾水，这是什么鬼呢？其实，就算土木行业的人，如果不是搞钢结构的，也不是很清楚的。钢筋桁架板，诞生于2007年左右，据说是新进德国的工艺，当时耗资巨大，也想替代楼承板或者争夺楼承板市场吧。这种材料和楼承板的作用类似，也是用于楼面使用。不同的是，钢筋桁架板可以用在混凝土项目上，压型钢板用在混凝土项目上不多。钢筋桁架板是用钢筋和镀锌板两个焊接而成，其中，镀锌板选用～，相近于平板；而钢筋桁架由大量的钢筋通过焊接而成，主要起支撑受力作用。大家可以看一下图片：刚开始推广时，业内人不是特别敢用，因为是新产品，由于承担受力，大家还是比较小心，直到2010年设计规范出来，大家陆续的开始应...

全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利...