破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统返排回汽车或直接排回煤场。管道采样机一般安装在管道侧壁用于从管道中采取一定量的流动的物料作为样品。有螺旋式、活塞式、插管式等等。常用语小颗粒物料或者粉料、浆液的取样。皮带取样装置适用性：由中部（头部）采样机、给料皮带机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料返回系统、控制系统组成。皮带中部、头部自动采样机完全满足国标要求。对所采煤样的水分、粒度无特殊要求；采样间隔（时间、质量）可由定时控制器或程序设定。为安全起见，皮带中部采样机一般用于物料堆比重。工作原理：采样装置按设定的时间从皮带上做全断面刮扫，采取的子样通过溜槽进入...

两个第三电机固定在一个机壳的内部，机壳的上方设有一根驱动轴，驱动轴传动连接有第四电机，第四电机传动连接有一个气缸，气缸竖向设置，气缸的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身的内部。该煤矿采样机器人中，伸缩组件控制气缸前后移动，气缸控制第四电机上下移动，第四电机控制两个夹环能够转动，配合气缸能够使得两个夹环伸入到地面中，然后第三电机控制螺杆转动，进而可以使得两个夹环收起，能够将样本牢牢夹在两个夹环中。具体的，所述伸缩组件包括第五电机，第五电机设置在机身的内部，第五电机传动连接有一个齿轮，齿轮的下方设有一个齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的前端伸出机身，且齿条的前端与气缸固定连接；第五电机控制齿轮...

上述所述的自动采样机返料器出口防尘装置还包括***加固条和第二加固条，其中：所述***加固条、所述***橡胶条和所述***连接板上均开设有通孔，螺杆依次穿过所述***加固条的通孔、所述***橡胶条的通孔和所述***连接板的通孔后与螺母旋转连接；所述第二加固条、所述第二橡胶条和所述第二连接板上均开设有通孔，螺杆依次穿过所述第二加固条的通孔、所述第二橡胶条的通孔和所述第二连接板的通孔后与螺母旋转连接。可选地，上述所述的自动采样机返料器出口防尘装置中：所述***橡胶条的通孔为长方形通孔，且所述***橡胶条的长方形通孔的长度方向垂直于所述皮带的***边；所述第二橡胶条的通孔为长方形通孔，且...

人工采样时，往往受采样工具、人为因素等影响，所采煤样性不是很强，用自动机械化采样机代替人工采样，完全满足国标要求。既保证了采样时间、子样数目、子样重量等，又确保了横截煤流全断面的采取，使煤样具有性。同时消除了人工采样的安全隐患，减轻了职工的劳动强度，解决了人为因素等的影响，提高了产品质量检验的准确度，为及时指导生产，保证煤产品质量，发挥煤质技术检查“及时、准确、有**性”起重要作用。通常情况下，整套装置完工后，在交付使用之前，应该请有资质的第三方对全套装置进行精密度、偏差（偏倚性）试验，以保证作为物料的检测设备，该套装置是合格的。采样机取样装置编辑车厢（汽车、火车）取样装置用途：汽（火...

所述底座2连接有：连接杆1、***夹持块3和第二夹持块4，其中，所述***夹持块3为片状结构，其一端为***夹持部，与其相对应的另一端为与所述底座固定连接的连接部；所述第二夹持块4的一端设置有与所述***夹持部相对应的第二夹持部，其相对应的另一端为与所述***夹持块呈一固定角度的***手持部；在所述***夹持块或第二夹持块的上还设置有第二手持部5。具体地，所述底座2的上端连接有连接杆1，该连接杆1用于插入定量取样机器人的取样器中，所述底座2的下端连接***夹持块3的上端，该***夹持块3为片状长方形结构，该长方型结构的下端为与夹持物接触的***夹持部，该***夹持部所在的一侧称为内侧，...

破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统返排回汽车或直接排回煤场。管道采样机一般安装在管道侧壁用于从管道中采取一定量的流动的物料作为样品。有螺旋式、活塞式、插管式等等。常用语小颗粒物料或者粉料、浆液的取样。皮带取样装置适用性：由中部（头部）采样机、给料皮带机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料返回系统、控制系统组成。皮带中部、头部自动采样机完全满足国标要求。对所采煤样的水分、粒度无特殊要求；采样间隔（时间、质量）可由定时控制器或程序设定。为安全起见，皮带中部采样机一般用于物料堆比重。工作原理：采样装置按设定的时间从皮带上做全断面刮扫，采取的子样通过溜槽进入...

用于填充所述连接通孔4的缝隙。本实施例所述的自动采样机返料器出口防尘装置，包括罩盖1和密封圈2，所述罩盖1上开设有连接通孔4，所述返料器的金属管3与所述连接通孔4连接，而密封圈2的设置能够保证金属管3与连接通孔4连接处的密封性，因此当样品通过金属管3下落至皮带上时所扬起的粉尘能控制在罩盖1的内部，以降低该区域的粉尘污染，有利于安全生产。所述罩盖1可以常见的方式得到，如图3所示，例如所述罩盖1包括***挡板7、顶板9和第二挡板8，且***挡板7、顶板9和第二挡板8顺次连接，所述***挡板7和所述第二挡板8互相平行，且所述***挡板7的***边作为所述罩盖1的***边，所述***挡板7...

基于实施例一的基础，本实施例提供一种定量采样机器人，包括：机器人本体，还包括如实施例一任一项所述的取样夹。具体地，所述机器人本体包括：取样器、集样器、行动轮、摄像头、照明灯、控制面板。其中，所述取样器的中心轴设置有磁吸部，且该中心轴的内轮廓为六角形结构；所述取样夹包括：底座、连接杆、***夹持块和第二夹持块，所述***夹持块外侧设置有第二手持部；所述第二夹持块外侧设置有第三手持部。所述取样夹的连接杆外轮廓结构与所述中心轴内轮廓结构相匹配。在使用中，将所述取样夹的连接杆插入取样器的中心轴中，两者自动吸合，完成取样后，操作人员手握第二手持部或第三手持部，取下取样夹，并按住***手持部和底座...

两个第三电机固定在一个机壳的内部，机壳的上方设有一根驱动轴，驱动轴传动连接有第四电机，第四电机传动连接有一个气缸，气缸竖向设置，气缸的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身的内部。该煤矿采样机器人中，伸缩组件控制气缸前后移动，气缸控制第四电机上下移动，第四电机控制两个夹环能够转动，配合气缸能够使得两个夹环伸入到地面中，然后第三电机控制螺杆转动，进而可以使得两个夹环收起，能够将样本牢牢夹在两个夹环中。具体的，所述伸缩组件包括第五电机，第五电机设置在机身的内部，第五电机传动连接有一个齿轮，齿轮的下方设有一个齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的前端伸出机身，且齿条的前端与气缸固定连接；第五电机控制齿轮...

本发明涉及无人机机载水质采样器技术领域，具体为一种无人机机载水质采样机构。背景技术：随着我国经济的发展，水资源污染情况越来越严重，水资源的防治和保护也越来越受到重视，如何高效获得水质信息是水污染防治的前提，水质采样则是获取水质信息的关键环节，但是在采集过程中，如果遇到没有开发过的水域，人工驾船取水会出现意外，甚至出现生命危险，因此，利用无人机取水是人们容易想到的。譬如根据专利申请号cn，还有专利申请号cn，都可替代传动的水质采样工作，其具有效率高、人员安全性高等优点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。然而，我们在实际使用过程中发现，诸如此类的机载无人机水质采样器基本上都没有考...

上述所述的自动采样机返料器出口防尘装置中：所述罩盖包括顺次连接的***挡板、顶板和第二挡板，且所述***挡板和所述第二挡板互相平行；所述***挡板的***边作为所述罩盖的***边，所述***挡板的***边为远离所述顶板的一边；所述第二挡板的***边作为所述罩盖的第二边，所述第二挡板的***边为远离所述顶板的一边；所述连接通孔开设于所述顶板上。可选地，上述所述的自动采样机返料器出口防尘装置中：所述顶板为拱形板，所述拱形板的圆心和所述***挡板、所述第二挡板位于所述顶板的同一侧。可选地，上述所述的自动采样机返料器出口防尘装置还包括：***连接板和第二连接板，所述***连接板和所述第二连...

每月启动一次，并空转各机构，观察是否正常;(f)电瓶按要求定时充电。6、在保养、维修完成启动设备前检查所有工具、抹布及其他物品是否全部收回，特别是运动零部件上是否还有未收回的物品，**后做好清洁工作。整车长途运输时需注意将固定回转支承底盘的销轴位置放置合适，以避免车辆行驶途中造成臂架倾斜或其他意外情况;移动式煤炭采样机不工作时的储存应注意防雨防尘等措施，如条件具备，应将采样车停靠在**车棚内，以避免造成可能的传感器故障问题。优点：高精度：±1%、**高±：可将托盘残留异物通过自动归零消除影响.可设定9种产品、多个分选级别.可统计每个分选级别的个数及总重量.速度可调、分选速度快、**高1...

与副车架底板采用螺栓连接，便于拆卸。5、自动封装自动封装集收集煤样、料筒煤样位满自动识别、自动封装、RFID煤样现场数据采集于一体，为煤炭质量分析和化验，收集准确而可靠的样品提供了保障。该装置结构简单、运行效率高，可实现自动集样、自动封装、数据存储，智能化程度高，省时省力，安全保密可靠。6、液压支腿车载液压支腿系统具有**动力源，支腿通过安装板固定在副车架上，使用时支腿向下伸出达到离地面规定距离或接触地面，从而对车体起到安全保护作用。使用完毕，支腿向上收藏，离地有足够的高度，确保不影响行车时设备的安全。车载液压支腿主要包括：支腿及其扩展机构、液压管路、液控系统、动力单元、电控箱、各种液...

并且比较了动态受力与静态受力情况下采样装置受力情况的不同形式.求得了采样过程中采样装置各铰点的大受力情况,为采样装置的强度校核和结构优化提供了强有力的数据支持.车载移动式煤炭采样机是一套集采样、送样、制样（破碎、缩分、集样）、弃样（回收或储存）于一体，可深层采样、全断面采样和制样的车载移动式煤炭深层采样机。可实现“准确、灵活、高效、省力”地对煤品进行自动采样，能够***的应用于煤场、电厂、港口等的货车、汽车、煤堆商品煤的采制样。煤炭的来源是多样化、特殊化的，不仅煤种多，而且原煤颗粒极为不均匀，水分含量相差很大，因此随着煤炭行业商品煤市场的繁荣发展，对商品煤的质量要求越来越高，也越来越精...

并用燃料燃烧产生热量，通过加热器将其加热成暖风，吹送到需要的地方。该加热器结构紧凑、重量轻、热效率高、节电省油、安装方便。适用于各种重型卡车、面包车、工程机械、特种车驾驶室的车室内取暖。8、电气操作系统电气操作系统采用DP总线西门子工业触摸屏、西门子PLC控制器双重控制，既可自动工作，也可手动操作，上位机触摸屏能清楚了解各部分的运行情况，实现计算机和操作台双重操作，操作简便可靠。计算机管理功能强大，具备动作位置显示、采样深度显示、采制样时间统计功能。采用倍加福RFID无线识别系统，能够智能存储采样时间、煤样、操作员、样桶等信息。控制方面具备动态显示、故障诊断监控、异常报警等功能。系统具...

本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机机载水质采样机构，包括用于无人机机载固定的安装座1、可拆固定在安装座1底部的取水机构2，安装座1和取水机构2均采用现有技术的无人机机载水质采样的装置结构设计，在此不做过多赘述；安装座1底部一侧安装有固定杆3，固定杆3为圆形杆结构但不局限，固定杆3底端安装有可有效避免水中漂浮物堵塞的取水口结构4，取水机构2的取水管与取水口结构4固定连通，进而在实际水质采样过程中，能够有效避免水中漂浮物堵塞而影响无人机单次行程的有效水质采样，尤其是针对大面积的水域采...

为了正确合理地使用采样机设备。加强设备的维护、检查工作，了解和掌握设备故障征兆与劣化情况是十分必要的。检查并采取消除和控制措施，积累设备检查修理过程中的各种信息才能使移动式煤炭采样机设备更好的为企业工作。下面我们来看看西安红宇采样机公司是怎样维护和保养移动式煤炭采样机。1、保养工作必须在汽车熄火和取力器不工作的情况下进行;2、每50小时的维护：(a)检查系统接头是否漏油;(b)检查油缸、马达是否漏油;(c)检查各紧固件是否松动，特别要检查回转支座和回转支承的连接螺栓是否松动;(d)检查液压油箱液位高度不低于液位计警戒线的高度。3、每450小时或6个月的维护：(a)回转支承加润滑脂;(b...

取样夹的安装和取卸方便。(3)取样夹夹持物品时不会碰触取样条或夹持区域，避免二次污染，提高了样品精度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1是本实用新型实施例一和实施例二所述的一种取样夹的立体图；图2是本实用新型实施例一和实施例二所述的一种取样夹的立体图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是...

人工采样时，往往受采样工具、人为因素等影响，所采煤样性不是很强，用自动机械化采样机代替人工采样，完全满足国标要求。既保证了采样时间、子样数目、子样重量等，又确保了横截煤流全断面的采取，使煤样具有性。同时消除了人工采样的安全隐患，减轻了职工的劳动强度，解决了人为因素等的影响，提高了产品质量检验的准确度，为及时指导生产，保证煤产品质量，发挥煤质技术检查“及时、准确、有**性”起重要作用。通常情况下，整套装置完工后，在交付使用之前，应该请有资质的第三方对全套装置进行精密度、偏差（偏倚性）试验，以保证作为物料的检测设备，该套装置是合格的。采样机取样装置编辑车厢（汽车、火车）取样装置用途：汽（火...

控制器发出电机运转指令，电机的旋转力通过机械传动系统，通过拉杆、导向器使取样管匀速上升，取样管入口自动打开，开始垂直***取样，取样完成后，由电子控制系统发出指令，使取样管停止在下止点的密封关闭状态。安装无须前后落差。采样机（自动取样机）是为了从一批物料中获得一个其试验结果能**整批被采样物料的试样，所采用的一种装置。采样机的种类很多，不同的行业、不同的场所采用采样机的结构形式也不同。一般按照结构形式及使用场合，大体可分为：车厢（汽车、火车）采样机、管道采样机、皮带采样机（头部、中部）等。一般用于散装物料（如煤炭、矿石、粮食等）输送、转运过程中的取样。取样钻机是一种既可以取土样、岩芯样...

液压系统液压系统采用负载敏感控制系统为采样机提供动力。该系统的液压泵能根据各个执行元件动作所需流量的要求能提供相匹配的的流量。液压系统主要参数负载敏感变量柱塞泵的**大排量：145mL/r系统压力：25Mpa液压有效容积：风冷器的冷却面积：35m210、弃料装置采用大倾角波形输送带，并采用折叠式结构布局。具有弃料方便快速、整机重量轻便、避免采样煤炭浪费等突出优点。1、保养工作必须在汽车熄火和取力器不工作的情况下进行；2、每50小时的维护：（a）检查系统接头是否漏油；（b）检查油缸、马达是否漏油；（c）检查各紧固件是否松动，特别要检查回转支座和回转支承的连接螺栓是否松动；（d）检查液压油...