信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。河南智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责...
焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故...
定期检修注意事项:检修、更换零件时,应遵守以下注意事项,安全作业。1)更换零件时,请先切断一次电源,5分钟后再进行作业。(切断一次电源后的5分钟内,请勿打开控制装置的门)。此外,请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体(手)和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路,应在同电位下进行作业。4)更换时,切勿损坏连接线缆。此外,请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分(应手持印刷基板的)。河南地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南高速钢筋加工辅助机器人产品介绍维修保养零件清单1)保存温度:-10~+5...
信息说明:1、焊接机头出:焊接机头整体往外移动(通过气缸控制)与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的,机头电动出,行程是可以调节的。2、焊接机头中间位:当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动,焊接机头没有固定。3、焊接机头回:同焊接机头出原理一样只是方向相反。4、故障检测:作用是设备自检,检测设备是否有故障,当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常,如果设备出现问题,会报警显示相应的故障代码,可以根据故障代码判决故障,并检修设备,检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南钢筋加工辅助机器人售后服务机器人在出厂前,已经通过设备进...
特别需要注意的是,在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时,必需把入力电源开关关闭后才可施行。定期做好检测工作:比如查看焊机通电时,冷却风扇之旋转是否平顺;是否有异常的振动,声音和气味发生;气体是否有漏泄;电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或剥落;焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。由于焊机是强迫风冷的,很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南全自动数控弯箍接料机器人配件维修保养零件清单1)保存温度:...
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电池的更换与零点校正本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时,请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型号:东日969610B);十字螺丝刀(型号:世达63512...
以机械代替人工、实现建筑施工自动化与智能化,是建筑施工领域的发展趋势。到目前为止,这一趋势已经在三个方面呈现出来:一是建筑施工的工厂化与装配化,以钢结构建筑为;二是在各个施工环节使用自动化施工机械,如自动砌墙机、自动抹灰机、自动喷涂机等;三是智能化施工机械和相应的全新施工方式开始出现,以混凝土3D打印机和智能化砌墙机器人为。无可否认,机械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的劳动强度和对人力的依赖;但要取得更大的进步,还应在两个方面协同并进:一是建筑产业体系化,即建筑设计、建材生产、建筑施工三者间要形成完整的体系,做到无缝衔接;二是在建筑设计数字化、建材生产标准化与智能化之外,还要补齐建筑构配...
常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。四川高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。四川高速钢筋加工机器人生产厂家机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维...
试车时,示教程序、夹具、逻辑控制器等各种要素中可能存在设计错误、示教错误、工作错误。因此,进行试车作业时必须进一步提高安全意识。请注意以下各点:首先,确认紧急停止按钮、保持/运行开关等用于停止机器人的按钮、开关、信号的动作。一旦发生危险情况,若无法停止机器人将无法阻止事故的发生。机器人试车时,首先请将操作速度设定为低速(5%~10%左右),实施动作的确认。以2~3周期左右,反复进行动作的确认,若发现有问题时,应该立即停止机器人并进行修正。之后,逐渐提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反复作确认动作。天津钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆机场钢筋加工辅助机...
保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红...
本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时,请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。贵州滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州高速钢筋加工机器人使用指导常见电柜故障处理机器人...
机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处,然后进入机器人示教盒零点信息界面,进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标...
本公司开发的本款钢筋笼自动焊接机器人,充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景,对设备操作做了特别优化。设备调试完成后,所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间)。在产品规格无变化期间,设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作,后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接,根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间,极大的提高了生产效率,成为工程进度推进强有力的支持者。成都钢筋加工机器人购买联系成都固特机械...
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常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。四川隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南桥梁钢筋加工辅助机器人厂特别需要注意的是,在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时,必需把入力电源开关关闭后才可...
产品具有如下特点:1、速度快:能完全匹配钢筋笼盘丝机。2、质量稳定:机械化作业不受人为因素影响,长时间工作可稳定质量不变。3、适合各种主筋箍筋数量、形式、型号、大小、长度的设计要求,不会因设备功能而影响钢筋笼设计和施工现场分散的机动作业。4、运转便捷:组合式设计使搬运、安装、生产等过程不依赖起重设备,适应工厂化大批量固定生产和施工现场分散的机动作业。5、实现全自动焊接钢筋笼盘丝,提高工作效率,减少人工工作强度,提供钢筋笼焊接质量。滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南高速钢筋加工辅助机器人购买2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下,按钮为点动开关,就是根据按的时间的长度焊接相...
命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因:此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法:1)在齿轮比页检查参数:移动时比较大落后(u),此参数一般设为20000。设太小是不对的。静止时比较大落后(u),此参数一般设为500。2)在齿轮比页查看该轴的回授坐标与命令坐标是相反增加或减少。此情况,可通过勾选或取消勾选回授反向解决。3)在齿轮比页查看该轴的回授坐标值为0。此情况,需要检查轴控线(15PIN)插头的线,脉冲线是否焊错或者虚焊。4)在齿轮比页查看该轴的回授值和命令值都有变化,且一个变化大,一个变化小。此情况,需要检...
本公司开发的本款钢筋笼自动焊接机器人,充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景,对设备操作做了特别优化。设备调试完成后,所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间)。在产品规格无变化期间,设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作,后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接,根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间,极大的提高了生产效率,成为工程进度推进强有力的支持者。天津固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成...
提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因:a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法:a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示:修改前后考虑清楚,此功...
操作调试机器人时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须在切断电源后,作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行,此时,应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另1人则在机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。5)手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。6)请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。7)禁...
开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜...
以机械代替人工、实现建筑施工自动化与智能化,是建筑施工领域的发展趋势。到目前为止,这一趋势已经在三个方面呈现出来:一是建筑施工的工厂化与装配化,以钢结构建筑为;二是在各个施工环节使用自动化施工机械,如自动砌墙机、自动抹灰机、自动喷涂机等;三是智能化施工机械和相应的全新施工方式开始出现,以混凝土3D打印机和智能化砌墙机器人为。无可否认,机械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的劳动强度和对人力的依赖;但要取得更大的进步,还应在两个方面协同并进:一是建筑产业体系化,即建筑设计、建材生产、建筑施工三者间要形成完整的体系,做到无缝衔接;二是在建筑设计数字化、建材生产标准化与智能化之外,还要补齐建筑构配...
自动运行应做到1)自动运行程序前,必须确认机器人零位与各程序点正确,低速(以5%的速度)手动单步运行到程序末点,确认运行无误后,方可进入自动模式;以低速(以5%的速度)自动运行一遍后,方可进入高速运行;2)严禁开机后直接进入高速自动状态;3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕,此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。自动运行应做到1)自动运行程序前,必须确认机器人零位与各程序点正确,低速(以5%的速度)手动单步运行到程序末点,确认运行无误后,方可进入自动模式;以低速(以5%的速度)自动运行一遍后,方可进入高速运行;2)严禁开机后直接进入高速自动状态;3)永远不要认为机...
信息说明:1、焊接机头出:焊接机头整体往外移动(通过气缸控制)与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的,机头电动出,行程是可以调节的。2、焊接机头中间位:当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动,焊接机头没有固定。3、焊接机头回:同焊接机头出原理一样只是方向相反。4、故障检测:作用是设备自检,检测设备是否有故障,当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常,如果设备出现问题,会报警显示相应的故障代码,可以根据故障代码判决故障,并检修设备,检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。天津桥梁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南地基钢筋加工辅助机器人使用指导设备调试:设备安装到固定...
设备调试:设备安装到固定位置,所有管线连接完毕,经检查无误后即可进行设备上电调试。第一步,给系统上电。第二步,查看焊机,检查焊机参数设置是否正确。1:焊机方式:气保焊。2:焊丝材质:实心。3:焊丝直径:1.2mm(不管用多大的焊丝,此处必须选择1.2mm的焊丝)。4:功能切换:收弧无。5:电流电压设定:初始电流可以设定在300A,电压27V,根据实际情况定。第三步,检测焊机送气与送丝是否正常。1:气检:看一下焊枪出气是否正常。2:手动送丝:看一下送丝是否顺畅。第四步,在触摸屏主页面输入钢筋笼规格湖南大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州固特全自动数控弯箍接料机器人价格焊接电源...
设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线...
信息化是智能钢筋加工配送中心的一大特色。用电脑或手机登录信息化管理平台,就能实时了解各个工序的钢筋消耗、使用情况,实现钢筋加工的远程监控。利用钢筋加工信息化管理平台,不仅有效提升了生产效率,而且避免了信息加工、输入错误,解决了传统管控的难题,提升了钢筋加工标准化水平。钢筋加工装配行业蓄势待发,预计将形成钢筋加工机器人行业200亿元潜在需求。在劳动力成本上升、劳动人口数量减少以及节能环保等多重压力下,钢筋加工配送模式将成为钢筋加工行业必然选择。山东固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南高速钢筋加工辅助机器人批发价格FU2为控制电源用熔断器,通过检查FU1中保险丝底座红色指...
提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因:a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法:a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示:修改前后考虑清楚,此功...
保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红...