一般国产6轴机械手的价格一般在10万左右，工装另算，其它进口机械手价格更高，有的高达几十万。焊接专机的价格视各类专机的构造及功能而定，较低格可能几万几千就可以，如果一台很便宜的专机就可以做到的焊接效果及效率而长期采用6轴关节机械手，则可能是一种浪费。不管采用焊接专机还是6轴关节焊接机械手，都要求焊接件标准，达到焊接要求，对于焊接量极小，焊缝不标准的还是建议手工焊接。焊接，是电机产品绕组加工中非常重要的工序，无论是成型绕组还是散嵌绕组，无论是绕组与引接线的连接，还是绕组中本线之间的连接，焊接都是非常重要的环节，在故障电机分析处理过程可以发现，由于焊接质量不佳导致的电气故障也不在少数。...

（FrictionStirWelding）是由英国焊接研究所TWI（TheWeldingInstitute）1991年提出的新的固态塑性连接工艺[1～2]。图1为搅拌摩擦焊接示意图[3]。其工作原理是用一种特殊形式的搅拌头插入工件待焊部位，通过搅拌头高速旋转与工件间的搅拌摩擦，摩擦产生热使该部位金属处于热塑性状态，并在搅拌头的压力作用下从其前端向后部塑性流动，从而使焊件压焊在一起。图2为搅拌摩擦焊接过程[4]。由于搅拌摩擦焊过程中不存在金属的熔化，是一种固态连接过程，故焊接时不存在熔焊的各种缺陷，可以焊接用熔焊方法难以焊接的有色金属材料，如铝及铝合金、铜合金、钛合金以及异种材料、复...

焊接工艺人员学艺不精,只会照抄照搬一些标准,手册,技术书籍等,并不能对生产管理人员和生产的焊接工人提供合理的工艺技术培训,使他们能够理解并遵守焊接工艺要求。因此生产管理人员和焊工并不听信工艺技术,认为那些技术文件是没用的,甚至于不屑一顾,他们按他们的习惯方式去完成产品焊接。当然,还有一些其它方面的因素,比如焊工的技术水平不足,得不到正规的培训;不按照焊材的管理与发放及使用规定执行;焊前技术交底工作的疏忽,焊接监督管理不到位等等。因此,作为焊接工程师,非常期盼公司生产管理人员能够了解焊接工艺技术的重要性,不要盲目指挥生产;焊接工程师们,应注重理论结合实际,做到工艺技术融会贯通。对焊工...

TungstenInertGas,缩写TIG。直译就是钨极惰性气体焊,一般称作非熔化极气体保护焊。用纯钨或活化钨(钍钨、铈钨、锆钨、镧钨)作为不熔化电极的惰性气体保护电弧焊,质量高但速度较慢。TIG是指非熔化极气体保护焊,是利用外加气体作为保护介质的一种电弧焊方法,其优点是电弧和熔池可见性好,操作方便;没有熔渣或很少熔渣,无需焊后清渣。但在室外作业时需采取专门的防风措施。TIG焊接本身就属于明弧操作能很好的观察熔池的形状和流动,要比焊条电弧焊优越的多。控制焊接时的手稳是比较大的关键,避免发抖烧损坞极造成熔池夹钨。控制方法可才用握焊枪的食指支撑于所焊管道或板件。钨极伸出长度可根据破口...

4、 CO2/MAG/MIG 焊接时，焊接电流和电弧电压要严格匹配？ 答：CO2/MAG/MIG 焊接时，调节焊接电流—即调节焊丝的给送速度；调节电弧电压—即调 节焊丝的熔化速度；很显然，焊丝的熔化速度和给送速度一定要相等，才能保证电弧稳定焊 接。〈1〉在焊接电流一定时，调节电弧电压偏高，焊丝的熔化速度增大，电弧长度增加，熔滴 无法正常过渡，一般呈大颗粒飞出，飞溅增多。〈2〉在焊接电流一定时，调节电弧电压偏低，焊丝的熔化速度减小，电弧长度变短，焊丝 扎入熔池，飞溅大，焊缝成形不良。〈3〉焊接电流和电弧电压比较好匹配效果：熔滴过渡频率高，飞溅小，焊缝成形美观。等离子弧温度高达几万摄氏度以上，高温...

(4)铝对光、热的反射能力较强，固、液转态时，没有明显的色泽变化，焊接操作时判断难。高温铝强度很低，支撑熔池困难，容易焊穿。(5)铝及铝合金在液态能溶解大量的氢，固态几乎不溶解氢。在焊接熔池凝固和快速冷却的过程中，氢来不及溢出，极易形成氢气孔。弧柱气氛中的水分、焊接材料及母材表面氧化膜吸附的水分，都是焊缝中氢气的重要来源。因此，对氢的来源要严格控制，以防止气孔的形成。(6)合金元素易蒸发、烧损，使焊缝性能下降。(7)母材基体金属如为变形强化或固溶时效强化时，焊接热会使热影响区的强度下降。(8)铝为面心立方晶格，没有同素异构体，加热与冷却过程中没有相变，焊缝晶粒易粗大，不能通过相变来...

焊缝计算厚度是设计焊缝时使用的焊缝厚度。对接焊缝焊透日寸它等于焊件的厚度；角焊缝时它等于在角焊缝横截内画出的比较大直角等腰三角形中，从直角的顶点到斜边的垂线长度，习惯上也称喉厚。5．焊脚角焊缝的横截面中，从一个直角面上的焊趾到另一个直角面表面的小距离，叫做焊脚。在角焊缝的横截面中画出的比较大等腰直角三角形中直角边的长度叫焊脚尺寸。熔焊时，在单道焊缝横截面上焊缝宽度(B)与焊缝计算厚度(H)的比值(ф＝B／H)，叫焊缝成形系数。该系数值小，则表示焊缝窄而深，这样的焊缝中容易产生气孔和裂纹，所以焊缝成形系数应该保持一定的数值，例如埋弧自动焊的焊缝成形系数ф要大于1．3。完整的焊缝表示方...

电弧焊除了上述三个主要的工艺参数外，其它一些工艺参数及因素对焊缝形状也具有一定的影响。(1)电极直径和焊丝外伸长当其它条件不变时，减小电极(焊丝)直径不*使电弧截面减小，而且还减小了电弧的摆动范围，所以焊缝厚度和焊缝宽度都将减小。焊丝外伸长是指从焊丝与导电嘴的接触点到焊丝末端的长度，即焊丝上通电部分的长度。当电流在焊丝的外伸长上通过时，将产生电阻热。因此，当焊丝外伸长增加时，电阻热也将增加，焊丝熔化加快，因此余高增加。焊丝直径愈小或材料电阻率愈大时，这种影响愈明显。实践证明，对于结构钢焊丝来说，直径为5mm以上的粗焊丝，焊丝的外伸长在60～150mm范围内变动时，实际上可忽略其影响...

断弧焊法是通过控制电弧的不断燃烧和灭弧的时间以及运条动作来控制熔池形状、熔池温度以及熔池中液态金属厚度的一种单面焊双面成形技术。断弧焊法的背面成形机理主要是靠电弧的穿透力和熔池的表面张力及电磁收缩力。当电弧穿透坡口间隙后熔化坡口两侧和前一个熔池，从而形成一个新的熔池，通过熄弧和熔池的表面张力来控制熔池温度、形状和位置。由于这种方法使熔池前方出现一个大于坡口间隙的熔孔，渣气均能有效地保证正、背面焊缝熔池。断弧焊的操作方法有一点法和两点法两种，现简述如下。（1）两点法的操作要点先在焊件端前方约10～15mm处的坡口面上引弧，然后将电弧拉回至始焊处稍加摆动，对焊件进行1～2s的预热。当坡...

由于根部打底层焊缝已焊完，盖面层焊缝与根部是否焊透无关，主要技术问题是盖面层焊缝应成形良好，余高应符合技术规定，焊缝与母材圆滑过渡，无咬边。为此，焊条与管子焊接方向切线的夹角应比打底层焊接稍大5°左右，如图3-6-6所示。(1)仰焊位置，即时钟6-7点位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为85°-90°。(2)仰位爬坡焊位置，即时钟7-8点位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为105°-110°。(3)立焊位置，即时钟9点钟位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为95°。(4)立位爬坡焊位置，即时钟10-11点位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为90°-95°。(5)平焊位置，即12点钟位置，焊条...

适用于管板抻插式法兰，以及钢结构管板对接方式，采用，焊前保证管板对接的焊后位置打磨干净。1.从管道底部6点钟位置开始起弧，6点钟位置至8点钟位置用斜锯齿形运条方法进行摆动焊接；；；以上三种运条方法在焊接手应该做到中间略快两侧稍作停留以保证两侧的融合，防止出现未熔合现象。4.焊接过程中始终保持电弧为短弧焊接（压低电弧长度），焊条角度左右保持45°，保持平稳的电弧高度和运条速度。5.冷焊道接头，在接头前方3-4mm出划擦起弧至引弧点，画圈运条在坡口熔池融合的瞬间采用斜锯齿形运条，与对侧焊接操作方式一致。 焊接自动化设备可实现24小时连续作业，而工人在每工作一段时间就需要停顿休息。湖南仪...

焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备，具有性强，焊接效率高等优点，有的可以搭配多把焊枪。6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度覆盖，焊枪空移速度快，一般搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。维修方面焊接专机的维修方面，比较简单，使用的电机、系统用户都可以自行更换。6轴关节焊接机械手维修比较麻烦，价格较高，可能需专业厂家人员维修。焊接效率方面6轴关节机械手，单的焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置三个工装位，可以做到边装夹边焊接。焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，如果焊接完成，人工还没有装夹完成...

机器人焊接时，动臂主焊缝的每道焊缝只存在一个接头（搭接口、收弧处），而且接头形式标准，能够承受较大的载荷。人工焊接时共三层八道焊缝，每一道焊缝有2~4个接头，共有16~32个接头，这些接头比焊缝其他位置更容易产生应力集中，一旦某个接头有问题，焊缝就会存在质量隐患，容易在受到重载荷的情况下出现开裂。生产效率：以ZL50C系列产品单丝、双丝焊接时间为例来说明双丝焊接生产效率优于单丝焊接。成本分析以一台动臂焊接机器人为例进行简要的单丝与双丝焊接成本分析。双丝焊的增加费用为焊接机器人价格200万元，使用期限为14年，年均，维修费为2万元。降低的成本为：动臂单件焊接工时减少，按构件缴费，一台...

钣金焊接加工的优缺点(1)焊接的好处a.节约金属材料，减轻结构重量;b.简化加工与安装工序，提高生产效率;c.结构强度高，接头密封性好;为结构设计供给较大的灵活性;d.焊接过程容易实现机械化和自动化(2)焊接的缺点a.焊接结构简单导致较大的剩余变形和焊接内应力。因为绝大多数焊接办法都选用部分加热，经焊接后的焊接件，在结构中会发生不可避免地应力和变形，然后影响布局承载才能、加工精度和尺度稳定性。一起在焊缝与焊件交界处还会导致应力会集，影响结构脆性断裂;b.焊接接头中简单存在必定数量的缺点：如裂纹、气孔、夹渣、未焊透、未熔合等。缺点会下降强度、导致应力会集、损坏焊缝细密性;c.焊接接头...

ABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世。ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。1992年，ABB在厦门投资建立了家合资企业。1994年ABB将中国总部迁至北京，并于1995年正式注册了投资性控股公司——ABB（中国）有限公司。2012年，ABB推出了2款工业机器人和的解决方案，进一步扩展其产品组合。AB...

福维德成立于2009年，是一家基于K-TIG工艺的焊接技术服务商，主要通过自研焊机、焊接专机等标准化产品，替代传统等离子焊、TIG焊或P+T等工艺设备。福维德开发出拥有自主知识产权、国内、的K-TIG焊接工艺，具有焊接效率高、能耗低、操作简单易上手的优势特点。K-TIG（高效深熔弧焊）自动化焊接工艺能实现单面焊双面成型，背面无需清根重焊，消除粉尘和噪音污染。焊接过程中还可实现精确控制、保障高焊接质量，能够实现焊接作业的自动化，大幅提高焊接效率，减轻操作过程中人力、焊材、能源等相关资源的消耗。同等厚度的10mm不锈钢中厚板而言，基于福维德K-TIG工艺，焊接设备效率可达传统技术（MI...

目前，我国焊接设备行业的企业数量众多，绝大多数企业开发能力弱，只能扩大简单再生产来抢占市场份额，生产能力严重过剩，而特种产品特别是特种焊机、成套焊接设备的开发和生产能力较低，基本上不能批量生产或者在品质上与进口产品相差很远，只能依赖进口。但随着我国工业水平的提高，我国焊割设备行业将迎来新的发展机遇，并逐渐摆脱进口依赖，未来发展前景依旧广阔。总体来说，我国焊接设备行业处于稳步发展通道。未来得益于我国经济的飞速增长，一些焊接企业发展较快，将迅速成为较大规模的企业。而逆变焊接设备市场的大幅增长，也将拉动焊割设备行业发展。翻转电机带有制动器，并采用旋转编码器计量翻转角度，翻转工件（胎架）时，可在任意位...

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的质量接头。利用特殊构造的等离子弧焊枪所产生的高达几万摄氏度的高温...

焊接电流增加时，一方面是电弧截面略有增加，导致熔宽增加；另一方面是电流增加促使弧坑深度增加。由于电压没有改变，所以弧长也不变，导致电弧潜入熔池，使电弧摆动范围缩小，则就促使熔宽减少。由于两者共同的作用，所以实际上熔宽几乎保持不变。当其它条件不变时，电弧电压增长，焊缝宽度增加而焊缝厚度和余高将略有减少。这是因为电弧电压增加意味着电弧K度的增加，因此电弧摆动范围扩大而导致焊缝宽度增加。其次，弧长增加后，电弧的热量损失加大，所以用来熔化母材和焊丝的热量减少，相应焊缝厚度和余高就略有减小。由此可见，电流是决定焊缝厚度的主要因素，而电压则是影响焊缝宽度的主要因素。因此，为得到良好的焊缝形状，...

激光焊缝、专机焊缝、机器人焊缝焊缝采用非接触式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生产效率和产品质量。可一键解决检测范围、检测能力及焊接过程中的常见问题；可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时，引导焊枪自动焊接；可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成形美观。大型罐体双埋弧焊接双焊缝同时实时纠正焊枪位置偏差，引导焊枪自动焊接，焊接全程无需人工干涉，避免人工操作造成的焊接缺陷，对工件的焊接装夹要求低，焊接过程安全，焊缝成型一致性好，操作简单生产效率高，实现了双埋弧焊焊接过程的自动化和智能化！在其他参数不变，增大装配间隙与坡口角度，会使熔合比与焊缝余高减小...

敲击是抵消焊缝收缩力的一种方法，如同焊缝冷却。敲击将使焊缝延伸，变得更薄，从而消除应力(弹性变形)。但是，使用这种方法必须注意，焊缝根部不能敲击，敲击时可能产生裂纹。通常，敲击也不能用在盖面焊道上。因为，盖面层可能有焊缝裂纹，影响焊缝检测，产生硬化效果。所以，技术的利用是有限的，甚至有实例要求在焊道敲击中在多层焊道内(打底焊和盖面焊除外)敲击以解决变形或裂纹问题。热处理也是去除收缩力的方法之一，控制工件的高温和冷却；有时同样工件背靠背夹装、焊接，以这种校直条件来消除应力，使工件残余应力小。通常埋弧自动焊时焊丝与焊件垂直。但有时也采用焊丝倾斜方式。成都直缝焊接哪家好焊接 多功能环缝焊接...

减震器储油筒与底座或油封口的缝焊设备目前国内大多数生产厂还在采用弧焊进行焊接,由于弧焊焊接存在的一系列问题,它已成为我国减震器出口，以至汽车出口的一大障碍。世界先进国家现已全部采用电阻缝焊进行焊接,因此,在我国采用先进的电阻缝焊设备完成减震器储油缸端盖的焊接，已是迫切需要解决的课题。该FN-200立式缝焊机接机的加工对象是减振器环缝焊，是一台高效立式缝焊机自动焊接的设备。通过快速更换不同的工装夹具来完成多机种工件的焊接加工。工件装卸料方式：手动，工件的定位由夹具决定，其余动作设备自动完成。焊接方式：采用下部气缸顶紧（压力可调），上部为定位机构（可更换），上部和下部均可随焊轮自由转动...

2、焊接材料:钨极氩弧焊所用材料包括钨极、氩气及填充材料。①钨极:常用钨极有铈钨极和钍钨极。②Ar:Ar中或多或少地含有02，N，CO：及水分等杂质,对Ar保护的效果有一定的影响。所焊金属材料化学性质愈活泼，影响愈大。焊接不同的金属，对Ar纯度的要求是不同的。③填充材料:钨极氩弧焊用的填充材料有焊丝和可熔环两种。a、氩弧焊焊丝:管道焊口打底焊推荐采用?。对于管壁特别薄的小直径管子也有用?。b、可熔环有蘑菇状及矩形两种。管道焊口打底焊时，装配于对口间隙中，经钨极电弧加热熔化与两侧坡口焊合在一起形成打底焊缝。3、焊接工艺要获得质量的打底焊缝，除应经常保持焊接设备处于正常状态及选用合适的...

7.在对其余的管头进行焊接时，要先从筒体和管板的环缝端进行焊接，并且逐层的向外进行焊接，在焊接的过程中要使用交叉焊接的方法从两端往中间进行焊接，焊接的过程中要保持对称。8.在焊接过程中使用辅助方法。在对管板进行焊接的过程中，常用的辅助方法有：一是可以使用一个刚性比较高的零件进行固定，二是在管板的中间使用一个比较长的螺栓穿过，并使用螺母对两端进行固定。9.在对淬硬金属进行焊接时，为了降低焊接热场的分布大小，防止出现因受热不均匀而产生形变的情况发生，可以使用强制冷却的方法进行作业。现机器人与控制系统的实时通讯；在线实时检测多种焊缝；数字化、集成一体化结构。北京自动焊接专机焊接6.焊件装配应准确，如...

激光焊接的应用十分，但是焊接过程中常常伴随着裂纹、焊接气孔和飞溅等焊接缺陷。国内外对其进行了大量的研究，他们采用振荡、脉冲等方式与激光焊接相结合，在研究原理的同时，还重视与工业设备的结合，积极运用新的产品推动自身的研究，其研究具有很高的实用性。国内的研究主要集中于如何解决激光焊接的焊接接头缺陷，对焊接缺陷的形成机理也进行了细致研究。很多研究团队通过仿真分析、扫描电镜等方式研究熔池飞溅、菲涅尔吸收效应等问题。高功率的激光照射在工作表面上，使材料迅速汽化并产生匙孔，所以熔池与匙孔的菲涅尔吸收效应决定了焊接的质量。焊接缺陷伴随着激光焊接的过程中产生，激光焊接镀锌DP780高强钢产生的气孔...

1)熟悉图样、清理坡口表面和修锉钝边。2)按装配要求组装试件，进行定位焊，并将试件水平固定在焊接支架距地面800-900mm的高度上待焊。3)从管子仰焊位处引弧起焊，按逆时针先焊右半圈，采用断弧法焊至平焊位。4)清理焊渣并修磨仰、平焊位接头成缓坡状。5)变换焊接位置，焊接左半圈，在仰焊位缓坡状处起头或用电弧切割成缓坡状再起头，用与右半圈同样的操作方法完成打底层的焊接。6)清理焊渣及飞溅物，焊接盖面层，仍采用两半圈焊法，施焊时均采用月牙形或横向锯齿形运条法焊接，注意收弧时填满弧坑。7)焊接后，清理管件内、外焊缝的焊渣和飞溅物，检查正、反两面焊缝，分析问题，总结经验。焊接滚轮架是一种焊接辅助设备，...

车桥焊接的众多焊缝中，变形轴管与桥壳的两条环焊缝尤其关键，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。传感器应用于车桥焊接自动化生产线中，目前已经得到的应用。自动焊接设备与焊缝跟踪系统配合，可很大程度的发挥机器人或自动焊机的特点；满足日益加剧的多品、小批量的生产需求；成为高质量产品的保证。创想机器人焊缝跟踪系统与车桥自动化焊接工作站融合，可根据车桥焊缝分布特点，通过对焊缝数量、长度、变形等进行数据分析，有效调整焊枪进行高质量焊接，使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。...

根据金属学原理，欲获得度的焊缝，就必须使焊缝组织的晶粒尽可能细化；而细化的基本途径是在短时间内形成足够多的晶核，使它们在尚未长大时相互接触便结束结晶过程。这就要求通过提高焊接速度，让焊缝迅速离开加热区，才能使焊缝在较大的过冷度下快速结晶；当过冷度增大时，生核率能够增加，成长率增加较少，从而达到细化焊缝晶粒的目的。因此，无论从焊接过程的加热阶段看，还是从焊后的冷却看，都是在满足基本焊接条件的前提下，焊接速度越快，焊缝质量越好。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响。成都焊研瑞科机器人有限公司生产的管-法兰自动焊接机、环缝自动焊接机...

夹持机构：夹具采用气动夹持方式，以工件外形定位，为保证工件夹紧后的一致性，采用两个气缸前后位置同时夹紧的方式，同时夹紧工件。前夹紧气缸固定不动，夹紧焊接部位，防止晃动。后夹紧气缸位置可手动调整，以适应工件焊接的轴向位置变化要求。工装夹具：采用快换式工装结构，以工件外形定位。连杆总成：前夹紧气缸夹紧连接杆盒定位限位套，后夹紧气缸夹紧连杆端部盒调整位置尺寸。减振器总成：前夹紧汽缸夹紧防尘罩焊接端，后夹紧气缸夹紧防尘罩与储油筒，定位两者的相对位置尺寸。为防止防尘罩盖端窜动，端面采用挡板定位，挡板位置可调整。操作顺序：该设备除人工上下料外其余全部自动完成。首先根据焊接工艺要求，调整好适当的...

众所周知，在制造业中，焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且，焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接机器人的出现，使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来，减轻焊工的劳动强度，同时也可以提高焊接的质量和效率。??焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性比较大，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满...