提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因:a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法:a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示:修改前后考虑清楚,此功能为安全措施。不使用的话,因此撞机后果需自己承担。b)单步走到想要启动程序的位置,然后点“由此”“启动”,就不会发报警。c)示教模式时,如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。山东智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南桥梁钢筋加工机器人批发价格

随着装配式建筑的快速发展,钢筋加工辅助机器人逐渐成为预制构件生产中的关键设备。装配式建筑的预制构件(如预制楼板、预制墙板)对钢筋的加工精度和装配精度要求极高,钢筋的位置、间距需与构件模具匹配,否则会影响构件的安装和使用性能。传统人工加工预制构件钢筋时,难以保证每根钢筋的位置和角度完全一致,导致部分预制构件在出厂前需要二次调整,增加了生产成本。而钢筋加工辅助机器人可根据预制构件的三维模型,加工出符合要求的钢筋骨架,加工完成后还能配合机械臂将钢筋骨架直接放入模具中,实现加工与装配的一体化。在某装配式建筑预制厂中,引入钢筋加工辅助机器人后,预制墙板的钢筋加工及装配时间从原来的每块40分钟缩短至25分钟,且构件的合格率从92%提升至99.5%,大幅提升了预制构件的生产效率和质量,推动了装配式建筑的规模化发展。 成都固特全自动数控弯箍接料机器人公司成都固特全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子,以及外部配线的接线部位,内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动,生锈时要把锈除去使接触导电良好。焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形,生锈而受损伤,内部零件也会消磨,因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时比较好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子,以及外部配线的接线部位,内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动,生锈时要把锈除去使接触导电良好。焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形,生锈而受损伤,内部零件也会消磨,因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时比较好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。
设备调试:设备安装到固定位置,所有管线连接完毕,经检查无误后即可进行设备上电调试。第一步,给系统上电。第二步,查看焊机,检查焊机参数设置是否正确。1:焊机方式:气保焊。2:焊丝材质:实心。3:焊丝直径:1.2mm(不管用多大的焊丝,此处必须选择1.2mm的焊丝)。4:功能切换:收弧无。5:电流电压设定:初始电流可以设定在300A,电压27V,根据实际情况定。第三步,检测焊机送气与送丝是否正常。1:气检:看一下焊枪出气是否正常。2:手动送丝:看一下送丝是否顺畅。第四步,在触摸屏主页面输入钢筋笼规格贵州地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

定期检修时的注意事项1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。2)进行检修作业之前,请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。3)更换零件请使用本公司指定的零件。4)进行机器人本体的检修时,请务必先切断电源再进行作业。5)打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。6)手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时,应充分注意避免静电放电等损坏IC零件。7)一边操作机器人本体一边进行检修时,禁止进入动作范围之内。8)电压测量应在指定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。9)禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。10)检修后,必须充分确认机器人动作后,再进入正常运转。云南地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都桥梁钢筋加工辅助机器人批发
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在钢结构建筑施工中,钢筋加工辅助机器人在钢筋连接部位的加工上展现出了独特优势,确保了钢结构与钢筋的可靠连接。钢结构建筑中,钢筋与钢构件的连接部位(如钢筋锚固端、连接板钢筋)需要精确加工,确保连接后的强度和稳定性,传统人工加工难以保证连接部位的尺寸精度,容易导致连接松动或强度不足。而钢筋加工辅助机器人可根据钢结构的设计图纸,加工出钢筋的锚固长度、弯钩角度等关键参数,同时还能对钢筋连接部位进行打磨、除锈处理,提高连接部位的贴合度。在某钢结构厂房项目中,需要加工大量与钢柱连接的锚固钢筋,要求锚固长度误差小于1毫米,弯钩角度为90°±0.5°。采用钢筋加工辅助机器人后,加工的锚固钢筋完全符合要求,在与钢柱连接时,贴合度极高,无需额外调整,连接后的节点经过拉力测试,强度达到设计标准的105%,有效保障了钢结构建筑的整体稳定性。 河南桥梁钢筋加工机器人批发价格