机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时...
“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。...
机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。湖南固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆固特滚焊机自动焊接机器人批发产品具有如下特...
信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。山东高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责...
定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子,以及外部配线的接线部位,内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动,生锈时要把锈除去使接触导电良好。焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形,生锈而受损伤,内部零件也会消磨,因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时比较好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子,以及外部配线的接线部位,内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动,生锈时要把锈除去使接触导电良好。焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形,生锈而受损伤,内部零件...
产品具有如下特点:1、速度快:能完全匹配钢筋笼盘丝机。2、质量稳定:机械化作业不受人为因素影响,长时间工作可稳定质量不变。3、适合各种主筋箍筋数量、形式、型号、大小、长度的设计要求,不会因设备功能而影响钢筋笼设计和施工现场分散的机动作业。4、运转便捷:组合式设计使搬运、安装、生产等过程不依赖起重设备,适应工厂化大批量固定生产和施工现场分散的机动作业。5、实现全自动焊接钢筋笼盘丝,提高工作效率,减少人工工作强度,提供钢筋笼焊接质量。湖南全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。桥梁钢筋加工辅助机器人保养机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常...
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设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线...
进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时,应2人1组进行作业。机器人电控结构包括:伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。...
焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故...
控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体,所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题,这种情况下需要分段排查故障,包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线,根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和...
信息化是智能钢筋加工配送中心的一大特色。用电脑或手机登录信息化管理平台,就能实时了解各个工序的钢筋消耗、使用情况,实现钢筋加工的远程监控。利用钢筋加工信息化管理平台,不仅有效提升了生产效率,而且避免了信息加工、输入错误,解决了传统管控的难题,提升了钢筋加工标准化水平。钢筋加工装配行业蓄势待发,预计将形成钢筋加工机器人行业200亿元潜在需求。在劳动力成本上升、劳动人口数量减少以及节能环保等多重压力下,钢筋加工配送模式将成为钢筋加工行业必然选择。贵州数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州钢筋自动加工机器人怎么样报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机...
定期检修时的注意事项1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。2)进行检修作业之前,请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。3)更换零件请使用本公司指定的零件。4)进行机器人本体的检修时,请务必先切断电源再进行作业。5)打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。6)手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时,应充分注意避免静电放电等损坏IC零件。7)一边操作机器人本体一边进行检修时,禁止进入动作范围之内。8)电压测量应在指定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。9)禁止同时进行机器人本体和控制...
2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下,按钮为点动开关,就是根据按的时间的长度焊接相应的时间,当“自动焊接开”的情况下,点一下此按钮,焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下,按钮为点动开关,就是根据按的时间的长度焊接相应的时间,当“自动焊接开”的情况下,点一下此按钮,焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。河南大型钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责...
对机器人某一轴实施清零操作后,机器人此轴的零点会丢失,所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置,或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点,实施清零操作后,重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤:步骤一:电机CHAIFU图标,进入“原点设定”如图4.2;步骤二:将对应的轴,安装提示步骤设为校正点;步骤三:设置校正点后,检查码垛坐标是否为0,如果设定成功,拍下示教器急停按钮,然后急停复位,主电上电,报警。零点记录成功。成都滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆隧道钢筋加工辅助机器人使用指导机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后...
焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故...
机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;涉及健康和安全的规程;由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险;与特定的机器人有关的工作任务和用途;安全的基本概念。机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;...
数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间)。在产品规格无变化期间,设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作,后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接,根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间,极大的提高了生产效率,成为工程进度推进强有力的支持者。当焊接完成后设备将自动回到初始待机位置,正常焊接过程中可以无需人员留守。产品极强的智能化设计可极大的减少人员的误操作,几分钟即可熟悉设备操作。成都固特机械有限公司坚持用科技重塑一个行业的研发理念,在保证施工质量的前提下通过提高产品的智能化程度从而简化人员操作步骤...
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设备包含可滑动部件,出厂时已经尽可能做好防护,对于滑动部件需要定期检查其滑动是否顺畅,若有卡阻应清理滑轨上的粉尘保持轨道清洁。设备前端为保证设备的防尘需求增加了铁氟龙防尘胶带,如若胶带不再具有密封效果,需及时更换以减少设备内部清洁次数,并保证设备长期可靠运行。定期保养和检查,可以减少焊接故障的发生,虽然需要花费一些时间与精力,但是可使焊机的寿命延长,并能增进作业的效率,确保焊机的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽视一项重要内容。湖南桥梁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南钢筋自动加工机器人生产厂家命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因:此类报警也...
试车时,示教程序、夹具、逻辑控制器等各种要素中可能存在设计错误、示教错误、工作错误。因此,进行试车作业时必须进一步提高安全意识。请注意以下各点:首先,确认紧急停止按钮、保持/运行开关等用于停止机器人的按钮、开关、信号的动作。一旦发生危险情况,若无法停止机器人将无法阻止事故的发生。机器人试车时,首先请将操作速度设定为低速(5%~10%左右),实施动作的确认。以2~3周期左右,反复进行动作的确认,若发现有问题时,应该立即停止机器人并进行修正。之后,逐渐提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反复作确认动作。云南房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都地铁钢筋加...
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信息说明:1、焊接机头出:焊接机头整体往外移动(通过气缸控制)与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的,机头电动出,行程是可以调节的。2、焊接机头中间位:当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动,焊接机头没有固定。3、焊接机头回:同焊接机头出原理一样只是方向相反。4、故障检测:作用是设备自检,检测设备是否有故障,当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常,如果设备出现问题,会报警显示相应的故障代码,可以根据故障代码判决故障,并检修设备,检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。成都地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆大型钢筋加工辅助机器人怎么样命令与回授超过比较大误差/...
机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处,然后进入机器人示教盒零点信息界面,进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标...
机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时...
操作调试机器人时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须在切断电源后,作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行,此时,应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另1人则在机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。5)手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。6)请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。7)禁...
控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体,所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题,这种情况下需要分段排查故障,包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线,根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和...
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