提示路径所要执行之档案不存在原因:此报警为在执行程序调用子程序时,不存在设定编号的子程序。(矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报)解决方法:1)检查呼叫子程序的指令(档案呼叫)中呼叫的子程序类型。类型有:程序列表,O档,G档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2)如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫O档或者G档。一定要有编号对应的子程序。提示路径所要执行之档案不存在原因:此报警为在执行程序调用子程序时,不存在设定编号的子程序。(矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报)解决方法:1)检查呼叫子程序的指令(档案呼叫)中...
信息化是智能钢筋加工配送中心的一大特色。用电脑或手机登录信息化管理平台,就能实时了解各个工序的钢筋消耗、使用情况,实现钢筋加工的远程监控。利用钢筋加工信息化管理平台,不仅有效提升了生产效率,而且避免了信息加工、输入错误,解决了传统管控的难题,提升了钢筋加工标准化水平。钢筋加工装配行业蓄势待发,预计将形成钢筋加工机器人行业200亿元潜在需求。在劳动力成本上升、劳动人口数量减少以及节能环保等多重压力下,钢筋加工配送模式将成为钢筋加工行业必然选择。河南地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东隧道钢筋加工辅助机器人按需定制机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行...
焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故...
焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入:钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径;绕筋直径为绕筋的直径尺寸;钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入:钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径;绕筋直径为绕筋的直径尺寸;钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。山东全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东桥梁钢筋加工机器人按需定制开机中应做到1)开启控制柜的主开关,确认电柜各指示灯是否正确;2)手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位...
机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时...
对机器人某一轴实施清零操作后,机器人此轴的零点会丢失,所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置,或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点,实施清零操作后,重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤:步骤一:电机CHAIFU图标,进入“原点设定”如图4.2;步骤二:将对应的轴,安装提示步骤设为校正点;步骤三:设置校正点后,检查码垛坐标是否为0,如果设定成功,拍下示教器急停按钮,然后急停复位,主电上电,报警。零点记录成功。山东房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南智能钢筋加工机器人哪家强电池的更换与零点校正本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用...
进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时,应2人1组进行作业。机器人电控结构包括:伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。...
FU2为控制电源用熔断器,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查...
定期检修注意事项:检修、更换零件时,应遵守以下注意事项,安全作业。1)更换零件时,请先切断一次电源,5分钟后再进行作业。(切断一次电源后的5分钟内,请勿打开控制装置的门)。此外,请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体(手)和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路,应在同电位下进行作业。4)更换时,切勿损坏连接线缆。此外,请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分(应手持印刷基板的)。贵州大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东全自动钢筋加工机器人售后服务滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产...
提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因:a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法:a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示:修改前后考虑清楚,此功...
本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时,请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。山东高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州固特滚焊机自动焊接机器人修理数都是直观可测量的(产...
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机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。湖南大型钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南大型钢筋加工辅助机器人厂家直销命令与回授超过...
设备调试:设备安装到固定位置,所有管线连接完毕,经检查无误后即可进行设备上电调试。第一步,给系统上电。第二步,查看焊机,检查焊机参数设置是否正确。1:焊机方式:气保焊。2:焊丝材质:实心。3:焊丝直径:1.2mm(不管用多大的焊丝,此处必须选择1.2mm的焊丝)。4:功能切换:收弧无。5:电流电压设定:初始电流可以设定在300A,电压27V,根据实际情况定。第三步,检测焊机送气与送丝是否正常。1:气检:看一下焊枪出气是否正常。2:手动送丝:看一下送丝是否顺畅。第四步,在触摸屏主页面输入钢筋笼规格成都地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州钢筋自动加工机器人购买开机中应做到1...
“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。...
报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障河南隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南桥梁钢筋加工...
报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障山东地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州高速钢筋加工...
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FU2为控制电源用熔断器,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查...
提示路径所要执行之档案不存在原因:此报警为在执行程序调用子程序时,不存在设定编号的子程序。(矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报)解决方法:1)检查呼叫子程序的指令(档案呼叫)中呼叫的子程序类型。类型有:程序列表,O档,G档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2)如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫O档或者G档。一定要有编号对应的子程序。提示路径所要执行之档案不存在原因:此报警为在执行程序调用子程序时,不存在设定编号的子程序。(矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报)解决方法:1)检查呼叫子程序的指令(档案呼叫)中...
信息说明:1、焊接机头出:焊接机头整体往外移动(通过气缸控制)与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的,机头电动出,行程是可以调节的。2、焊接机头中间位:当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动,焊接机头没有固定。3、焊接机头回:同焊接机头出原理一样只是方向相反。4、故障检测:作用是设备自检,检测设备是否有故障,当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常,如果设备出现问题,会报警显示相应的故障代码,可以根据故障代码判决故障,并检修设备,检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。贵州智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。滚焊机自动焊接机器人推荐厂家信息说明:1、机头位置自动设定:点...
FU2为控制电源用熔断器,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查...
信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。贵州高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责...
电缆连接点处接触不良如何处理?电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生,这种情况下不易查找故障点,此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸,应用万用表来测量发现问题,发现后需要重新连接电路来排除故障。主电路接触不良表现在驱动器开抱闸后,驱动器显示面板上不会显示8旋转的指示,如果是单台出现则检查此驱动器的主电路连接(L1、L2、L3),如果所有的都是则检查在交流接触器前面的电路。有时候驱动器会报警,通过对应的报警信息确认后再排查解决。当有一台驱动器不能启动,而其他的驱动器为正常时,为驱动器的控制电(L1C、L2C)出现断路。天津机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机...
安装要求:[滚焊机自动焊接机器人]必须水平安装,安装底座稳定,牢固。安装螺丝规格为M8x40,数量为20,螺钉需配备弹平垫,防止松动。起吊前绑带捆绑牢固,防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏,检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固;设备吊装至靠近滚焊机时应缓慢挪动,防止设备相互碰撞造成损坏。保证上图设备与滚焊机的相对位置,更换产品规格时可不再挪动设备。安装要求:[滚焊机自动焊接机器人]必须水平安装,安装底座稳定,牢固。安装螺丝规格为M8x40,数量为20,螺钉需配备弹平垫,防止松动。起吊前绑带捆绑牢固,防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏,检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固;设...
定期检修时的注意事项1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。2)进行检修作业之前,请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。3)更换零件请使用本公司指定的零件。4)进行机器人本体的检修时,请务必先切断电源再进行作业。5)打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。6)手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时,应充分注意避免静电放电等损坏IC零件。7)一边操作机器人本体一边进行检修时,禁止进入动作范围之内。8)电压测量应在指定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。9)禁止同时进行机器人本体和控制...
钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时,请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主...
FU2为控制电源用熔断器,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查...
保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红...
焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故...